一种适用于甲状腺超声检测的纵向扫查装置制造方法及图纸

一种适用于甲状腺超声检测的纵向扫查装置，其特征在于包括分布式探头阵列、纵向平移座、探头阵列安装架和能够驱动纵向平移座纵向移动的扫查运动机构；分布式探头阵列包括横向排列的多个探头阵列，这多个探头阵列均安装在探头阵列安装架上，探头阵列安装架安装在纵向平移座上；扫查运动机构的动力输出端连接纵向平移座。采用本实用新型专利技术的纵向扫查装置对甲状腺进行检测，能够提高检测效率，并能完整呈现甲状腺的声像图，消除了现有技术存在的成像不完整和人为因素影响而可能导致检测结论不可靠的隐患。

A Longitudinal Scanning Device for Thyroid Ultrasound Detection

A longitudinal scanning device for thyroid ultrasound detection is characterized by a distributed probe array, a longitudinal translation seat, a probe array mounting frame and a scanning motion mechanism capable of driving the longitudinal translation seat to move longitudinally. The distributed probe array includes a plurality of transversely arranged probe arrays, all of which are mounted on the probe array mounting frame, and the probe array is safe. The mounting frame is mounted on the longitudinal translation seat, and the power output terminal of the scanning mechanism is connected with the longitudinal translation seat. Using the longitudinal scanning device of the utility model to detect the thyroid can improve the detection efficiency, and can completely present the sonogram of the thyroid, eliminating the potential danger that the imaging incompleteness and the influence of human factors existing in the existing technology may lead to unreliable detection conclusions.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于甲状腺超声检测的纵向扫查装置
本技术涉及超声检查设备，具体涉及一种适用于甲状腺超声检测的纵向扫查装置。
技术介绍
人的甲状腺位于颈前部，由左右两叶和峡部组成，形似蝴蝶，贴于喉和气管的侧面。医用B超仪器主要通过超声成像检测甲状腺的大小、形态、包膜、血运等情况是否异常，因此声像图的完整性对于甲状腺的检测效果有很重要的影响。目前，检测甲状腺的医用B超仪器探头阵列是平面探头阵列或凸阵探头阵列，检测人员通过将探头阵列手动贴合在人的颈部来获得甲状腺的声像图。采用平面探头阵列或凸阵探头阵列进行检测，需要检测人员至少两次以上的扫查；且由于人体颈部呈弧形，探头阵列难以将甲状腺的声像图完整呈现，声像图的构成是否完善无法确定，受检测人员的主观判断影响较大。由此可见，现有的甲状腺检测存在检测效率低和成像不完整这两个问题，检测效率低会影响到检测工作的进度，而成像不完整则可能导致医生对病人的病情出现误判。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种适用于甲状腺超声检测的纵向扫查装置，采用这种扫查装置对甲状腺进行检测，能够提高检测效率，并能完整呈现甲状腺的声像图。