一种多点定位精密贴膜设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多点定位精密贴膜设备，包括固定架、送料组件、送膜组件、贴膜吸附组件和中央控制器，所述送料组件沿所述固定架长度方向布置，所述贴膜吸附组件位于送料组件的上方，送膜组件位于所述固定架的底端，所述贴膜吸附组件包括移动架、滑块和针孔吸盘，移动架滑动安装在所述固定架上，所述滑块安装于所述移动架上，所述滑块和针孔吸盘之间通过多点定位轴连接，所述针孔吸盘的下方安装有CCD相机和气囊组件。该设备利用多点定位轴来实现针孔吸盘和所需贴膜工件之间的准确定位，能实现片料多点定位多次贴膜，一个工件可一次性贴合，节约了生产成本，气囊的设置可实现对贴膜产生压力，增强贴膜和工件表面的贴合度，提高了贴合的质量。

A Precision Film Placement Equipment for Multi-Point Positioning

The utility model discloses a multi-point positioning precision film sticking device, which comprises a fixture, a feeding component, a film feeding component, a film sticking adsorption component and a central controller. The feed component is arranged along the length direction of the fixture. The film sticking adsorption component is located above the feeding component, and the film feeding component is located at the bottom of the fixing frame. The film sticking adsorption component includes a movable frame, and the film feeding component is located at the bottom of the fixing frame. A slider and a pinhole sucker are slidingly mounted on the fixing frame, and the slider is mounted on the movable frame. The slider and the pinhole sucker are connected by a multi-point positioning axis. A CCD camera and an air bag assembly are installed below the pinhole sucker. The equipment uses multi-point positioning axle to realize accurate positioning between pinhole sucker and required film-pasting workpiece. It can realize multi-point positioning of sheet material and multiple film-pasting. One workpiece can be fitted at one time, which saves production cost. The setting of airbag can generate pressure on film-pasting, enhance the degree of film-pasting and surface-pasting, and improve the quality of film-pasting.

【技术实现步骤摘要】
一种多点定位精密贴膜设备
本技术涉及贴膜
，特别涉及一种多点定位精密贴膜设备。
技术介绍
现在市面上贴膜设备大部分采用卷料上料，剥刀剥离，然后吸膜进行贴膜，此种做法面对较多的辅料膜需要贴合时，一个产品需要经过多道工序(目前普遍要11道工序)才能完成，在这种情况下需要投入大量的设备，才能完成贴膜工作，由于成本回收速度较慢，会给企业造成一定的成本压力。然而在给手机、平板等电子产品进行贴膜的时候，需要先将产品放置在预定位装置上，利用定位装置进行定位，然后再开始贴膜，但是现有的定位装置和定位方法在定位的时候，产品定位慢，定位准确率不够高，影响了生产效率。现在市场上的贴合机大部分都采用对角两点式定位贴合，此方法在膜片定位和取放稳定性方面存在不足，并且在同一台机器只能对产品进行单一次加工贴合，不能实现多点定位多次贴合，同时又会因贴合粘度不高导致在贴合过程中贴膜产生气泡、皱着、光晕环及水纹等现象。