一种电池检测系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种电池检测系统，包括物料传送带、并联上料机构、检测机构和分拣机构；物料传送带用于传送将要被检测的铝壳电池和已经被检测的铝壳电池；并联上料机构用于当物料传送带将将要被检测的铝壳电池传送到并联上料机构的下方时，将将要被检测的铝壳电池从物料传送带转移到检测机构上；还用于将已经被检测的铝壳电池从检测机构上转移到物料传送带上；检测机构用于将X射线施加到将要被检测的铝壳电池需要检测的位置；分拣机构用于从物料传送带上传送的已检测的铝壳电池中将不合格的铝壳电池分拣出来。本实用新型专利技术实施例提供的技术方案，通过双工位物料传送带和并联机械手的上料机构，能提高电池检测效率，保证电池的安全性。

A Battery Detection System

The embodiment of the utility model discloses a battery detection system, which comprises a material conveyor belt, a parallel feeding mechanism, a detection mechanism and a sorting mechanism; a material conveyor belt is used for conveying the aluminium shell battery to be detected and the aluminium shell battery to be detected; and a parallel feeding mechanism is used for conveying the aluminium shell battery to the lower part of the parallel feeding mechanism when the material conveyor belt conveys the aluminium shell battery to be detected. The aluminium-shell batteries to be tested are transferred from the material conveyor belt to the detection mechanism; the aluminium-shell batteries that have been tested are also transferred from the detection mechanism to the material conveyor belt; the detection mechanism is used to apply X-rays to the location where the aluminium-shell batteries to be detected need to be detected; and the sorting mechanism is used to transfer the unqualified aluminium from the material conveyor belt to the detected aluminium-shell batteries. Shell batteries are sorted out. The technical scheme provided by the embodiment of the utility model can improve the detection efficiency of batteries and ensure the safety of batteries by means of the feeding mechanism of the duplex material conveyor belt and the parallel manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种电池检测系统
本技术实施例涉及自动化设备
，尤其涉及一种电池检测系统。
技术介绍
目前，手机等终端产品，其使用的电源基本都是锂电池，但是锂电池的安全性问题一直不能得到有效的解决，市场上经常出现某产品发生爆炸、燃烧造成人员受伤，财产损失等事件，这些事件很多时候都是由于电池故障所引起的，因此，锂电池在装配到手机等终端产品之前，需要经受检测以剔除不合格的电池。但传统的电池检测系统均存在着检测效率底、电池安全性得不到保障等缺陷。
技术实现思路
本技术提供一种电池检测系统，以解决现有技术检测效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种电池检测系统，包括物料传送带、并联上料机构、检测机构和分拣机构，其中：所述物料传送带用于传送将要被检测的铝壳电池和已经被检测的铝壳电池；所述并联上料机构设置在所述物料传送带传送方向的前端，用于当所述物料传送带将所述将要被检测的铝壳电池传送到所述并联上料机构的下方时，将所述将要被检测的铝壳电池从所述物料传送带转移到所述检测机构上；还用于将所述已经被检测的铝壳电池从所述检测机构上转移到所述物料传送带上；所述检测机构设置在所述并联上料机构的下方，用于将X射线施加到所述将要被检测的铝壳电池需要检测的位置，所述需要检测的位置的个数为一个或多个；所述分拣机构设置在所述并联上料机构的后端，用于从所述物料传送带上传送的已检测的铝壳电池中将不合格的铝壳电池分拣出来。进一步地，所述电池检测系统中，所述物料传送带上设置有用于实现铝壳电池定位的定位组件。进一步地，所述电池检测系统中，所述物料传送带为双工位物料传送带，包括进料传送带和出料传送带；所述进料传送带用于传送将要被检测的铝壳电池；所述出料传送带用于传送已经被检测的铝壳电池。进一步地，所述电池检测系统中，所述进料传送带和出料传送带均包括两条传送带和一套转动轴，两条所述传送带并行套设在同一套所述转动轴上，两条所述传送带之间有一定的间隙。进一步地，所述电池检测系统中，所述并联上料机构包括伺服电机、摇臂连杆、直线导轨和机械手；所述伺服电机设置在所述摇臂连杆上，用于驱动所述摇臂连杆；所述摇臂连杆与所述机械手连接，用于带动所述机械手运动；所述直线导轨设置在所述机械手上，用于将所述摇臂连杆的曲线运动转化为直线运动，带动所述机械手做直线运动；所述机械手上设置有真空吸盘，用于通过所述真空吸盘实现对铝壳电池的吸取，并将所述将要被检测的铝壳电池从所述物料传送带转移到所述检测机构上，以及将所述已经被检测的铝壳电池从所述检测机构上转移到所述物料传送带上。进一步地，所述电池检测系统中，所述机械手为并联的的两个机械手；所述并联的两个机械手用于同时吸取所述将要被检测的铝壳电池和已经被检测的铝壳电池。进一步地，所述电池检测系统中，所述检测机构包括光管、检测平台和增强器；所述光管用于产生X射线；所述检测平台用于将所述将要被检测的铝壳电池固定在相应位置，并将所述X射线施加到所述将要被检测的铝壳电池需要检测的位置；所述增强器上设置有摄像机，用于接收所述X射线，并通过所述摄像机摄取图像。进一步地，所述电池检测系统中，所述检测平台包括伺服电机、直线导轨和转盘定位夹具；所述伺服电机与所述转盘定位夹具连接，用于驱动所述转盘定位夹具；所述转盘定位夹具用于将所述将要被检测的铝壳电池固定在相应位置，并通过所述直线导轨实现将X射线施加到所述将要被检测的铝壳电池需要检测的位置。进一步地，所述电池检测系统中，所述分拣机构包括直线导轨、机械手和气缸。所述气缸与所述机械手连接，用于驱动所述机械手；所述机械手用于通过所述直线导轨从所述物料传送带上传送的已检测的铝壳电池中将不合格的铝壳电池分拣出来。进一步地，所述电池检测系统中，所述分拣机构还包括不合格电池传送带，由所述分拣机构中机械手分拣出来的不合格的铝壳电池将被转移到所述不合格电池传送带上。本技术实施例提供一种电池检测系统，通过双工位物料传送带和并联机械手的上料机构，不仅能够提高电池检测的工作效率，且还能够保证电池的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例一提供的一种电池检测系统的结构示意图；图2是本技术实施例一提供的并联上料机构的结构示意图；图3是本技术实施例一提供的检测机构的结构示意图。附图标记：物料传送带100、并联上料机构200、检测机构300、分拣机构400；伺服电机201、摇臂连杆202、直线导轨203、机械手204；光管301、检测平台302、增强器303。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本技术的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例一如图1所示，本技术实施例提供一种电池检测系统，通过通过双工位物料传送带和并联机械手的上料机构，解决了传统技术检测效率低的问题。所述电池检测系统，包括物料传送带100、并联上料机构200、检测机构300和分拣机构400，其中：所述物料传送带100用于传送将要被检测的铝壳电池和已经被检测的铝壳电池；所述并联上料机构200设置在所述物料传送带100传送方向的前端，用于当所述物料传送带100将所述将要被检测的铝壳电池传送到所述并联上料机构200的下方时，将所述将要被检测的铝壳电池从所述物料传送带100转移到所述检测机构300上；还用于将所述已经被检测的铝壳电池从所述检测机构300上转移到所述物料传送带100上；所述检测机构300设置在所述并联上料机构200的下方，用于将X射线施加到所述将要被检测的铝壳电池需要检测的位置，所述需要检测的位置的个数为一个或多个；所述分拣机构400设置在所述并联上料机构200的后端，用于从所述物料传送带100上传送的已检测的铝壳电池中将不合格的铝壳电池分拣出来。为了便于机械手的精确吸取，提高上下料的工作效率，所述物料传送带100上设置有用于实现铝壳电池定位的定位组件。在一种实施方式中，优选的，所述物料传送带100为双工位物料传送带100，包括进料传送带和出料传送带；所述进料传送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池检测系统，其特征在于，包括物料传送带、并联上料机构、检测机构和分拣机构，其中：所述物料传送带用于传送将要被检测的铝壳电池和已经被检测的铝壳电池；所述并联上料机构设置在所述物料传送带传送方向的前端，用于当所述物料传送带将所述将要被检测的铝壳电池传送到所述并联上料机构的下方时，将所述将要被检测的铝壳电池从所述物料传送带转移到所述检测机构上；还用于将所述已经被检测的铝壳电池从所述检测机构上转移到所述物料传送带上；所述检测机构设置在所述并联上料机构的下方，用于将X射线施加到所述将要被检测的铝壳电池需要检测的位置，所述需要检测的位置的个数为一个或多个；所述分拣机构设置在所述并联上料机构的后端，用于从所述物料传送带上传送的已检测的铝壳电池中将不合格的铝壳电池分拣出来。

