一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构，包括沿与轨道纵向垂直方向设置的主动组外侧挡板、主动组内侧挡板、从动组外侧挡板以及从动组内侧挡板。本实用新型专利技术的一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构通过在主动行走机构与从动行走机构之间设置相互配合的挡板来达到隐藏内部线缆的目的，该结构设计合理、结构简单且使用方便，不仅能够有效隐藏轨道机器人的内部线缆，而且保证了轨道机器人的安全性和外形美观。

A Cable Hiding Structure for Orbital Robot

The utility model discloses a cable concealment structure for a track robot, which comprises an active group outer baffle, an active group inner baffle, a driven group outer baffle and a driven group inner baffle arranged vertically with the track. The cable concealment structure of the utility model for the track robot achieves the purpose of concealing the internal cables by setting a mutually matching baffle between the active walking mechanism and the driven walking mechanism. The structure design is reasonable, the structure is simple and the use is convenient. It can not only effectively conceal the internal cables of the track robot, but also ensure the safety and shape of the track robot. Beautiful.

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构
本技术属于巡检轨道机器人
，具体涉及一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构。
技术介绍
随着智能科技的发展进步，轨道机器人的应用越来越广泛，轨道机器人的行走机构分为主动行走机构、从动行走机构和控制机构，主动行走机构与从动行走机构处于同一水平位置。为便于安装走线，通常将控制结构设置在主动行走机构和从动行走机构下方，而主动行走机构的电机等电气件的线缆需要连接到控制机构上，该线缆通过主动行走机构和从动行走机构的间隙暴露在外。施工现场搭建的轨道由直轨和弯轨组成。当轨道机器人通过弯轨时，主动行走机构与从动行走机构的外侧间歇变大，内部连接的线缆暴露在外，既不美观也不安全。若为了隐藏线缆使轨道机器人的外壳将主动行走机构和从动行走机构全部包裹住则增大了轨道机器人的体积。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构，该结构设计合理、结构简单且使用方便，能够有效隐藏轨道机器人的内部线缆，保证了轨道机器人的安全性和外形美观。本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构，包括沿与轨道纵向垂直方向设置的主动组外侧挡板、主动组内侧挡板、从动组外侧挡板以及从动组内侧挡板；所述的主动组外侧挡板和从动组外侧挡板设置于主动行走机构与从动行走机构之间且均位于轨道外侧，所述主动组外侧挡板与所述从动组外侧挡板平行交错设置，所述主动组外侧挡板的左端与主动行走机构固定连接，所述从动组外侧挡板的右端与从动行走机构固定连接；所述的主动组内侧挡板和从动组内侧挡板设置于主动行走机构与从动行走机构之间且均位于轨道内侧，所述主动组内侧挡板与所述从动组内侧挡板平行交错设置，所述主动组内侧挡板的左端与主动行走机构固定连接，所述从动组内侧挡板的右端与从动行走机构固定连接。在上述技术方案中，所述主动组外侧挡板的右端向内侧延伸形成第一凸沿，所述从动组外侧挡板的左端向外侧延伸形成第二凸沿。