一种多页膜片的对折、堆叠机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种多页膜片的对折、堆叠机构，包括：膜卷筒机构、膜导向机构、细网导向加热机构、超声波焊接机构和粗网牵引机构；膜导向机构设于膜卷筒机构上方；膜卷筒机构将膜片缠绕于膜卷筒机构自身滚筒底座外部；粗网牵引机构分设于膜卷筒机构两侧，夹住由后侧穿入膜导向机构的粗网，带动所述膜片、粗网向前侧牵引，实现膜片对折；细网导向加热机构设于膜卷筒机构上方，并位于膜导向机构的前侧，堆叠细网于膜片上，并配合超声波焊接机构加热膜片对折折痕；超声波焊接机构设于膜卷筒机构前侧，与超声波焊接机构对应设置，焊接膜片、粗网和细网。本实用新型专利技术的机构减少了人工参与，自动实现滤芯多页膜片的对折、堆叠，有效提高生产效率。

A folding and stacking mechanism for multi-sheet diaphragms

The utility model provides a folding and stacking mechanism of multi-sheet diaphragm, which comprises a membrane drum mechanism, a membrane guiding mechanism, a fine-mesh guiding heating mechanism, an ultrasonic welding mechanism and a rough-mesh traction mechanism; a membrane guiding mechanism is arranged above the membrane drum mechanism; a membrane drum mechanism coils the diaphragm outside the drum base of the membrane drum mechanism itself; and a rough-mesh traction mechanism is separated into two membrane drum mechanisms. On the side, the thick mesh penetrated into the membrane guiding mechanism from the back side is clamped to drive the diaphragm and the coarse mesh to pull forward to realize the diaphragm folding; the fine mesh guiding heating mechanism is located above the membrane drum mechanism and on the front side of the membrane guiding mechanism, and stacks the fine mesh on the diaphragm, and cooperates with the ultrasonic welding mechanism to heat the diaphragm folding; the ultrasonic welding mechanism is located on the front side of the membrane drum mechanism, and the ultrasonic welding mechanism is located on the front side of the membrane drum mechanism. Ultrasound welding mechanism corresponding to the setting, welding diaphragm, rough mesh and fine mesh. The mechanism of the utility model reduces manual participation, automatically realizes folding and stacking of multi-page diaphragms of the filter element, and effectively improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多页膜片的对折、堆叠机构
