上下肢主被动康复训练器制造技术

本实用新型专利技术公开一种上下肢主被动康复训练器，包括上肢训练部、下肢训练部、水平横梁、调节上肢训练部与下肢训练部的相对高度的升降立柱、底座；水平横梁设置于升降立柱上端，升降立柱下端固定于底座上；上肢训练部设置于水平横梁上，下肢训练部固定于底座上；上肢训练部可绕竖直轴线水平旋转180度；上肢训练部包括曲柄、曲柄转接块、旋钮以及减速器；减速器的输出轴与曲柄及曲柄转接块同轴连接，曲柄转接块与减速器输出轴通过键配合周向固定，曲柄转接块与曲柄间安装有滚动轴承；所述旋钮与所述曲柄固定连接，并可旋入或旋出所述曲柄转接块。本实用新型专利技术通过两段分离式手臂曲柄，实现曲柄与减速器输出轴的联动和分离。

Active and passive rehabilitation training apparatus for upper and lower limbs

The utility model discloses an active and passive rehabilitation training device for upper and lower limbs, which comprises an upper limb training section, a lower limb training section, a horizontal beam, a lifting column and a base adjusting the relative height between the upper limb training section and the lower limb training section; a horizontal beam is arranged at the upper end of the lifting column, and the lower end of the lifting column is fixed on the base; an upper limb training section is arranged on the horizontal beam, and a lower limb training section is fixed on the horizontal beam. On the base, the upper limb training part can rotate 180 degrees horizontally around the vertical axis; the upper limb training part includes crank, crank adapter block, knob and reducer; the output shaft of the reducer is coaxially connected with crank and crank adapter block; the crank adapter block and the reducer output shaft are circumferentially fixed through key coordination; a rolling bearing is installed between the crank adapter block and the crank; the knob is fixed with the crank. The fixed connection can be screwed in or out of the crank adapter block. The utility model realizes the linkage and separation between the crank and the output shaft of the reducer by means of a two-stage separated arm crank.