在上述技术方案中，所述主动组内侧挡板的右端向外侧延伸形成第一凸沿，所述从动组内侧挡板的左端向内侧延伸形成第二凸沿。在上述技术方案中，所述主动组外侧挡板的右端向内侧延伸形成第一凸沿，所述从动组外侧挡板的左端向外侧延伸形成第二凸沿；所述主动组内侧挡板的右端向外侧延伸形成第三凸沿，所述从动组内侧挡板的左端向内侧延伸形成第四凸沿。在上述技术方案中，所述主动组外侧挡板与所述主动组内侧挡板均呈U形且U形的开口相对；所述从动组外侧挡板与所述从动组内侧挡板均呈Z形且所述从动组外侧挡板的左端向外侧弯折、所述从动组内侧挡板的左端向内侧弯折。在上述技术方案中，所述主动组外侧挡板的宽度大于所述主动组内侧挡板的宽度，所述从动组外侧挡板的宽度大于所述从动组内侧挡板的宽度。在上述技术方案中，所述主动组外侧挡板的顶边高度和所述主动组内侧挡板的顶边高度相等均低于所述轨道的底边高度，所述主动组外侧挡板的的底边高度和所述主动组内侧挡板的底边高度相等均高于所述主动行走机构的底边高度；所述从动组外侧挡板的顶边高度和所述从动组内侧挡板的顶边高度相等均低于所述轨道的底边高度，所述从动组外侧挡板的底边高度和所述从动组内侧挡板的底边高度相等均高于所述从动行走机构的底边高度。在上述技术方案中，所述主动组外侧挡板位于所述从动组外侧挡板外且所述主动组外侧挡板的外表面与所述主动行走机构的外侧表面平齐或者小于所述主动行走机构的外侧表面；所述主动组内侧挡板位于所述从动组内侧挡板外且所述主动组内侧挡板的外表面与所述主动行走机构的内侧表面平齐或者小于所述主动行走机构的内侧表面。在上述技术方案中，所述的固定连接为螺钉连接或焊接。在上述技术方案中，所述主动组外侧挡板、主动组内侧挡板、从动组外侧挡板以及从动组内侧挡板的材质为金属、塑料或者木板。本技术的优点和有益效果为：(1)本技术的一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构，通过在主动行走机构与从动行走机构之间设置相互配合的挡板来达到隐藏内部线缆的目的，该结构设计合理、结构简单且使用方便，不仅能够有效隐藏轨道机器人的内部线缆，而且保证了轨道机器人的安全性和外形美观。(2)本技术的一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构在两块挡板相邻的一端设置有凸沿，该凸沿能够遮挡住轨道机器人在通过弯轨时两块挡板因距离过大产生的空隙。(3)本技术的一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构中靠近主动行走机构的挡板呈U形，靠近从动行走机构的挡板呈Z形，U形与Z形相互配合能够遮挡住轨道机器人在通过弯轨时两块挡板因距离过大产生的空隙。(4)本技术的一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构中外侧挡板的宽度大于内侧挡板的宽度，使得轨道机器人在通过弯轨时外侧产生的较大缝隙能够被完全遮挡。附图说明图1是本技术一种轨道机器人隐藏线缆结构的使用状态示意图。图2是本技术在通过直轨时的状态示意图。图3是本技术在通过弯轨时的状态示意图。其中：1：主动行走机构，2：从动行走机构，3：控制机构，4：主动组外侧挡板，5：从动组外侧挡板，6：弯轨，7：主动组内侧挡板，8：从动组内侧挡板。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。具体实施方式下面结合附图与具体的实施例对本技术作进一步详细描述。需要说明的是：下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本技术的保护范围。实施例一本技术的一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构，包括沿与轨道纵向垂直方向设置的主动组外侧挡板4、主动组内侧挡板7、从动组外侧挡板5以及从动组内侧挡板8，主动组外侧挡板4、主动组内侧挡板7、从动组外侧挡板5以及从动组内侧挡板8均为金属制成；所述的主动组外侧挡板4和从动组外侧挡板5设置于主动行走机构1与从动行走机构2之间且均位于轨道外侧，所述主动组外侧挡板4与所述从动组外侧挡板5平行交错设置，所述主动组外侧挡板4的左端与主动行走机构1通过螺钉固定连接，所述从动组外侧挡板5的右端与从动行走机构2固定连接；所述的主动组内侧挡板7和从动组内侧挡板8设置于主动行走机构1与从动行走机构2之间且均位于轨道内侧，所述主动组内侧挡板7与所述从动组内侧挡板8平行交错设置，所述主动组内侧挡板7的左端与主动行走机构1固定连接，所述从动组内侧挡板8的右端与从动行走机构2通过螺钉固定连接。