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多点定位精密贴膜设备，采取多点定位的方式将膜片定位到加工工位，采用气囊结构对工件进行贴膜，增强了膜片与工件之间以及膜片与膜片之间的粘度，每个点都能均匀贴合，不会产生气泡，保证了贴合的质量和效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种多点定位精密贴膜设备，包括固定架、送料组件、送膜组件、贴膜吸附组件和中央控制器，所述送料组件沿所述固定架长度方向布置，所述贴膜吸附组件位于所述送料组件的上方，所述送膜组件位于所述固定架的底端；所述送料组件包括纵移支架、横移支架和至少两个支座单元，所述支座单元对称固定在所述固定架上，所述支座单元包括支座本体和纵移导轨，所述纵移支架与所述纵移导轨滑动连接，所述横移支架安装在所述纵移支架上，所述横移支架内设有工件盒，所述固定架上还设有纵移伺服驱动机构，所述纵移伺服驱动机构的输出端与所述纵移支架相连，所述纵移支架上设有横移伺服驱动机构，所述横移伺服驱动机构的输出端与所述横移支架相连；所述送膜组件送膜棍、载膜带和拖膜机构，所述送膜棍和拖膜机构均安装在所述固定架上，所述载膜带的一端卷设于送膜棍上，另一端与拖膜机构连接并向横移支架延伸；所述贴膜吸附组件包括移动架、滑块和针孔吸盘，所述移动架滑动安装在所述固定架上，所述滑块安装于所述移动架上，所述滑块和针孔吸盘之间通过多点定位轴连接，所述针孔吸盘的下方安装有CCD相机和气囊组件；所述中央控制器分别与CCD相机、贴膜吸附组件、纵移伺服驱动机构、横移伺服驱动机构和拖膜机构通讯连接。进一步地，所述针孔吸盘上的吸附孔之间排列成尺寸大小不一的矩形状。进一步地，所述针孔吸盘上设有防静电膜层，所述防静电膜层的厚度为0.1-0.2mm。进一步地，所述气囊组件包括气囊载体、气囊和用于吸附贴膜的吸附架，所述气囊内凹端贴合设于所述气囊载体的内凹面，凸出端与所述吸附架配合，所述气囊载体安装在所述针孔吸盘上。进一步地，所述气囊的凸出端设有凸起。进一步地，所述气囊与吸附架中间设置活动挡板，所述活动挡板安装于所述吸附架上。进一步地，所述纵移伺服驱动机构和横移伺服驱动机构均为伺服驱动电机。进一步地，所述送膜组件还包括安装在所述固定架上的承膜辊和压膜辊，所述载膜带依次绕过所述承膜辊的上方和压膜辊的下方，并沿纵向方向水平引出。进一步地，所述横移支架的进料口处连接有上料皮带，出料口出连接有出料皮带。进一步地，所述送料组件还包括安装在所述纵移支架上的纵移传感器和安装在所述横移支架上的横移传感器，所述纵移传感器和横移传感器均与所述中央控制器连接，所述固定架外还设有保护外罩。本技术的有益效果是：1)该设备采用多点定位，特别地优选三点定位的方式将膜片定位到加工工位，定位精准，三点定位是所有定位方式中最稳定的定位方式，因为三角形是最稳固的结构，这种定位方式最大限度地缩小的贴膜和工件之间的贴合差异，降低了定位的误差。2)该设备的送料组件设置了纵移支架和横移支架，工件可以横向和纵向移动，使工件在空间范围的活动范围变大，同时贴膜吸附组件也能在移动架上滑动，缩短了各个部位的移动距离，同样的位移情况下，需要的时间最少，送料组件和贴膜吸附组件都由中央控制器控制，可以实现对同一产品的多点多次贴合。3)通过CCD相机对盛料盒的位置信息进行采集，当CCD相机所采集的盛料盒位置信息符合要求后，才通过贴膜吸附组件将膜贴在产品上，大幅度提升了设备的贴膜精度，从而了提高了产品的贴膜质量，废次品率降低了。4)贴膜吸附组件上设置气囊，实现对贴片或贴膜产生贴合压力，使得贴膜与工件表面或者与其他贴膜表面之间贴合粘度增强，不会产生气泡，有效避免了现有贴膜方法需要另外制备贴合治具的现象，解决了贴合受力不均匀以及贴合残留气泡的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术A-A向的结构剖视图；图3为本技术气囊组件和贴片工件配合的示意图；图4为本技术控制结构的原理图；图中，1-固定架，2-中央控制器，3-纵移支架，4-横移支架，5-支座本体，6-纵移导轨，7-工件盒，8-送膜棍，9-载膜带，10-拖膜机构，11-移动架，12-滑块，13-针孔吸盘，14-多点定位轴，15-CCD相机，16-气囊组件，1601-气囊载体，1602-气囊，1603-吸附架，1604-活动挡板，17-纵移伺服驱动机构，18-横移伺服驱动机构，19-上料皮带，20-出料皮带，21-承膜辊，22-压膜辊，23-保护外罩，24-待贴膜工件。