自动对位设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动对位设备，适于对初对位的触控笔的笔芯与笔筒进行精确对位，自动对位设备包括设于工作平台上并与控制系统电性连接的传送装置、定位治具、对位装置及识别装置，传送装置沿工作平台的纵向布置，触控笔安设于定位治具上并随着定位治具于传送装置上传送，对位装置设于传送装置的至少一侧，识别装置设于对位装置处，识别装置对笔芯突出于笔筒的触接部或/和定位部的长度坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，对位装置与定位治具相配合以推送所笔芯或笔筒，从而调整笔芯突出于笔筒的触接部的长度。本设备结构简单、布局合理，对位精度高、可实现自动化流水作业，在提高生产效率的同时，有效保证了产品品质。

Automatic alignment equipment

The utility model discloses an automatic alignment device, which is suitable for precise alignment of the pen core and the pen barrel of the initial alignment touch pen. The automatic alignment device includes a transmission device, a positioning device, a alignment device and a recognition device, which are set on the working platform and electrically connected with the control system. The transmission device is arranged along the longitudinal direction of the working platform, and the touch pen is set on the positioning device and is set along the positioning device. The positioning device is located at at least one side of the transmission device, and the recognition device is located at the positioning device. The recognition device identifies the length coordinates of the contact part or/or positioning part of the pen core protruding from the pen barrel and feeds the recognition information back to the control system. The positioning device cooperates with the positioning device to push the pen core or pen barrel, thereby adjusting the pen core to protrude from the pen barrel. The length of the contact part of the cylinder. The equipment has simple structure, reasonable layout, high alignment accuracy, and can realize automatic flow-shop operation. It can improve production efficiency and effectively ensure product quality.

【技术实现步骤摘要】
自动对位设备
本技术涉及一种组装设备，尤其涉及一种自动对位设备。
技术介绍