【技术实现步骤摘要】
上下肢主被动康复训练器
本技术属于医疗康复设备
，具体涉及一种上下肢主被动康复训练器。
技术介绍
对于行动能力处于恢复的病人，由于自身无法得到有效的康复训练，上下肢康复训练器通过踏车运动可以有效的锻炼患者的上下肢肌肉，避免肌肉萎缩。现有上下肢康复训练器可以实现上肢左右臂协同运动，无法实现左右一侧单臂康复运动；现有康复训练器在上肢水平盘形康复运动时，训练部下方的从动的一侧依旧会旋转容易对患者造成伤害；现有上下肢康复器在水平横梁旋转处的定位均采用旋钮固定，在竖直方向上定位不足，易出现危险，不利于运输。因此，亟需一种上下肢主被动康复训练器，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术旨在克服现有技术的缺陷，提供一种上下肢主被动康复训练器。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：提供一种上下肢主被动康复训练器，包括上肢训练部、下肢训练部、水平横梁、调节所述上肢训练部与所述下肢训练部的相对高度的升降立柱、底座；所述水平横梁设置于所述升降立柱上端，所述升降立柱下端固定于所述底座上；所述上肢训练部设置于所述水平横梁上，所述下肢训练部固定于所述底座上；所述上肢训练部通过所述水平横梁绕竖直轴线水平旋转；所述上肢训练部包括曲柄、曲柄转接块、旋钮以及减速器；所述减速器的输出轴与所述曲柄及所述曲柄转接块同轴连接，所述曲柄转接块与所述减速器输出轴通过键配合周向固定，所述曲柄转接块与所述曲柄间安装有滚动轴承；所述旋钮与所述曲柄固定连接，并可旋入或旋出所述曲柄转接块，所述旋钮旋出所述曲柄转接块时，所述减速器与所述曲柄分离，所述旋钮旋入所述曲柄转接块时，所述减速器与所述曲柄联动。一些实施例中，下肢训练部包括电机、电机座、多楔带传动机构及张紧机构；所述电机固定在所述电机座上，所述电机所述多楔带传动机构传动连接，所述多楔带传动机构与下肢训练部的曲柄机构连接；所述张紧机构与所述多楔带传动机构连接，所述张紧机构旋入或旋出改变所述电机座的位置来实现张紧。一些实施例中，还包括操作面板，所述操作面板可旋转的设置于所述水平横梁上。一些实施例中，所述曲柄通过设置于所述曲柄外侧的卡簧进行径向定位；所述曲柄转接块上设置有定位凹槽，所述旋钮通过螺纹与所述曲柄连接，且所述旋钮通过旋入或旋出所述定位凹槽，实现所述曲柄的旋转或不旋转，所述定位凹槽可进行0-180度布设。一些实施例中，所述上肢训练部包括两个对称设置的曲柄、两个对称设置的曲柄转接块、两个对称设置的旋钮，以及减速器；所述减速器的输出轴分别与两个所述曲柄及两个所述曲柄转接块同轴连接，两个所述曲柄转接块分别与所述减速器输出轴通过键配合周向固定，两个所述曲柄转接块与相应的所述曲柄间安装有滚动轴承；两个所述旋钮分别与两个所述曲柄固定连接，并可旋入或旋出对应的所述曲柄转接块，所述旋钮旋出所述曲柄转接块时，所述减速器不带动所述曲柄旋转，所述旋钮旋入所述曲柄转接块时，所述减速器可带动所述曲柄旋转。一些实施例中，进行单臂运动时，一个所述旋钮旋出，脱离对应的所述曲柄转接块的定位凹槽，对应的所述曲柄不运动，另一个所述旋钮旋入所述曲柄转接块的定位凹槽，所述减速器输出轴带动对应的另一个所述曲柄运动；双臂协同运动时，两个所述旋钮同时旋入所述定位凹槽，使两个所述曲柄转接块与两个对应的所述曲柄相对固定。一些实施例中，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。一些实施例中，水平横梁包括水平旋转横梁及水平固定横梁，所述水平固定横梁与所述升降立柱上端固定连接，所述水平旋转横梁与所述水平固定横梁可旋转连接，所述上肢训练部固定于所述水平旋转横梁上。一些实施例中，所述水平旋转横梁包括顶部旋转套筒、外部旋转套筒、内部旋转套筒；所述顶部旋转套筒与外部旋转套筒同轴固定连接，所述内部旋转套筒与所述升降立柱固定连接，所述外部旋转套筒与所述水平固定横梁固定连接，通过所述内部旋转套筒及所述外部旋转套筒实现水平固定横梁相对于所述升降立柱的旋转；所述内部旋转套筒与所述外部旋转套筒同轴配合，所述外部旋转套筒内部设置有十字卡槽，所述内部旋转套筒外部对应设置有十字突起；所述十字突起嵌入所述十字卡槽，实现竖直方向固定。一些实施例中，所述上肢训练部包括固定定位块、旋转定位块及空心轴；所述旋转定位块与所述固定定位块可旋转的连接，所述固定定位块一端与所述水平固定横梁固定连接，所述旋转定位块一端与所述水平旋转横梁固定连接；所述旋转定位块及所述固定定位孔与所述空心轴同轴配合，所述空心轴侧面开有螺纹孔，并通过螺钉与所述水平横梁连接；所述空心轴后端有对称布置的两个90度定位槽。本技术的有益效果在于：本技术的新型上下肢主被动康复训练器，可适用于辅助肢体运动障碍患者做上下肢康复运动。其中，本技术对现有技术手段进行了优化，改进设计了水平旋转横梁的轴向安装定位，改进上肢部水平盘形运动手臂曲柄结构。通过两段分离式手臂曲柄，实现曲柄与减速器输出轴的联动和分离。附图说明图1为根据本技术上下肢主被动康复训练器一个实施例的整体结构示意图。图2为本技术一个实施例中两段式曲柄结构示意图。图3为本技术一个实施例中两段式曲柄爆炸结构示意图。图4为本技术一个实施例中水平旋转横梁结构示意图。图5为本技术一个实施例中水平横梁转接处连接结构图。图6为本技术一个实施例中上下肢康复训练器水平盘形运动位姿图。图7为本技术一个实施例中下肢训练部的结构示意图。附图标记说明：其中：11、上肢训练部，12、操作面板，13、把手，14、升降立柱，15、底座，16、下肢训练部，21、蜗轮蜗杆减速器，22、右侧曲柄转接块，23、键，24、右侧滚动轴承，25、右侧旋钮，26、右侧曲柄，27、手柄转接块，28、手柄，29、轴套，210、水平旋转横梁，41、顶部旋转套，42、外部旋转套筒，43、内部旋转套筒，44、无油衬套，45、空心轴，46、旋转定位块，47、固定定位块，48、水平固定横梁，49、定位螺钉，61、运动侧曲柄，62、从动侧曲柄，71、大带轮，72、多楔带，73、张紧螺丝，74、电机座，75、小带轮，76、电机。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，而不构成对本技术的限制。图1至图6示出了本技术一个实施例中，上下肢主被动康复训练器的结构示意图。请参阅图1和图6，上下肢主被动康复训练器包括：包括上肢训练部11、下肢训练部16、水平横梁、可调节上肢训练部11与下肢训练部16的相对高度的升降立柱14、底座15。水平横梁包括水平旋转横梁210及水平固定横梁48，水平旋转横梁210可沿轴相对于水平固定横梁48旋转。水平旋转横梁210与水平固定横梁可旋转连接，水平旋转横梁固定于升降立柱的上端部，升降立柱下端部固定于底座15上。可调节上肢训练部11及操作面板12分别固定于水平旋转横梁210上。水平横梁可以整体绕竖直轴线水平旋转180度，实现单侧下肢训练或单侧上肢训练。升降立柱14用于实现上肢训练部11与下肢训练部16的相对高度调节。请参阅图2，为本技术一个实施例中两段式曲柄结构图。上肢训练部11包括曲柄机构(曲柄、蜗轮蜗杆减速器、曲柄转接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下肢主被动康复训练器，其特征在于，包括上肢训练部、下肢训练部、水平横梁、调节所述上肢训练部与所述下肢训练部的相对高度的升降立柱、底座；所述水平横梁设置于所述升降立柱上端，所述升降立柱下端固定于所述底座上；所述上肢训练部设置于所述水平横梁上，所述下肢训练部固定于所述底座上；所述上肢训练部通过所述水平横梁可相对于所述升降立柱旋转，所述上肢训练部包括曲柄、曲柄转接块、旋钮以及减速器；所述减速器的输出轴与所述曲柄及所述曲柄转接块同轴连接，所述曲柄转接块与所述减速器输出轴通过键配合周向固定，所述曲柄转接块与所述曲柄间安装有滚动轴承；所述旋钮与所述曲柄固定连接，并可旋入或旋出所述曲柄转接块，所述旋钮旋出所述曲柄转接块时，所述减速器与所述曲柄分离，所述旋钮旋入所述曲柄转接块时，所述减速器与所述曲柄联动。