具体实施方式下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种技术方案：如图1-2所示，一种多点定位精密贴膜设备，包括固定架1、送料组件、送膜组件、贴膜吸附组件和中央控制器2，所述送料组件沿所述固定架1长度方向布置，所述贴膜吸附组件位于所述送料组件的上方，所述送膜组件位于所述固定架1的底端；所述送料组件包括纵移支架3、横移支架4和至少两个支座单元，所述支座单元对称固定在所述固定架1上，所述支座单元包括支座本体5和纵移导轨6，所述纵移支架3与所述纵移导轨6滑动连接，所述横移支架4安装在所述纵移支架3上，所述横移支架4内设有工件盒7，所述固定架1上还设有纵移伺服驱动机构17，所述纵移伺服驱动机构17的输出端与所述纵移支架3相连，所述纵移支架3上设有横移伺服驱动机构18，所述横移伺服驱动机构18的输出端与所述横移支架4相连；所述纵移伺服驱动机构17和横移伺服驱动机构18优选为伺服驱动电机。所述送膜组件送膜棍8、载膜带9和拖膜机构10，所述送膜棍8和拖膜机构10均安装在所述固定架1上，所述载膜带9的一端卷设于送膜棍8上，另一端与拖膜机构10连接并向横移支架4延伸；所述送膜组件还包括安装在所述固定架1上的承膜辊21和压膜辊22，所述载膜带9依次绕过所述承膜辊21的上方和压膜辊22的下方，并沿纵向方向水平引出，拖膜机构10将载膜带9间歇式向前拖动。所述贴膜吸附组件包括移动架11、滑块12和针孔吸盘13，所述移动架11滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多点定位精密贴膜设备，其特征在于：包括固定架(1)、送料组件、送膜组件、贴膜吸附组件和中央控制器(2)，所述送料组件沿所述固定架(1)长度方向布置，所述贴膜吸附组件位于所述送料组件的上方，所述送膜组件位于所述固定架(1)的底端；所述送料组件包括纵移支架(3)、横移支架(4)和至少两个支座单元，所述支座单元对称固定在所述固定架(1)上，所述支座单元包括支座本体(5)和纵移导轨(6)，所述纵移支架(3)与所述纵移导轨(6)滑动连接，所述横移支架(4)安装在所述纵移支架(3)上，所述横移支架(4)内设有工件盒(7)，所述固定架(1)上还设有纵移伺服驱动机构(17)，所述纵移伺服驱动机构(17)的输出端与所述纵移支架(3)相连，所述纵移支架(3)上设有横移伺服驱动机构(18)，所述横移伺服驱动机构(18)的输出端与所述横移支架(4)相连；所述送膜组件送膜棍(8)、载膜带(9)和拖膜机构(10)，所述送膜棍(8)和拖膜机构(10)均安装在所述固定架(1)上，所述载膜带(9)的一端卷设于送膜棍(8)上，另一端与拖膜机构(10)连接并向横移支架(4)延伸；所述贴膜吸附组件包括移动架(11)、滑块(12)和针孔吸盘(13)，所述移动架(11)滑动安装在所述固定架(1)上，所述滑块(12)安装于所述移动架(11)上，所述滑块(12)和针孔吸盘(13)之间通过多点定位轴(14)连接，所述针孔吸盘(13)的下方安装有CCD相机(15)和气囊组件(16)；所述中央控制器(2)分别与CCD相机(15)、贴膜吸附组件、纵移伺服驱动机构(17)、横移伺服驱动机构(18)和拖膜机构(10)通讯连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多点定位精密贴膜设备，其特征在于：包括固定架(1)、送料组件、送膜组件、贴膜吸附组件和中央控制器(2)，所述送料组件沿所述固定架(1)长度方向布置，所述贴膜吸附组件位于所述送料组件的上方，所述送膜组件位于所述固定架(1)的底端；所述送料组件包括纵移支架(3)、横移支架(4)和至少两个支座单元，所述支座单元对称固定在所述固定架(1)上，所述支座单元包括支座本体(5)和纵移导轨(6)，所述纵移支架(3)与所述纵移导轨(6)滑动连接，所述横移支架(4)安装在所述纵移支架(3)上，所述横移支架(4)内设有工件盒(7)，所述固定架(1)上还设有纵移伺服驱动机构(17)，所述纵移伺服驱动机构(17)的输出端与所述纵移支架(3)相连，所述纵移支架(3)上设有横移伺服驱动机构(18)，所述横移伺服驱动机构(18)的输出端与所述横移支架(4)相连；所述送膜组件送膜棍(8)、载膜带(9)和拖膜机构(10)，所述送膜棍(8)和拖膜机构(10)均安装在所述固定架(1)上，所述载膜带(9)的一端卷设于送膜棍(8)上，另一端与拖膜机构(10)连接并向横移支架(4)延伸；所述贴膜吸附组件包括移动架(11)、滑块(12)和针孔吸盘(13)，所述移动架(11)滑动安装在所述固定架(1)上，所述滑块(12)安装于所述移动架(11)上，所述滑块(12)和针孔吸盘(13)之间通过多点定位轴(14)连接，所述针孔吸盘(13)的下方安装有CCD相机(15)和气囊组件(16)；所述中央控制器(2)分别与CCD相机(15)、贴膜吸附组件、纵移伺服驱动机构(17)、横移伺服驱动机构(18)和拖膜机构(10)通讯连接。2.根据权利要求1所述的多点定位精密贴膜设备，其特征在于：所述针孔吸盘(13)上的吸附孔之间排列成尺寸大小不一的矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建波，
申请(专利权)人：深圳市鑫联为科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44