一种注塑机的自动抓取定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种注塑机的自动抓取定位机构，其包括送料机构和抓取机构，所述抓取机构包括水平移动组件、纵向移动组件和气动手抓，所述水平移动组件包括第一丝杆传动件和第二丝杆传动件，所述纵向移动组件通过第二滑座连接在第二丝杆传动件上，该纵向移动组件包括第二气缸、步进电机、气动手抓。本实用新型专利技术通过将抓取机构通过第一丝杆传动件、第二丝杆传动件和第二气缸配合实现气动手抓在空间上前后左右上下的移动，然后通过步进电机带动气动手抓的旋转，由此实现气动手抓在四个方向上的移动，提高了气动手抓抓取嵌件的准确度，进而提高了含嵌件注塑件的生产效率。

An Automatic Grabbing and Locating Mechanism for Injection Molding Machine

The utility model relates to an automatic grabbing and positioning mechanism of an injection moulding machine, which comprises a feeding mechanism and a grabbing mechanism. The grabbing mechanism comprises a horizontal moving component, a longitudinal moving component and a pneumatic hand grabbing mechanism. The horizontal moving component comprises a first screw driver and a second screw driver. The longitudinal moving component is connected to the second screw driver through a second slide seat, and the longitudinal moving component is connected to the second screw driver. The moving component includes a second cylinder, a stepping motor and a pneumatic hand grasp. The utility model realizes the movement of the pneumatic hand grasping in space by combining the first screw drive, the second screw drive and the second cylinder, and then drives the rotation of the pneumatic hand grasping through the stepping motor, thereby realizing the movement of the pneumatic hand grasping in four directions, improving the accuracy of the pneumatic hand grasping insert, thereby improving the accuracy of the pneumatic hand grasping insert. Production efficiency of injection parts.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机的自动抓取定位机构
本技术涉及注塑设备领域，具体涉及一种注塑机的自动抓取定位机构。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。而在日常生产中，为了提高某些注塑件的厚重感和质感，通常会在注塑件中加入金属嵌件。而目前，增加金属嵌件的注塑件在进行生产时，需要人工将模具打开，然后再将金属嵌件放入模具中，继续完成注塑。采用人工操作会存在金属嵌件放置位置出现偏差、损坏模具等情况，从而导致生产率低下。