采用的技术方案如下：一种适用于甲状腺超声检测的纵向扫查装置，其特征在于包括分布式探头阵列、纵向平移座、探头阵列安装架和能够驱动纵向平移座纵向移动的扫查运动机构；分布式探头阵列包括横向排列的多个探头阵列，这多个探头阵列均安装在探头阵列安装架上，探头阵列安装架安装在纵向平移座上；扫查运动机构的动力输出端连接纵向平移座。上述纵向是指对颈部进行扫查时沿人体高度的方向，横向是指人体左右方向。通常，上述分布式探头阵列在扫查运动机构的驱动下贴合人体被测部位的皮肤移动，通过一次扫查（即分布式探头阵列沿纵向移动一次，可以自靠近下巴的位置移动至紧贴锁骨的位置，也可以自紧贴锁骨的位置移动至靠近下巴的位置），其扫查面即可完全覆盖甲状腺检测区域，能完整呈现甲状腺的声像图。相邻两个探头阵列的扫描区域通常存在重叠部分，这样可以避免探头阵列与探头阵列之间的组合空隙所产生的采集盲区。理论上分布式探头阵列所含的探头阵列数量越多，探头阵列尺寸越小，则分布式探头阵列的形状越能准确贴合人的颈部，成像的效果就越好，对被检测者的颈部压力就越小，从而使得检测的舒适度越好。分布式探头阵列中的多个探头阵列排列成与人颈前部相吻合的形状，例如（1）分布式探头阵列由三个探头阵列组成，检测时中间的探头阵列处于人颈部的正前方（被检测者仰卧时中间的探头阵列处于人颈部的正上方），其余两个探头阵列分别处于人颈部的左前方和右前方（被检测者仰卧时这两个探头阵列分别处于人颈部的左上方和右上方）；或（2）分布式探头阵列由自左至右依次排列的多个探头阵列组成，这多个探头阵列排列的轨迹呈弧形，与人颈前部相吻合，检测时分布式探头阵列处于人颈部的前方（被检测者仰卧时分布式探头阵列处于人颈部的上方）；或（3）分布式探头阵列由两个探头阵列组成，两个探头阵列呈八字形排列，其中一探头阵列处于人颈部的左前方（被检测者仰卧时该探头阵列分别处于人颈部的左上方），另一探头阵列处于人颈部的右前方（被检测者仰卧时该探头阵列处于人颈部的右上方）。上述探头阵列可采用平面探头阵列、凸阵探头阵列或相控阵探头阵列。上述扫查运动机构的作用是控制分布式探头阵列进行扫查和复位动作，即带动纵向平移座、探头阵列安装架和分布式探头阵列一起纵向移动，分布式探头阵列在移动过程中进行扫查，完成扫查后可使纵向平移座、探头阵列安装架和分布式探头阵列复位。扫查运动通常为直线运动，扫查运动的实现方式可以是直线导轨配合滚珠丝杆、直线电机、螺杆/螺母、齿轮/齿条或者气缸等能实现直线运动的机构。一种具体方案中，上述扫查运动机构包括扫查支架、纵向直线导轨、滚珠丝杆和驱动电机，纵向直线导轨固定安装在扫查支架上，纵向平移座上设有与纵向直线导轨滑动配合的第一滑块，滚珠丝杆的螺杆可转动安装在扫查支架上并且与纵向直线导轨相互平行，滚珠丝杆的螺母与纵向平移座连接，驱动电机的动力输出轴与滚珠丝杆的螺杆传动连接。另一种具体方案中，上述扫查运动机构包括扫查支架、纵向直线导轨、螺杆、螺母和驱动电机，纵向直线导轨固定安装在扫查支架上，纵向平移座上设有与纵向直线导轨滑动配合的第一滑块，螺杆可转动安装在扫查支架上并且与纵向直线导轨相互平行，螺母与螺杆啮合，螺母与纵向平移座连接，驱动电机的动力输出轴与螺杆传动连接。驱动电机的动力输出轴可通过联轴器与螺杆连接，驱动电机的动力输出轴也可通过同步带、齿轮组等传动机构与螺杆连接。扫查运动机构可配置编码器，该编码器安装在纵向平移座上，用于检测分布式探头阵列的纵向位置信息，设置扫查的距离；该编码器也可固定安装在扫查支架上并且与螺杆连接，用于检测螺杆的转动角度，通过计算获得分布式探头阵列的纵向位置信息。优选上述扫查支架上装有把手，可方便检测人员操作。为了使扫查过程中的压力不至于过小而影响成像效果，也不会过大给病人带来不适的感觉，最好使探头阵列对人颈部的压力可以调整，探头阵列对人颈部的压力可通过分布式探头阵列的闭合、张开、内外偏转、上下运动等运动来实现调整。分布式探头阵列对人颈部的压力与探头阵列张开或闭合的角度相关，优选上述各探头阵列上分别安装有一个陀螺仪，陀螺仪可随时检测相应探头阵列的位置信息（例如探头阵列的内外偏转的角度、张开和闭合方向的角度），成像系统可以通过各探头阵列的位置信息，拟合各探头阵列的声像图，实现完整成像。