一种正向停车的立体停车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种正向停车的立体停车库，包括立体停车位和车辆存取装置，立体停车位包括若干纵横叠至停车位；车辆存取装置包括移动的导轨支架、升降平台和牵引拉升装置，导轨支架包括纵向的第一导轨；升降平台包括直角支撑台、旋转台和载车板，旋转台和直角支撑台通过旋转驱动装置连接，旋转台设有第二导轨以及由电机驱动的第一驱动齿轮，载车板底部设有与第二导轨配合的滚轮以及与第一驱动齿轮配合的第一齿条，停车位设有与第一齿条配合的第二驱动齿轮；牵引拉升装置包括设置于导轨支架顶部的链轮以及与直角支撑台的顶部连接的牵引链，牵引链拉动时，升降平台沿第一导轨上下移动。该立体停车库可实现多层停车，结构简单占地面积小，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种正向停车的立体停车库
本技术涉及一种停车库，特别是涉及一种正向停车的立体停车库。
技术介绍
随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的迅速发展及城市化进程的加快，自2000年以来汽车保有量逐年攀升。汽车保有量不断增加，而城市停车设施规划缺乏宏观规划，停车变得越来越困难。大部分城市中心没有预留足够的停车位，城市总体规划客观上很难改变，致使停车设施的建设远远跟不上小汽车保有量的快速增长。人们找不到车位，停车时间长的问题日益严重，机械式立体停车库的需求直线上升。现有的机械式立体停车库，在工作时各层停车位普遍存在干涉现象，严重影响停车效率及便捷性；而一些单柱臂式立体停车库和地坑式立体停车库虽然解决了干涉问题，但仍然存在偏载现象以及安装时需深挖开凿地面等诸多不便。其中：框架式立体停车库：利用起重原理将车辆提升一定高度并停放在框架中的停车位中。进行停、取车工作时与下层车辆存在干涉现象。单柱臂式立体停车库：停车板可沿立柱轴向攀升，而后切向旋转以实现车辆收入操作。不存在干涉问题，但是对立柱强度要求较高且存在偏载现象，安全保障及维护较为困难。地坑式立体停车库：需深挖开凿地面以获得额外的地下停车空间，适用场景较单一，安装成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种正向停车的立体停车库，解决框架式立体停车库存在的上下层干涉问题，而单柱臂式立体停车库要求高强度立柱，维护困难的问题。本技术的技术方案是这样的：一种正向停车的立体停车库，包括立体停车位和车辆存取装置，所述立体停车位包括若干横向排列的车位纵列，所述车位纵列包括若干上下叠置的停车位；所述车辆存取装置包括以车位纵列排列方向移动的导轨支架、升降平台和牵引拉升装置，所述导轨支架包括沿所述停车位上下叠置方向延伸的第一导轨；所述升降平台包括直角支撑台、旋转台和载车板，所述旋转台和直角支撑台通过旋转驱动装置连接，所述旋转驱动装置驱动旋转台在直角支撑台上转动，所述旋转台表面设有沿旋转台长度方向延伸的第二导轨以及由电机驱动的第一驱动齿轮，所述载车板底部设有与所述第二导轨配合的滚轮以及与第一驱动齿轮配合的第一齿条，所述第一齿条沿所述旋转台长度方向延伸，所述停车位设有与所述第一齿条配合的由电机驱动的第二驱动齿轮；所述牵引拉升装置包括设置于导轨支架顶部的链轮以及穿设于链轮并与所述直角支撑台的顶部连接的牵引链，所述牵引链拉动时，所述升降平台沿所述第一导轨上下移动。进一步的，为了减小停车库的占地面积，当无车辆存取任务时候，如果将升降平台放在外部，实现车辆存取装置的收缩，避免金属材料产生疲劳，降低使用寿命。所述导轨支架的顶部设有沿所述停车位深度方向延伸的第三导轨，所述第三导轨上设置沿第三导轨滑动的补偿导轨架，所述补偿导轨架的一侧设有补偿导轨，所述补偿导轨架沿所述第三导轨滑动至一端时，所述补偿导轨与所述第一导轨拼接构成第一导轨的延伸。进一步的，所述立体停车位的顶部设有横向的第二齿条，所述导轨支架的顶部设有由电机驱动的第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮与第二齿条配合驱动所述导轨支架以车位纵列排列方向移动。进一步的，为了避免悬臂梁问题，保证直角支撑台受力稳定，避免承重时一端受力形变过大，所述直角支撑台包括立柱、底板和连杆，所述立柱设有第四导轨，所述连杆的一端与第四导轨配合沿所述第四导轨滑动，所述连杆的另一端与底板的侧边中部铰接，所述牵引链与所述滑块连接。进一步的，为了限制车辆在载车板表面横向的位置，所述载车板表面设有沿所述载车板长度方向延伸的凸棱。进一步的，由于升降平台离地具有一定的高度，为了避免车辆在停车时上下停车平台对车辆轮胎造成损伤，所述旋转台的一端设有斜坡板。进一步的，所述停车位设有与所述载车板底部的滚轮配合的第五导轨。本技术所提供的技术方案的优点在于，采用升降平台联合载车板的组合停车方案。移动式的载车板配合升降平台的存取车操作，降低了升降平台的机械复杂程度，减小其生产难度、经济成本，提高其安全系数与可靠性。该方案可在保证停车安全性的前提下大大提升停车效率，且可操作性较强，改造升级空间与潜力巨大。另外本技术装置体积小、效率高、可实现模块化搭建，可安装在城市各适配区域(可进行机械改造的停车场及路边宽阔地带或路边泊车区)，缓解停车存取困难、存取速度慢的问题，合理调配、整合停车资源，达到改善交通状况、提升经济效益的目的，促进城市可持续发展。