【技术特征摘要】
1.一种上下肢主被动康复训练器，其特征在于，包括上肢训练部、下肢训练部、水平横梁、调节所述上肢训练部与所述下肢训练部的相对高度的升降立柱、底座；所述水平横梁设置于所述升降立柱上端，所述升降立柱下端固定于所述底座上；所述上肢训练部设置于所述水平横梁上，所述下肢训练部固定于所述底座上；所述上肢训练部通过所述水平横梁可相对于所述升降立柱旋转，所述上肢训练部包括曲柄、曲柄转接块、旋钮以及减速器；所述减速器的输出轴与所述曲柄及所述曲柄转接块同轴连接，所述曲柄转接块与所述减速器输出轴通过键配合周向固定，所述曲柄转接块与所述曲柄间安装有滚动轴承；所述旋钮与所述曲柄固定连接，并可旋入或旋出所述曲柄转接块，所述旋钮旋出所述曲柄转接块时，所述减速器与所述曲柄分离，所述旋钮旋入所述曲柄转接块时，所述减速器与所述曲柄联动。2.如权利要求1所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述下肢训练部包括电机、电机座、多楔带传动机构及张紧机构；所述电机固定在所述电机座上，所述电机与所述多楔带传动机构传动连接，所述多楔带传动机构与下肢训练部的曲柄机构连接；所述张紧机构与所述多楔带传动机构连接，所述张紧机构旋入或旋出改变所述电机座的位置来实现张紧。3.如权利要求1所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于，还包括操作面板，所述操作面板设置于所述水平横梁上。4.如权利要求1所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述曲柄通过设置于所述曲柄外侧的卡簧进行径向定位；所述曲柄转接块上设置有定位凹槽，所述旋钮通过螺纹与所述曲柄连接，且所述旋钮通过旋入或旋出所述定位凹槽，实现所述曲柄的旋转或不旋转，所述定位凹槽可进行0-180度布设。5.如权利要求4所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述上肢训练部包括两个对称设置的曲柄、两个对称设置的曲柄转接块、两个对称设置的旋钮，以及减速器；所述减速器的输出轴分别与两个所述曲柄及两个所述曲柄转接块同轴连接，两个所述曲柄转接块分别与所述减速器输出轴通过键配合周向固定，两个所述曲柄转接块与相应的所述曲柄间安装有滚动轴承；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国峰，谌龙飞，管莉娜，刘博，郎雷，于大元，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21