曲面产品高精度贴合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲面产品高精度贴合机，包括控制模组和与控制模组电性连接的传送装置、第一识别装置、点胶装置、第二识别装置、对位装置及贴合装置，传送装置将下盖传送至点胶装置处，点胶装置在第一识别装置的配合下对传送装置所传送的下盖进行点胶；传送装置还将点胶后的下盖及对位托载于该下盖上方的上盖传送至对位装置处；第二识别装置、对位装置及贴合装置相配合而对上盖及下盖二者进行对位调整以实现所述二者的贴合，且贴合装置还对贴合的上盖与下盖进行初步保压，传送装置还将初步保压的上盖与下盖的进行传送以下料，且在传送的过程中对上盖与下盖进行持续保压。本设备结构简单、自动化程度高、效率高且贴合精度高。

High Precision Fitting Machine for Surface Products

The utility model discloses a high-precision gluing machine for curved surface products, which comprises a transmission device, a first identification device, a dispensing device, a second identification device, a counterpoint device and a gluing device connected electrically to the control module and the control module. The transmission device transmits the lower cover to the dispensing device, and the dispensing device carries out the transmission of the lower cover under the cooperation of the first identification device. The conveying device also transfers the lower cover after dispensing and the upper cover which is positioned above the lower cover to the counterpart device; the second identifying device, the counterpart device and the bonding device cooperate and adjust the upper cover and the lower cover in order to achieve the bonding of the two, and the bonding device also preliminarily protects the bonding upper cover and the lower cover, and the conveying device also preliminarily protects the pressure. The upper cover and the lower cover are transported to lower material, and the upper cover and the lower cover are kept under constant pressure during transmission. The device has simple structure, high automation, high efficiency and high fitting accuracy.

【技术实现步骤摘要】
曲面产品高精度贴合机
本技术涉及电子产品装配领域，尤其涉及一种可实现对曲面产品进行自动装配的曲面产品高精度贴合机。
技术介绍