本技术涉及滤芯制备
，特别是涉及一种多页膜片的对折、堆叠机构。
技术介绍
我们常见的净水行业的滤芯一般内部是由细密的纤维层和外部粗松的纤维层组成双层纤维结构(即所谓的粗网、膜片、细网等)，有效地减少了压力损失，保持了稳定的过滤效率。滤芯微孔孔径沿直径方向呈梯度分布，在过滤时，孔径大的部分能足够容纳较大的颗粒杂质，确保滤芯不至于被很快堵塞，同时提供了良好的形状刚性；孔径小的部分可阻挡细小颗粒，确保了过滤精度，从而避免了精度高的滤芯堵塞快、寿命短的弊病，而且还降低了过滤阻力，减少了设备的能耗，延长滤芯的使用寿命。在滤芯的生产与组装过程中，通常需要对膜片、粗网、细网进行对折与堆叠后再进行卷绕的工艺流程，由于目前行业的产线中，大多采用人工堆叠，机器再进行卷绕的方法，使得生产效率低下，人工成本也较高，故设计了此机构实现自动化的功能。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种多页膜片的对折、堆叠机构，用于解决现有技术中需要人工对折膜片的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种多页膜片的对折、堆叠机构，其创新点在于，包括：膜卷筒机构、膜导向机构、细网导向加热机构、超声波焊接机构和粗网牵引机构；所述膜导向机构设于所述膜卷筒机构上方，用于导向膜片至所述膜卷筒机构；所述膜卷筒机构用于将所述膜片缠绕于所述膜卷筒机构自身滚筒底座外部；所述粗网牵引机构分设于所述膜卷筒机构两侧，用于夹住由后侧穿入所述膜导向机构的粗网，从位于所述膜导向机构和所述膜卷筒机构之间的膜片后侧开始，带动所述膜片、粗网向前侧牵引，实现膜片对折；所述细网导向加热机构设于所述膜卷筒机构上方，并位于所述膜导向机构的前侧，用于将细网堆叠在对折后的膜片上，并与所述超声波焊接机构配合加热膜片对折后的折痕；所述超声波焊接机构设于所述膜卷筒机构前侧，同时与所述超声波焊接机构对应设置，用于将对折后的膜片、粗网和细网一同焊接。于本技术的一实施例中，所述膜卷筒机构包括：所述滚筒底座、膜牵引夹爪、第一伺服机构和膜牵引气缸；所述膜牵引气缸设于所述滚筒底座内部；所述膜牵引夹爪固定连接所述膜牵引气缸，由所述膜牵引气缸带动将膜片牵引至所述滚筒底座内部；所述第一伺服机构连接所述滚筒底座，用于驱动所述滚筒底座旋转缠绕膜片。于本技术的一实施例中，所述膜导向机构包括：第二伺服机构、第一辊轴和基座；所述第二伺服机构固定于基座侧壁，连接基座上的第一传送辊组，用于驱动所述第一传动辊组旋转带动所述膜片；所述第一辊轴置于所述第一传动辊组上方，用于导向所述膜片。于本技术的一实施例中，所述细网导向加热机构包括：加热机构、导向机构和挡板；所述导向机构固定于所述挡板一侧；所述加热机构设于所述导向机构的前侧底部，并固定于所述挡板。于本技术的一实施例中，所述导向机构包括：第三伺服机构、第二辊轴和第二传送辊组；所述第三伺服机构、所述第二辊轴和所述第二传送辊组均固定于所述挡板；所述第三伺服机构连接所述第二传送辊组，用于驱动所述第二传送辊组旋转带动所述细网；所述第二辊轴置于所述第二传送辊组上方，用于导向所述细网至所述第二传送辊组。于本技术的一实施例中，所述导向机构还包括导向板，所述导向板固定于所述第二辊轴底部，用于为通过所述第二辊轴的细网进行导向。于本技术的一实施例中，所述加热机构包括：上加热棒和上气缸；上气缸的伸缩端连接所述上加热棒，用于带动上加热棒相对所述超声波焊接机构运动。于本技术的一实施例中，所述超声波焊接机构包括：下加热棒、下气缸和超声波焊接装置；下气缸的伸缩端连接所述下加热棒，用于带动下加热棒相对所述细网导向加热机构运动；所述超声波焊接装置安装在所述下气缸前侧。于本技术的一实施例中，所述粗网牵引机构包括：粗网牵引夹爪、粗网牵引气缸和导轨；所述粗网牵引气缸连接所述粗网牵引气缸的伸缩端，根据粗网宽度调节粗网牵引气缸间距离；所述导轨的滑块固定所述粗网牵引气缸的固定端，带动所述粗网牵引气缸沿导轨直线移动。如上所述，本技术的一种多页膜片的对折、堆叠机构，具有以下有益效果：本技术提供的多页膜片的对折、堆叠机构，减少了人工参与的过程，可在自动实现滤芯多页膜片的对折、堆叠，有效提供了生产效率。附图说明图1显示为本技术的多页膜片的对折、堆叠机构于一实施例中的立体示意图。图2显示为本技术的膜卷筒机构和膜导向的组合示意图。图3显示为本技术的细网导向加热机构的立体示意图。图4显示为本技术的细网导向加热机构的侧视图。图5显示为本技术的超声波焊接机构的立体示意图。图6显示为本技术的粗网牵引机构的立体示意图。