【技术特征摘要】
1.一种电池检测系统，其特征在于，包括物料传送带、并联上料机构、检测机构和分拣机构，其中：所述物料传送带用于传送将要被检测的铝壳电池和已经被检测的铝壳电池；所述并联上料机构设置在所述物料传送带传送方向的前端，用于当所述物料传送带将所述将要被检测的铝壳电池传送到所述并联上料机构的下方时，将所述将要被检测的铝壳电池从所述物料传送带转移到所述检测机构上；还用于将所述已经被检测的铝壳电池从所述检测机构上转移到所述物料传送带上；所述检测机构设置在所述并联上料机构的下方，用于将X射线施加到所述将要被检测的铝壳电池需要检测的位置，所述需要检测的位置的个数为一个或多个；所述分拣机构设置在所述并联上料机构的后端，用于从所述物料传送带上传送的已检测的铝壳电池中将不合格的铝壳电池分拣出来。2.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述物料传送带上设置有用于实现铝壳电池定位的定位组件。3.根据权利要求2所述的电池检测系统，其特征在于，所述物料传送带为双工位物料传送带，包括进料传送带和出料传送带；所述进料传送带用于传送将要被检测的铝壳电池；所述出料传送带用于传送已经被检测的铝壳电池。4.根据权利要求3所述的电池检测系统，其特征在于：所述进料传送带和出料传送带均包括两条传送带和一套转动轴，两条所述传送带并行套设在同一套所述转动轴上，两条所述传送带之间有一定的间隙。5.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述并联上料机构包括伺服电机、摇臂连杆、直线导轨和机械手；所述伺服电机设置在所述摇臂连杆上，用于驱动所述摇臂连杆；所述摇臂连杆与所述机械手连接，用于带动所述机械手运动；所述直线导轨设置在所述机械手上，用于将所述摇臂连...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈成军，李小林，唐启东，李丛生，徐地华，徐地明，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44