附图说明图1为本技术正向停车的立体停车库机械结构示意图。图2为载车板表面结构示意图。图3为载车板底部结构示意图。图4为直角支撑台和旋转台配合结构示意图。图5为连杆处于低极限位置时结构示意图。图6为车辆存取装置收缩时局部结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术的限定。请结合图1至图6所示，本实施例涉及的正向停车的立体停车库，包括立体停车位和车辆存取装置，立体停车位包括若干横向排列的车位纵列，车位纵列包括若干上下叠置的停车位1，如图所示的立体停车位包括了两列车位纵列，每列车位纵列包括上下叠置的三个停车位1。停车位1为框架结构，每个停车位1设有两条第五导轨2以及由电机驱动的第二驱动齿轮3，第五导轨2沿停车位1的深度方向延伸，图1中最底层停车位1没有标示出第五导轨2和第二驱动齿轮3，但是每个停车位都应至少设有第二驱动齿轮3，第二驱动齿轮3的转轴呈横向设置。车辆存取装置包括以车位纵列排列方向移动的导轨支架4、升降平台和牵引拉升装置。立体停车位的顶部设有横向的第二齿条5，导轨支架4的顶部设有由电机驱动的第三驱动齿轮6，第三驱动齿轮6与第二齿条5配合驱动导轨支架4以车位纵列排列方向移动。导轨支架4包括沿停车位上下叠置方向延伸的第一导轨7，该第一导轨7用于导向升降平台的上下移动。升降平台包括直角支撑台8、旋转台9和载车板10，旋转台9和直角支撑台8通过旋转驱动装置连接，具体的旋转驱动装置包括分别设置在旋转台9和直角支撑台8的相互啮合的齿环11，由电机驱动直角支撑台8的齿环11，则旋转台9可进行旋转。直角支撑台8包括立柱12、底板13和连杆14，立柱12设有第四导轨15，并且该立柱12与第一导轨7相配合使直角支撑台可沿第一导轨7移动。连杆14的一端与第四导轨15配合沿第四导轨15滑动，连杆14的另一端与底板13的侧边中部铰接。旋转驱动装置驱动旋转台9在直角支撑台8上转动，旋转台9表面设有沿旋转台9长度方向延伸的第二导轨16以及由电机驱动的第一驱动齿轮17，旋转台9的一端设有斜坡板18，便于车辆上下升降平台，保护轮胎。载车板10表面设有沿载车板10长度方向延伸的凸棱19，凸棱19用于限制车辆在载车板表面横向的位置。载车板10底部设有与第二导轨配合16的滚轮20以及与第一驱动齿轮17配合的第一齿条21，第一齿条21沿旋转台9长度方向延伸，第一齿条21还可与停车位1的第二驱动齿轮3配合。当第一驱动齿轮17与第一齿条21啮合时，由第一驱动齿轮17驱动载车板10从升降平台推入停车位1；当第二驱动齿轮3与第一齿条21啮合时由第二驱动齿轮3驱动载车板10从停车位1推回升降平台。牵引拉升装置包括设置于导轨支架4顶部的链轮22以及穿设于链轮22并与直角支撑台8的顶部连接的牵引链23，具体的牵引链23连接于连杆14与第四导轨1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种正向停车的立体停车库，其特征在于：包括立体停车位和车辆存取装置，所述立体停车位包括若干横向排列的车位纵列，所述车位纵列包括若干上下叠置的停车位；所述车辆存取装置包括以车位纵列排列方向移动的导轨支架、升降平台和牵引拉升装置，所述导轨支架包括沿所述停车位上下叠置方向延伸的第一导轨；所述升降平台包括直角支撑台、旋转台和载车板，所述旋转台和直角支撑台通过旋转驱动装置连接，所述旋转驱动装置驱动旋转台在直角支撑台上转动，所述旋转台表面设有沿旋转台长度方向延伸的第二导轨以及由电机驱动的第一驱动齿轮，所述载车板底部设有与所述第二导轨配合的滚轮以及与第一驱动齿轮配合的第一齿条，所述第一齿条沿所述旋转台长度方向延伸，所述停车位设有与所述第一齿条配合的由电机驱动的第二驱动齿轮；所述牵引拉升装置包括设置于导轨支架顶部的链轮以及穿设于链轮并与所述直角支撑台的顶部连接的牵引链，所述牵引链拉动时，所述升降平台沿所述第一导轨上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种正向停车的立体停车库，其特征在于：包括立体停车位和车辆存取装置，所述立体停车位包括若干横向排列的车位纵列，所述车位纵列包括若干上下叠置的停车位；所述车辆存取装置包括以车位纵列排列方向移动的导轨支架、升降平台和牵引拉升装置，所述导轨支架包括沿所述停车位上下叠置方向延伸的第一导轨；所述升降平台包括直角支撑台、旋转台和载车板，所述旋转台和直角支撑台通过旋转驱动装置连接，所述旋转驱动装置驱动旋转台在直角支撑台上转动，所述旋转台表面设有沿旋转台长度方向延伸的第二导轨以及由电机驱动的第一驱动齿轮，所述载车板底部设有与所述第二导轨配合的滚轮以及与第一驱动齿轮配合的第一齿条，所述第一齿条沿所述旋转台长度方向延伸，所述停车位设有与所述第一齿条配合的由电机驱动的第二驱动齿轮；所述牵引拉升装置包括设置于导轨支架顶部的链轮以及穿设于链轮并与所述直角支撑台的顶部连接的牵引链，所述牵引链拉动时，所述升降平台沿所述第一导轨上下移动。2.根据权利要求1所述的正向停车的立体停车库，其特征在于：所述导轨支架的顶部设有沿所述停车位深度方向延伸的第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，满增光，沈任远，吴奎，管旖婷，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32