优选上述探头阵列安装架上设有多个第一弹性复位部件，第一弹性复位部件与探头阵列数量相同且一一对应，第一弹性复位部件设于探头阵列安装架与对应的探头阵列之间，探头阵列能够相对于探头阵列安装架移动，第一弹性复位部件向对应的探头阵列施加朝向人体被测部位的作用力。上述第一弹性复位部件可为扭簧，扭簧的一个扭力臂与探头阵列安装架连接或接触，扭簧的另一个扭力臂与对应的探头阵列连接或接触。上述第一弹性复位部件也可为压缩弹簧，压缩弹簧一端与探头阵列安装架连接或接触，压缩弹簧另一端与对应的探头阵列连接或接触。通过第一弹性复位部件（如扭簧或压缩弹簧）的弹性系数和陀螺仪获得的探头阵列角度，可折算出该探头阵列对人颈部的压力，同时陀螺仪可准确监测探头阵列的位置信息；成像系统可通过这些位置信息将多个探头阵列的声像图整合在一起，实现完整成像。在扫查过程中，人颈部大小细微的变化可能影响成像的效果，探头阵列根据人颈部大小的变化自适应地相对于探头阵列安装架移动，同时第一弹性复位部件（如扭簧或压缩弹簧）能够对探头阵列施加作用力，使探头阵列与人颈部保持贴合，调节扫查过程中探头阵列对人颈部的压力，能够获得效果较好的声像图，同时确保检测过程的舒适度。一种更优选方案中，上述分布式探头阵列由左右并排的两个探头阵列组成；探头阵列安装架上设有左右并排的两个第二滑块，第二滑块中设有自上至下延伸的弧形导引通道，两第二滑块的弧形导引通道中分别设有一弧形滑轨，弧形滑轨与弧形导引通道滑动配合，弧形滑轨上端设有限位块，两个探头阵列分别固定安装在两弧形滑轨下端。通常，当两弧形滑轨都处在最低位置时（此时限位块与第二滑块的上表面接触），两个弧形滑轨之间的距离自上至下逐渐减小。优选上述两弧形滑轨处在同一个圆上。一种具体方案中，上述第一弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于甲状腺超声检测的纵向扫查装置，其特征在于包括分布式探头阵列、纵向平移座、探头阵列安装架和能够驱动纵向平移座纵向移动的扫查运动机构；分布式探头阵列包括横向排列的多个探头阵列，这多个探头阵列均安装在探头阵列安装架上，探头阵列安装架安装在纵向平移座上；扫查运动机构的动力输出端连接纵向平移座。

【技术特征摘要】
1.一种适用于甲状腺超声检测的纵向扫查装置，其特征在于包括分布式探头阵列、纵向平移座、探头阵列安装架和能够驱动纵向平移座纵向移动的扫查运动机构；分布式探头阵列包括横向排列的多个探头阵列，这多个探头阵列均安装在探头阵列安装架上，探头阵列安装架安装在纵向平移座上；扫查运动机构的动力输出端连接纵向平移座。2.根据权利要求1所述的纵向扫查装置，其特征是：所述扫查运动机构包括扫查支架、纵向直线导轨、滚珠丝杆和驱动电机，纵向直线导轨固定安装在扫查支架上，纵向平移座上设有与纵向直线导轨滑动配合的第一滑块，滚珠丝杆的螺杆可转动安装在扫查支架上并且与纵向直线导轨相互平行，滚珠丝杆的螺母与纵向平移座连接，驱动电机的动力输出轴与滚珠丝杆的螺杆传动连接。3.根据权利要求1所述的纵向扫查装置，其特征是：所述扫查运动机构包括扫查支架、纵向直线导轨、螺杆、螺母和驱动电机，纵向直线导轨固定安装在扫查支架上，纵向平移座上设有与纵向直线导轨滑动配合的第一滑块，螺杆可转动安装在扫查支架上并且与纵向直线导轨相互平行，螺母与螺杆啮合，螺母与纵向平移座连接，驱动电机的动力输出轴与螺杆传动连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的纵向扫查装置，其特征是：所述各探头阵列上分别安装有一个陀螺仪。5.根据权利要求4所述的纵向扫查装置，其特征是：所述探头阵列安装架上设有多个第一弹性复位部件，第一弹性复位部件与探头阵列数量相同且一一对应，第一弹性复位部件设于探头阵列安装架与对应的探头阵列之间，探头阵列能够相对于探头阵列安装架移动，第一弹性复位部件向对应的探头阵列施加朝向人体被测部位的作用力。6.根据权利要求5所述的纵向扫查装置，其特征是：所述分布式探头阵列由左右并排的两个探头阵列组成；探头阵列安装架上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德来，苏树钿，陈凯亮，曾旭锐，
申请(专利权)人：汕头市超声仪器研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44