随着科学技术的迅猛发展，人们消费水平的不断提高，对于诸如手机、平板电脑、耳机等电子产品的品质的要求越来越高，在要求高质量的同时，还追求具有设计感的外形。因而，越来越多的电子产品设计的越发小巧轻薄且还具有一定曲度，电子产品也因此向着高密度集成化以及超精细化发展，相应的，对于电子元器件的贴装设备的要求也越来越高。尤其是对耳机而言，现有的耳机的电子元器件一般都封装于上盖与下盖之间，上盖与下盖之间通过胶水进行贴合，贴合的精确度及牢固性是至关重要的。由于耳机本身较为精巧，且上盖与下盖又具有一定曲度，二者的贴合面并不是一个平面，而是一曲面，一般的贴合设备很难实现对曲面产品的精确点胶及高效贴合，且无法有效保证上盖与下盖贴合的精确度及牢固度。因此，对于曲面产品的贴合现在一般还是采用手工作业的方式，而手工作业效率低、且精确度无法保证。因此，亟需一种能够实现自动化流水作业、结构简单、精度高、效率高的曲面产品高精度贴合机来克服上述问题，以期在提高生产效率的同时，提高产品品质。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、装配精度高、自动化程度高且效率高的曲面产品高精度贴合机。为了实现上述目的，本技术公开了一种曲面产品高精度贴合机，适用于贴合面为曲面的耳机之上盖与下盖的贴合，所述曲面产品高精度贴合机包括控制模组和与所述控制模组电性连接的传送装置、第一识别装置、点胶装置、第二识别装置、对位装置及贴合装置，所述传送装置将下盖传送至所述点胶装置处，所述点胶装置在所述第一识别装置的配合下对所述传送装置所传送的下盖进行点胶；所述传送装置还将点胶后的下盖及对位托载于该所述下盖上方的上盖传送至所述对位装置处；所述第二识别装置、对位装置及贴合装置相配合而对所述上盖及所述下盖二者进行对位调整以实现所述二者的贴合，且所述贴合装置还对贴合的所述上盖与下盖进行初步保压，所述传送装置还将初步保压的所述上盖与下盖的进行传送以下料，且在传送的过程中对所述上盖与所述下盖进行持续保压。较佳地，所述传送装置包括两进料导轨及一出料导轨，两所述进料导轨以所述出料导轨为中心呈对称地布置；所述点胶装置、所述第一识别装置及所述第二识别装置三者的数量均为一个，且所述三者均呈往返于两进料导轨之间的设置，所述对位装置及所述贴合装置与所述进料导轨呈一一对应地设置。较佳地，所述传送装置还包括于所述进料导轨及所述出料导轨上，所述定位载具固定所述下盖并可将所述上盖对位托载于所述下盖的上方或解除对所述上盖的托载，所述定位载具还可持续抵压经初步保压的所述上盖与下盖。较佳地，所述定位载具包括底板、安设于所述底板上的载板及压头，所述载板位于所述底板的上方，所述下盖安置于所述载板上，所述载板的两相对端处各设有一所述压头，两所述压头可相向移动而将所述上盖对位托载于所述下盖的正上方，两所述压头可相背移动而解除对所述上盖的托载，两所述压头还可相对所述载板上下移动而持续抵压经初步保压的所述上盖和下盖。较佳地，所述定位载具还包括凸轮组件、第一连接板及第二连接板，所述凸轮组件的凸轮与轴承相配合地连接且所述轴承滑设于所述底板上，所述第一连接板与所述凸轮固接并与所述底板呈活动地连接，两所述第二连接板呈间隔开布置于所述第一连接板上并可于所述第一连接板上做相互靠近或远离的直线运动，两所述第二连接板还与两所述压头呈一一对应地连接。则所述轴承于所述底板上水平滑动而驱使所述凸轮带动所述第一连接板沿竖直方向直线运动，运动的所述第一连接板藉由两所述第二连接板带动两所述压头同步下移或上移，从而抵压经初步保压的上盖与下盖；两所述第二连接板于所述第一连接板上相向滑动或相背滑动而带动两所述压头做相互靠近或相互远离的直线运动，从而使得两压头相配合而托载上盖或解除对上盖的托载。较佳地，所述对位装置设于所述进料导轨上，所述对位装置可将所述定位载具向上顶起而脱离所述进料导轨并可驱使该所述定位载具沿所述进料导轨的纵向移动，所述对位装置还可将顶起的所述定位载具放回至所述进料导轨上。较佳地，所述对位装置包括托板及托架，所述托板滑设于所述进料导轨的后段，所述托架滑设于所述托板上且所述托架可相对所述托板上下移动，所述托架的两侧板位于所述进料导轨的两侧且低于或平齐于所述进料导轨的上表面；上下移动的所述托架可将所述进料导轨上传送的所述定位载具向上顶起而脱离所述进料导轨，所述托架于所述托板上滑动而可将脱离了所述进料导轨的定位载具移送至所述托板上；所述托板于所述进料导轨上滑动可带动所述定位载具上的所述上盖与所述下盖进行对位调整，还可带动定位载具移动至便于下料的位置处。较佳地，本技术的曲面产品高精度贴合机还包括移送装置，所述移送装置位于所述对位装置与所述传送装置之间，所述移送装置将经初步保压的所述上盖及下盖由所述对位装置移送至所述传送装置上。较佳地，所述第二识别装置设于所述对位装置的上方，所述第二识别装置包括多个工业相机且多个所述工业相机对所述上盖与所述下盖的贴合处的不同区域进行识别。所述第二识别装置还包括相配合的辅助打光组件，所述辅助打光组件与所述对位装置呈一一对应地设置并位于所述对位装置的上侧，所述辅助打光组件可相对所述对位装置上下移动而对位于所述上盖与所述下盖的贴合处的外侧。较佳地，本技术的曲面产品高精度贴合机还包括保护盒，所述保护盒架设于所述出料导轨上并位于所述点胶装置的下方。