有鉴于此，本专利技术人针对上述注塑机存在的诸多问题，而深入构思，进而开发出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑机的自动抓取定位机构，其能够有效提高含嵌件的注塑件的生产效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种注塑机的自动抓取定位机构，其包括送料机构和抓取机构，所述送料机构包括进料箱、传送带以及驱动传送带传动的驱动组件，所述进料箱设置在传送带上方，且位于传送带一端，进料箱上设有出料口；所述抓取机构包括水平移动组件、纵向移动组件和气动手抓，所述水平移动组件包括第一丝杆传动件和第二丝杆传动件，所述第二丝杆传动件则通过第一滑座连接在第一丝杆传动件上，第二丝杆传动件与第一丝杆传动件均为水平放置，且两者相互垂直；所述纵向移动组件通过第二滑座连接在第二丝杆传动件上，该纵向移动组件包括第二气缸、步进电机、气动手抓，所述第二气缸连接在第二滑座上，所述气动手抓连接步进电机的电机轴，而所述步进电机则连接第二气缸的活塞杆。所述纵向移动组件还包括第一气缸，该第一气缸固定在第二滑座上，且该第一气缸的活塞杆通过连接块连接第二气缸。所述纵向移动组件还包括两导杆，所述第二气缸通过第二固定块固定在两导杆之间，两导杆则活动穿设在第二固定块中；两导杆下端连接有连接座，所述步进电机设置在该连接座上。所述送料机构的进料箱底面向出料口方向倾斜。所述进料箱内设有固定块和移动块，所述移动块的下端连接有气缸；所述固定块靠近出料口设置，所述固定块包括阻挡部和送料部，所述阻挡部的上端面高于送料部上端面，而在阻挡部背向进料口的侧面上设有一纵向滑槽；所述移动块则包括凸起部和凹陷部，所述凸起部的上端面相对于凹陷部的上端面向上凸出；所述凹陷部对应固定块的送料部，而凸起部对应阻挡部；所述凸起部朝向固定块的一侧设有一滑轨，该滑轨与阻挡部的滑槽相互配合。所述固定块的送料部的上端面呈向进料口方向倾斜设置；所述移动块的凹陷部上端面呈向进料口方向倾斜设置。所述固定块的送料部的上端面呈向进料口方向倾斜设置；所述移动块的凹陷部上端面呈向进料口方向倾斜设置。所述进料箱下方的传送带两侧分别设置一可调节挡板。所述自动抓取定位机构还包括底座，所述底座包括第一固定板和第二固定板，所述第二固定板连接在第一固定板上方，且第一固定板和第二固定板形成一定的容置空间；所述送料机构设置在第一固定板上，所述抓取机构设置在第二固定板上。所述传送带一端连接主动轴，另一端连接从动轴，主动轴通过支架固定在第一固定板上，从动轴则位于第一固定板和第二固定板之间，并固定在第二固定板的下端面。所述驱动组件则包括步进电机和同步带，所述步进电机的电机轴上装有同步轮，相应地，所述主动轴上也装有同步轮，电机轴的同步轮和主动轴的同步轮通过同步带进行连接。采用上述方案后，本技术通过将抓取机构通过第一丝杆传动件、第二丝杆传动件和第二气缸配合实现气动手抓在空间上前后左右上下的移动，然后通过步进电机带动气动手抓的旋转，由此实现气动手抓在四个方向上的移动，提高了气动手抓抓取嵌件的准确度，进而提高了含嵌件注塑件的生产效率。此外，本技术增设第一气缸，在第二气缸实现气动手抓在纵向方向上的调节的基础上，通过第一气缸进行气动手抓在纵向方向上的微调，提高气动手抓移动的精度，进一步提高了气动手抓抓取嵌件的准确度，进而提高了含嵌件注塑件的生产效率。本技术通过在传送机构的进料箱上设置固定块、移动块和气缸，通过固定块和移动块的配合，并通过气缸推动移动块的移动，使进料箱内的嵌件能够有序地通过出料口掉到传送带上，保证了传送带上传送的嵌件能够有序地排列，以进一步提高气动手抓抓取嵌件的准确度，进而提高了含嵌件注塑件的生产效率。附图说明图1为本技术结构示意图一；图2为本技术结构示意图二；图3为本技术结构示意图三；图4为本技术送料机构结构示意图一；图5为本技术送料机构结构示意图二；图6为本技术送料机构结构示意图三；图7为本技术送料机构结构示意图四；图8为本技术送料机构结构示意图五；图9为图8的局部放大图。具体实施方式参照图1至图9所示，本技术揭示了一种注塑机的自动抓取定位机构，其包括底座以及设置在底座上的送料机构和抓取机构，送料机构用于输送嵌件，而抓取机构用于抓取送料机构上的嵌件。其中，底座1包括第一固定板11和第二固定板12，第二固定板12连接在第一固定板11上方，且第一固定板11和第二固定板12形成一定的容置空间。第一固定板11用来固定送料机构，第二固定板12用来固定抓取机构。送料机构包括进料箱21、余料箱22、传送带23以及驱动传送带传动23的驱动组件，其中，传送带23一端连接主动轴231，另一端连接从动轴232，主动轴231通过支架固定在第一固定板11上，从动轴232则位于第一固定板11和第二固定板12之间，并固定在第二固定板12的下端面。该进料箱21设置在传送带23上方，且位于传送带23连接主动轴231的一端，进料箱21上设有出料口211。