元件标号说明1粗网牵引机构11导轨12粗网牵引气缸13粗网牵引夹爪14粗网2膜导向机构21第二伺服机构22第一辊轴23基座3膜卷筒机构31第一伺服机构32膜片33膜牵引气缸34滚筒底座35膜牵引夹爪4细网导向加热机构41细网42第二辊轴43第三伺服机构44上气缸45导向板46上加热棒47挡板5超声波焊接机构51超声波焊接装置52下气缸53下加热棒54固定底座具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。请参阅图1，本技术提供一种多页膜片的对折、堆叠机构，包括：膜卷筒机构3、膜导向机构2、细网导向加热机构4、超声波焊接机构5和粗网牵引机构1。所述膜导向机构2设于所述膜卷筒机构3上方，用于导向膜片32至所述膜卷筒机构3；所述膜卷筒机构3用于将所述膜片32缠绕于所述膜卷筒机构3自身滚筒底座34外部；所述粗网牵引机构1分设于所述膜卷筒机构3两侧，用于夹住由后侧穿入所述膜导向机构2的粗网14，从位于所述膜导向机构2和所述膜卷筒机构3之间的膜片32后侧开始，带动所述膜片32向前侧牵引，实现膜片32对折；所述细网导向加热机构4设于所述膜卷筒机构3上方，并位于所述膜导向机构2的前侧，用于将细网41堆叠在对折后所述膜片32上，并与所述超声波焊接机构5配合加热对折后所述膜片32的折痕；所述超声波焊接机构5设于所述膜卷筒机构3前侧，同时与所述超声波焊接机构5对应设置，用于将对折后的膜片32、粗网14和细网41一同焊接。于本技术的一实施例中，参阅图2，所述膜卷筒机构3包括：所述滚筒底座34、膜牵引夹爪、第一伺服机构31和膜牵引气缸33。所述膜牵引气缸33设于所述滚筒底座34内部；所述膜牵引夹爪固定连接所述膜牵引气缸33，由所述膜牵引气缸33带动将膜片32牵引至所述滚筒底座34内部；所述第一伺服机构31连接所述滚筒底座34，用于驱动所述滚筒底座3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多页膜片的对折、堆叠机构，其特征在于，包括：膜卷筒机构、膜导向机构、细网导向加热机构、超声波焊接机构和粗网牵引机构；所述膜导向机构设于所述膜卷筒机构上方，用于导向膜片至所述膜卷筒机构；所述膜卷筒机构用于将所述膜片缠绕于所述膜卷筒机构自身滚筒底座外部；所述粗网牵引机构分设于所述膜卷筒机构两侧，用于夹住由后侧穿入所述膜导向机构的粗网，从位于所述膜导向机构和所述膜卷筒机构之间的膜片后侧开始，带动所述膜片、粗网向前侧牵引，实现膜片对折；所述细网导向加热机构设于所述膜卷筒机构上方，并位于所述膜导向机构的前侧，用于将细网堆叠在对折后的膜片上，并与所述超声波焊接机构配合加热膜片对折后的折痕；所述超声波焊接机构设于所述膜卷筒机构前侧，同时与所述超声波焊接机构对应设置，用于将对折后的膜片、粗网和细网一同焊接。

【技术特征摘要】
1.一种多页膜片的对折、堆叠机构，其特征在于，包括：膜卷筒机构、膜导向机构、细网导向加热机构、超声波焊接机构和粗网牵引机构；所述膜导向机构设于所述膜卷筒机构上方，用于导向膜片至所述膜卷筒机构；所述膜卷筒机构用于将所述膜片缠绕于所述膜卷筒机构自身滚筒底座外部；所述粗网牵引机构分设于所述膜卷筒机构两侧，用于夹住由后侧穿入所述膜导向机构的粗网，从位于所述膜导向机构和所述膜卷筒机构之间的膜片后侧开始，带动所述膜片、粗网向前侧牵引，实现膜片对折；所述细网导向加热机构设于所述膜卷筒机构上方，并位于所述膜导向机构的前侧，用于将细网堆叠在对折后的膜片上，并与所述超声波焊接机构配合加热膜片对折后的折痕；所述超声波焊接机构设于所述膜卷筒机构前侧，同时与所述超声波焊接机构对应设置，用于将对折后的膜片、粗网和细网一同焊接。2.根据权利要求1所述的多页膜片的对折、堆叠机构，其特征在于：所述膜卷筒机构包括：所述滚筒底座、膜牵引夹爪、第一伺服机构和膜牵引气缸；所述膜牵引气缸设于所述滚筒底座内部；所述膜牵引夹爪固定连接所述膜牵引气缸，由所述膜牵引气缸带动将膜片牵引至所述滚筒底座内部；所述第一伺服机构连接所述滚筒底座，用于驱动所述滚筒底座旋转缠绕膜片。3.根据权利要求1所述的多页膜片的对折、堆叠机构，其特征在于：所述膜导向机构包括：第二伺服机构、第一辊轴和基座；所述第二伺服机构固定于基座侧壁，连接基座上的第一传送辊组，用于驱动所述第一传动辊组旋转带动所述膜片；所述第一辊轴置于所述第一传动辊组上方，用于导向所述膜片。4.根据权利要求1所述的多页膜片的对折、堆叠机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳冰，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31