与现有技术相比，本技术的曲面产品高精度贴合机可实现下盖及上盖的传送、对位摆放、点胶、对位贴合、保压定型及移送下料等装配过程的自动化流水作业，自动化程度高，效率高；并且，本申请通过第一识别装置对待点胶的下盖的坐标进行识别，在控制模组的控制下点胶装置再对应点胶，从而有效保证点胶的精确度；而上盖托载于下盖的上方而进行初次对位摆放后，第二识别装置还对摆放的上盖与下盖的贴合处的坐标进行检测及反馈，从而藉由对位装置、第二识别装置及贴合装置的配合实现对上盖与下盖进行贴合的过程中，边检测边对位调整，直至对位贴合装置对调整呈无缝对接的上盖与下盖进行贴合并初步保压以定型；而传送装置还对初步保压的上盖与下盖的进行传送，且在传送的过程中持续对上盖与下盖进行保压，有效地利用了下料传送的时间，边传送边保压，通过二次保压实现上盖与下盖的精密且牢固的贴合。本技术的曲面产品高精度贴合机结构简单，自动化程度高，有效提高了效率，贴合精确度高。附图说明图1为包括了机壳的本技术曲面产品高精度贴合机的立体结构示意图。图2为本技术曲面产品高精度贴合机的一个角度的立体结构示意图。图3为本技术曲面产品高精度贴合机的另一角度的立体结构示意图。图4为本技术曲面产品高精度贴合机的侧视图。图5为本技术的传送装置的俯视图。图6为本技术的定位载具的立体结构示意图。图7为本技术的上盖与下盖对位摆放于定位载具内的示意图。图8为本技术的定位载具持续抵压经初步保压的上盖与下盖的示意图。图9为本技术的载块滑设于进料导轨上的示意图。图10为本技术的对位装置的立体结构示意图。图11为本技术的定位载具托载于对位装置上的立体结构示意图。图12为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲面产品高精度贴合机，适用于贴合面为曲面的耳机之上盖与下盖的贴合，其特征在于，所述曲面产品高精度贴合机包括控制模组和与所述控制模组电性连接的传送装置、第一识别装置、点胶装置、第二识别装置、对位装置及贴合装置，所述传送装置将下盖传送至所述点胶装置处，所述点胶装置在所述第一识别装置的配合下对所述传送装置所传送的下盖进行点胶；所述传送装置还将点胶后的下盖及对位托载于该所述下盖上方的上盖传送至所述对位装置处；所述第二识别装置、对位装置及贴合装置相配合而对所述上盖及所述下盖二者进行对位调整以实现所述二者的贴合，且所述贴合装置还对贴合的所述上盖与下盖进行初步保压，所述传送装置还将初步保压的所述上盖与下盖的进行传送以下料，且在传送的过程中对所述上盖与所述下盖进行持续保压。

【技术特征摘要】
1.一种曲面产品高精度贴合机，适用于贴合面为曲面的耳机之上盖与下盖的贴合，其特征在于，所述曲面产品高精度贴合机包括控制模组和与所述控制模组电性连接的传送装置、第一识别装置、点胶装置、第二识别装置、对位装置及贴合装置，所述传送装置将下盖传送至所述点胶装置处，所述点胶装置在所述第一识别装置的配合下对所述传送装置所传送的下盖进行点胶；所述传送装置还将点胶后的下盖及对位托载于该所述下盖上方的上盖传送至所述对位装置处；所述第二识别装置、对位装置及贴合装置相配合而对所述上盖及所述下盖二者进行对位调整以实现所述二者的贴合，且所述贴合装置还对贴合的所述上盖与下盖进行初步保压，所述传送装置还将初步保压的所述上盖与下盖的进行传送以下料，且在传送的过程中对所述上盖与所述下盖进行持续保压。2.如权利要求1所述的曲面产品高精度贴合机，其特征在于，所述传送装置包括两进料导轨及一出料导轨，两所述进料导轨以所述出料导轨为中心呈对称地布置；所述点胶装置、所述第一识别装置及所述第二识别装置三者的数量均为一个，且所述三者呈往返于两进料导轨之间的设置，所述对位装置及所述贴合装置与所述进料导轨呈一一对应地设置。3.如权利要求2所述的曲面产品高精度贴合机，其特征在于，所述传送装置还包括于所述进料导轨及所述出料导轨上传送的定位载具，所述定位载具固定所述下盖并可将所述上盖对位托载于所述下盖的上方或解除对所述上盖的托载，所述定位载具还可持续抵压经初步保压的所述上盖与下盖。4.如权利要求3所述的曲面产品高精度贴合机，其特征在于，所述定位载具包括底板、安设于所述底板上的载板及压头，所述载板位于所述底板的上方，所述下盖安置于所述载板上，所述载板的两相对端处各设有一所述压头，两所述压头可相向移动而将所述上盖对位托载于所述下盖的正上方，两所述压头可相背移动而解除对所述上盖的托载，两所述压头还可相对所述载板上下移动而持续抵压经初步保压的所述上盖和下盖。5.如权利要求4所述的曲面...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓春华，杨德强，李建平，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44