而余料箱22设置在传送带23下方，且位于传送带23连接从动轴232的一端。驱动组件则包括步进电机25和同步带26，步进电机25的电机轴上装有同步轮27，相应地，在主动轴2上也装有同步轮27，电机轴的同步轮27和主动轴231的同步轮27通过同步带26进行连接。步进电机25启动后，电机轴转动，然后通过同步轮27和同步带26带动主动轴231转动，主动轴231在转动的过程中驱动传送带23，使传送带23开始进行传送。嵌件进入进料箱21，然后从进料箱21的出料口211落到传送带23上，嵌件随传送带移动，从而实现嵌件的输送，传送带23的上的余料则由余料箱33收集，保证了生产环境的干净整洁。为了保护传送带23、驱动组件，送料机构还可以设置一外壳24。抓取机构包括水平移动组件、纵向移动组件和气动手抓，其中，水平移动组件包括第一丝杆传动件31和第二丝杆传动件32，第一丝杆传动件31固定在底座的第二固定板12上，而第二丝杆传动32件则通过第一滑座381连接在第一丝杆传动件31上，第二丝杆传动件32与第一丝杆传动31件均为水平放置，且两者相互垂直。当第一丝杆传动件31开始工作时，第二丝杆传动件32能够在第一丝杆传动件31的纵向方向上移动。纵向移动组件通过第二滑座连接在第二丝杆传动件32上，该纵向移动组件包括第一气缸33、第二气缸34以及两导杆35，其中，第一气缸33通过第一固定块331固定在第二滑座382上，第二气缸34通过连接块39与第一气缸33的活塞杆连接，且第二气缸34通过第二固定块341固定在两导杆35之间，两导杆35则活动穿设在第二固定块341中。两导杆35下端连接有连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机的自动抓取定位机构，其包括送料机构和抓取机构，其特征在于：所述送料机构包括进料箱、传送带以及驱动传送带传动的驱动组件，所述进料箱设置在传送带上方，且位于传送带一端，进料箱上设有出料口；所述抓取机构包括水平移动组件、纵向移动组件和气动手抓，所述水平移动组件包括第一丝杆传动件和第二丝杆传动件，所述第二丝杆传动件则通过第一滑座连接在第一丝杆传动件上，第二丝杆传动件与第一丝杆传动件均为水平放置，且两者相互垂直；所述纵向移动组件通过第二滑座连接在第二丝杆传动件上，该纵向移动组件包括第二气缸、步进电机、气动手抓，所述第二气缸连接在第二滑座上，所述气动手抓连接步进电机的电机轴，而所述步进电机则连接第二气缸的活塞杆。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机的自动抓取定位机构，其包括送料机构和抓取机构，其特征在于：所述送料机构包括进料箱、传送带以及驱动传送带传动的驱动组件，所述进料箱设置在传送带上方，且位于传送带一端，进料箱上设有出料口；所述抓取机构包括水平移动组件、纵向移动组件和气动手抓，所述水平移动组件包括第一丝杆传动件和第二丝杆传动件，所述第二丝杆传动件则通过第一滑座连接在第一丝杆传动件上，第二丝杆传动件与第一丝杆传动件均为水平放置，且两者相互垂直；所述纵向移动组件通过第二滑座连接在第二丝杆传动件上，该纵向移动组件包括第二气缸、步进电机、气动手抓，所述第二气缸连接在第二滑座上，所述气动手抓连接步进电机的电机轴，而所述步进电机则连接第二气缸的活塞杆。2.根据权利要求1所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述纵向移动组件还包括第一气缸，该第一气缸固定在第二滑座上，且该第一气缸的活塞杆通过连接块连接第二气缸。3.根据权利要求2所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述纵向移动组件还包括两导杆，所述第二气缸通过第二固定块固定在两导杆之间，两导杆则活动穿设在第二固定块中；两导杆下端连接有连接座，所述步进电机设置在该连接座上。4.根据权利要求1所述的一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述送料机构的进料箱底面向出料口方向倾斜。5.根据权利要求4所述一种注塑机的自动抓取定位机构，其特征在于：所述进料箱内设有固定块和移动块，所述移动块的下端连接有气缸；所述固定块靠近出料口设置，所述固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：林荣川，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：新型
国别省市：福建,35