为了便于使用，手机、平板电脑、电子词典等电子产品常常会使用触控笔进行操控，触控笔一般是插接于手机等电子产品中，使用时抽拉出即可，而随着电子产品越来越小巧轻薄、所留给触控笔的容置空间也越来越小，使得触控笔也随之变得精巧，从而加大了触控笔的制造难度。触控笔一般包括笔筒及穿置于笔筒中的笔芯，其中决定触控笔是否触控灵敏的一个重要因素就是笔芯的用于与屏幕相接触的触接部突出于笔筒的长度尺寸是否符合要求，其装配误差是否在限定的范围内。在既要保证整个触控笔可顺畅的插接于有限的容置空间内，又要保证触控的灵敏性，因而，对触控笔的笔筒与笔芯的装配精度的要求也越来越高。目前，对于笔筒与笔芯的组装，一般是采用手工作业的方式进行装配，通过作业的熟练度与经验进行对位装配，效率低、且装配的精确度无法保证。因此，亟需一种能够实现自动作业、结构简单、装配精确度高且效率高的自动对位设备来克服上述问题，以期在提高生产效率的同时，提高贴合品质。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、装配精确度高且效率高的自动对位设备。为了实现上述目的，本技术公开了一种自动对位设备，适于对初对位的触控笔的笔芯与笔筒进行精确对位，所述笔芯包括前端的触接部及后端的定位部，所述自动对位设备包括设于工作平台上并与控制系统电性连接的传送装置、定位治具、对位装置及识别装置，所述传送装置沿所述工作平台的纵向布置，所述触控笔安设于所述定位治具上并随着所述定位治具于所述传送装置上传送，所述对位装置设于所述传送装置的至少一侧，所述识别装置设于所述对位装置处，所述识别装置对所述笔芯突出于所述笔筒的触接部或/和定位部的长度坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，所述对位装置与所述定位治具在控制系统的指示下相互配合以推送所述笔芯或所述笔筒，从而调整所述笔芯突出于所述笔筒的触接部的长度。较佳地，所述传送装置包括相互配合以传送所述定位治具的两传送带，两所述传送带呈平行且间隔地设置且每一传送带包括顺次对接的第一传送带、第二传送带及第三传送带。较佳地，所述定位治具包括底板、载板及定位座，所述载板固设于所述底板上，至少两个所述定位座呈间隔开地安设于所述载板上，所述笔筒卡接于至少两所述定位座上。较佳地，所述定位治具还包括卡紧件，所述定位座上设有与所述笔筒的形状相对应的卡槽，所述卡紧件设于所述卡槽的边缘处且可相对所述卡槽转动或移动，转动或移动的所述卡紧件的卡接端与所述卡槽中的所述笔筒相抵接。较佳地，所述定位治具还包括一托架，所述托架设于所述载板或所述底板的前侧端，所述托架上设有与所述触接部的形状相匹配的托槽。较佳地，所述对位装置包括呈相向地布置的第一对位机构与第二对位机构，所述第一对位机构可相对所述定位治具直线运动而抵推所述定位治具上的所述笔芯的定位部，所述第二对位机构可相对所述定位治具直线运动而抵推所述定位治具上的所述笔芯的触接部。较佳地，所述第一对位机构包括第一顶推件及第一顶推驱动器，所述第一顶推驱动器驱使所述第一顶推件沿垂直于所述传送装置的传送方向直线运动，运动的所述第一顶推件顶推所述定位部而使得所述笔芯的触接部向着远离所述笔筒的方向移动。较佳地，所述第一对位机构还包括设于所述定位治具上的滑块、枢接块及对位件，所述滑块滑设于所述底板上并位于靠近所述载板的后侧端的位置处，所述枢接块枢接于所述滑块的后侧端，所述对位件固设于所述枢接块上且位于面向所述定位座的一侧。较佳地，所述第一对位机构还包括一挡块，所述挡块沿阻碍所述枢接块转动的方向设于所述枢接块的旁侧，且所述挡块与所述枢接块至少一者上设有磁铁以将二者固定于相贴合的位置处。较佳地，所述对位装置还包括锁定机构，所述锁定机构包括气动滑锁及通气件，所述气动滑锁设于所述定位治具的底板上并呈阻碍所述滑块滑动的布置，所述通气件与外置气源相连并可相对所述气动滑锁直线运动，运动的所述通气件可与所述气动滑锁的通气孔相连通或断开连通。与现有技术相比，本技术的自动对位设备包括设于工作平台上并与控制系统电性连接的传送装置、定位治具、对位装置及识别装置，通过定位治具固定初步对位的触控笔，由于对位装置设于传送装置的至少一侧，而识别装置又设于对位装置处，则当初步对位的触控笔在定位治具的带动下于传送装置上传送至对位装置处时，藉由识别装置对触控笔的笔芯突出于笔筒的触接部或/和定位部的长度坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，在控制系统的指示下，对位装置与定位治具相配合以推送笔芯或笔筒，从而调整笔芯突出于笔筒的触接部的长度至所允许的数值范围内，从而实现对初对位的触控笔的笔芯与笔筒的精确对位。本技术的自动对位设备结构简单、布局合理，对位精度高、可实现自动化流水作业，在提高生产效率的同时，有效保证了产品品质。附图说明图1为本技术的自动对位设备的立体结构示意图。图2为本技术的自动对位设备隐藏了机壳的立体结构示意图。图3为本技术的自动对位设备的平面结构示意图。图4为本技术的传送装置的立体结构示意图。图5为本技术的定位治具的一个角度的立体结构示意图。图6为本技术的定位治具的另一角度的立体结构示意图。图7为本技术的对位装置的立体结构示意图。