当轨道机器人通过弯轨6时，由于外侧挡板与内侧挡板平行交错设置，所以主动行走机构1先带动主动组外侧挡板4与主动组内侧挡板7通过弯轨6，再带动从动组外侧挡板5与从动组内侧挡板8通过弯轨6，此时主动组外侧挡板4与从动组外侧挡板5之间形成夹角，主动组内侧挡板7与从动组内侧挡板8之间形成夹角，达到从内外两侧遮挡住内部线缆的目的。实施例二本技术的一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构，包括沿与轨道纵向垂直方向设置的主动组外侧挡板4、主动组内侧挡板7、从动组外侧挡板5以及从动组内侧挡板8，主动组外侧挡板4、主动组内侧挡板7、从动组外侧挡板5以及从动组内侧挡板8均为金属制成；所述的主动组外侧挡板4和从动组外侧挡板5设置于主动行走机构1与从动行走机构2之间且均位于轨道外侧，所述主动组外侧挡板4与所述从动组外侧挡板5平行交错设置，所述主动组外侧挡板4的左端与主动行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构，其特征在于：包括沿与轨道纵向垂直方向设置的主动组外侧挡板(4)、主动组内侧挡板(7)、从动组外侧挡板(5)以及从动组内侧挡板(8)；所述的主动组外侧挡板(4)和从动组外侧挡板(5)设置于主动行走机构(1)与从动行走机构(2)之间且均位于轨道外侧，所述主动组外侧挡板(4)与所述从动组外侧挡板(5)平行交错设置，所述主动组外侧挡板(4)的左端与主动行走机构(1)固定连接，所述从动组外侧挡板(5)的右端与从动行走机构(2)固定连接；所述的主动组内侧挡板(7)和从动组内侧挡板(8)设置于主动行走机构(1)与从动行走机构(2)之间且均位于轨道内侧，所述主动组内侧挡板(7)与所述从动组内侧挡板(8)平行交错设置，所述主动组内侧挡板(7)的左端与主动行走机构(1)固定连接，所述从动组内侧挡板(8)的右端与从动行走机构(2)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构，其特征在于：包括沿与轨道纵向垂直方向设置的主动组外侧挡板(4)、主动组内侧挡板(7)、从动组外侧挡板(5)以及从动组内侧挡板(8)；所述的主动组外侧挡板(4)和从动组外侧挡板(5)设置于主动行走机构(1)与从动行走机构(2)之间且均位于轨道外侧，所述主动组外侧挡板(4)与所述从动组外侧挡板(5)平行交错设置，所述主动组外侧挡板(4)的左端与主动行走机构(1)固定连接，所述从动组外侧挡板(5)的右端与从动行走机构(2)固定连接；所述的主动组内侧挡板(7)和从动组内侧挡板(8)设置于主动行走机构(1)与从动行走机构(2)之间且均位于轨道内侧，所述主动组内侧挡板(7)与所述从动组内侧挡板(8)平行交错设置，所述主动组内侧挡板(7)的左端与主动行走机构(1)固定连接，所述从动组内侧挡板(8)的右端与从动行走机构(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构，其特征在于：所述主动组外侧挡板(4)的右端向内侧延伸形成第一凸沿，所述从动组外侧挡板(5)的左端向外侧延伸形成第二凸沿。3.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构，其特征在于：所述主动组内侧挡板(7)的右端向外侧延伸形成第一凸沿，所述从动组内侧挡板(8)的左端向内侧延伸形成第二凸沿。4.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构，其特征在于：所述主动组外侧挡板(4)的右端向内侧延伸形成第一凸沿，所述从动组外侧挡板(5)的左端向外侧延伸形成第二凸沿；所述主动组内侧挡板(7)的右端向外侧延伸形成第三凸沿，所述从动组内侧挡板(8)的左端向内侧延伸形成第四凸沿。5.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构，其特征在于：所述主动组外侧挡板(4)与所述主动组内侧挡板(7)均呈U形且U形的开口相对；所述从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志丹，赵迎春，孙继科，付瑶，李硕，程欣欣，王子兴，秦妍，宋伟，郭善臣，张铮，陈鹏，韩旭，王文，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司，国家电网有限公司，北京方智科技股份有限公司，天津市三源电力设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12