The embodiment of the utility model discloses an automatic sorting mechanism for separating the good and bad products in the lithium battery after detection. The automatic sorting mechanism is arranged above the conveyor belt, including a linear guide rail, a driving cylinder and a sorting manipulator; the linear guide rail is arranged on the fixing plate of the equipment; the sorting manipulator is arranged on the linear guide rail; the driving cylinder and the sorting manipulator are arranged on the linear guide rail. The manipulator is connected. The embodiment of the utility model provides an automatic sorting mechanism, which can place the good and bad products and different types of bad products in lithium batteries detected by the equipment differently, so as to perfect the combination of the detection function of the equipment and the sorting function of the products, solve the problem of high cost of manual secondary sorting, and improve the working efficiency of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种自动分拣机构
本技术实施例涉及自动化设备
,尤其涉及一种自动分拣机构。
技术介绍
目前,手机等终端产品,其使用的电源基本都是锂电池,但是锂电池的安全性问题一直不能得到有效的解决,市场上经常出现某产品发生爆炸、燃烧造成人员受伤,财产损失等事件,这些事件很多时候都是由于电池故障所引起的,因此,锂电池在装配到手机等终端产品之前,需要经受检测以剔除不合格的电池。对于剔除不合格的锂电池,传统的方法是通过人工分拣,存在着速度慢、效率低、偶然误差大、无法实现全自动化水平,增加了员工工作负担的问题,已经越来越无法满足现代工业的分拣要求。
技术实现思路
本技术提供一种自动分拣机构,以解决现有技术的不足。为实现上述目的,本技术提供以下的技术方案:一种自动分拣机构,其设置在传送带上方,包括直线导轨、驱动气缸和分拣机械手;所述直线导轨设置在设备固定板上;所述分拣机械手设置在所述直线导轨上;所述驱动气缸与所述分拣机械手连接。进一步地,所述自动分拣机构中,所述驱动气缸包括直线气缸和旋转气缸;所述直线气缸设置在所述直线导轨上,并且与所述分拣机械手连接,用于驱使所述分拣机械手沿着导轨做直线运动;所述旋转气缸设置在所述直线气缸上,并且通过气缸连接板与所述分拣机械手连接,用于驱使所述分拣机械手绕竖直轴线转动。进一步地,所述自动分拣机构中,所述分拣机械手由真空吸附装置和双向气缸组成;在所述双向气缸的驱动下,所述真空吸附装置做上下运动,抓取及转移检测后的锂电池。进一步地,所述自动分拣机构中,所述真空吸附装置包括真空吸盘和真空吸附杆;所述真空吸盘与所述真空吸附杆连接。进一步地,所述自动分拣机构中 ...
【技术保护点】
1.一种自动分拣机构,其特征在于,其设置在传送带上方,包括直线导轨、驱动气缸和分拣机械手;所述直线导轨设置在设备固定板上;所述分拣机械手设置在所述直线导轨上;所述驱动气缸与所述分拣机械手连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动分拣机构,其特征在于,其设置在传送带上方,包括直线导轨、驱动气缸和分拣机械手;所述直线导轨设置在设备固定板上;所述分拣机械手设置在所述直线导轨上;所述驱动气缸与所述分拣机械手连接。2.根据权利要求1所述的自动分拣机构,其特征在于,所述驱动气缸包括直线气缸和旋转气缸;所述直线气缸设置在所述直线导轨上,并且与所述分拣机械手连接,用于驱使所述分拣机械手沿着导轨做直线运动;所述旋转气缸设置在所述直线气缸上,并且通过气缸连接板与所述分拣机械手连接,用于驱使所述分拣机械手绕竖直轴线转动。3.根据权利要求2所述的自动分拣机构,其特征在于,所述分拣机械手由真空吸附装置和双向气缸组成;在所述双向气缸的驱动下,所述真空吸附装置做上下运动,抓取及转移检测后的锂电池。4.根据权利要求3所述的自动分拣机构,其特征在于,所述真空吸附装置包括真空吸盘和真空吸附杆;所述真空吸盘与所述真空...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈成军,周发兵,金威,李丛生,徐地明,
申请(专利权)人:广东正业科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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