图8为本技术的对位装置的侧视图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图8，本技术公开了一种自动对位设备100，适于对初对位的触控笔200的笔芯210与笔筒220进行精确对位，笔芯210包括前端的触接部211及后端的定位部212。本技术的触控笔200用于手机、平板电脑及电子词典等电子产品的操控，触控笔200具体藉由触接部211与电子产品的屏幕相触接。触控笔200的初对位指的是于另一设备中，笔芯210已初步对位的穿置于笔筒220中，且二者之间还通过胶水进行固定。因初对位的触控笔200流拉至本自动对位设备100中时胶水还未固化，本技术的自动对位设备100就是要在胶水逐渐固化的时间内对笔芯210的触接部211露出于笔筒220的长度尺寸进行精确调整，从而使其调整至允许的误差范围内。在本申请中，笔芯210的触接部211突出于笔筒220的长度尺寸大致为5.4mm，误差为正负0.03mm。请参阅图1和图2，本技术的自动对位设备100包括机架10、工作平台20、机壳30及控制系统40，机壳30安设于机架10上，工作平台20设于机架10上并位于机壳30内，控制系统40的控制键41与触控显示屏42设置于机壳30上，控制系统40的电气控制等元件位于机壳30内。本技术的自动对位设备100还包括设于工作平台20上并与控制系统40电性连接的传送装置50、定位治具60、对位装置70及识别装置80，由控制系统40控制传送装置50、定位治具60、对位装置70及识别装置80间的配合作业，从而有效提高自动对位设备100的自动化程度，其中，控制系统40为现有的控制系统，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。请参阅图2，传送装置50沿工作平台20的纵向布置，初对位的触控笔200安设于定位治具60上并随着定位治具60于传送装置5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对位设备，适于对初对位的触控笔的笔芯与笔筒进行精确对位，所述笔芯包括前端的触接部及后端的定位部，其特征在于，所述自动对位设备包括设于工作平台上并与控制系统电性连接的传送装置、定位治具、对位装置及识别装置，所述传送装置沿所述工作平台的纵向布置，所述触控笔安设于所述定位治具上并随着所述定位治具于所述传送装置上传送，所述对位装置设于所述传送装置的至少一侧，所述识别装置设于所述对位装置处，所述识别装置对所述笔芯突出于所述笔筒的触接部或/和定位部的长度坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，所述对位装置与所述定位治具在控制系统的指示下相互配合以推送所述笔芯或所述笔筒，从而调整所述笔芯突出于所述笔筒的触接部的长度。

【技术特征摘要】
1.一种自动对位设备，适于对初对位的触控笔的笔芯与笔筒进行精确对位，所述笔芯包括前端的触接部及后端的定位部，其特征在于，所述自动对位设备包括设于工作平台上并与控制系统电性连接的传送装置、定位治具、对位装置及识别装置，所述传送装置沿所述工作平台的纵向布置，所述触控笔安设于所述定位治具上并随着所述定位治具于所述传送装置上传送，所述对位装置设于所述传送装置的至少一侧，所述识别装置设于所述对位装置处，所述识别装置对所述笔芯突出于所述笔筒的触接部或/和定位部的长度坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，所述对位装置与所述定位治具在控制系统的指示下相互配合以推送所述笔芯或所述笔筒，从而调整所述笔芯突出于所述笔筒的触接部的长度。2.如权利要求1所述的自动对位设备，其特征在于，所述传送装置包括相互配合以传送所述定位治具的两传送带，两所述传送带呈平行且间隔地设置且每一传送带包括顺次对接的第一传送带、第二传送带及第三传送带。3.如权利要求1所述的自动对位设备，其特征在于，所述定位治具包括底板、载板及定位座，所述载板固设于所述底板上，至少两个所述定位座呈间隔开地安设于所述载板上，所述笔筒卡接于至少两所述定位座上。4.如权利要求3所述的自动对位设备，其特征在于，所述定位治具还包括卡紧件，所述定位座上设有与所述笔筒的形状相对应的卡槽，所述卡紧件设于所述卡槽的边缘处且可相对所述卡槽转动或移动，转动或移动的所述卡紧件的卡接端与所述卡槽中的所述笔筒相抵接。5.如权利要求3所述的自动对位设备，其特征在于，所述定位治具还包括一托架，所述托架设于所述载板或...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚国华，李小会，邓春华，李建平，徐公志，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44