一种电磁波参数的处理方法、处理装置以及终端制造方法及图纸

本发明专利技术属于电磁波技术领域，提供了一种电磁波的处理方法、处理装置、终端以及可读存储介质，通过获取用于发射电磁波的发射天线的个数，根据所述发射天线的个数以及预设的遗传算法模型生成所述脉冲信号的脉冲宽度控制参数，然后根据所述脉冲宽度控制参数将第m个脉冲信号分割为第一子信号和第二子信号，使得每个发射天线发射的电磁波具有不同的波形，从而实现在多数入多输出雷达的天线的个数超过两个时，每个发射天线具有独立的发射信号，进而可以通过增加阵列中的发射天线的数量以获取更高的角分辨率。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁波参数的处理方法、处理装置以及终端
本专利技术实施例属于电磁波
，尤其涉及一种电磁波的处理方法、处理装置、终端以及可读存储介质。
技术介绍
毫米波雷达，是实现汽车智能辅助驾驶以及进一步自动驾驶功能不可获缺的传感器之一，相比超声波、图像和激光等探测方式，毫米波雷达存在多项优点，例如：环境适应性好、测量精度受雨、雪、雾等恶劣天气环境因素的影响较小、成本较低，具有良好的市场前景。多输入多输出(Multiple-InputMultiple-Output，MIMO)雷达，采用多个发射天线和多个接收天线，在相同尺寸下，可以有效地增加天线的虚拟孔径，从而获得更高的角度分辨率。然而，在现有的技术中，多输入多输出雷达的发射天线的个数被限制为两个，当天线个数超过两个时，其他天线没有合适的发射信号，导致雷达无法通过增加阵列中天线的数量来获得更高的角分辨率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种雷达的电磁波的处理方法、处理装置以及可读存储介质，旨在解决多输入多输出雷达的发射天线的个数被限制为两个，当天线个数超过两个时，其他天线没有合适的发射信号，导致雷达无法通过增加阵列中天线的数量来获得更高的角分辨率的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电磁波参数的处理方法，所述处理方法包括：获取用于发射电磁波的发射天线的个数，其中，每个所述发射天线发射的电磁波具有对应的脉冲信号；根据所述发射天线的个数以及预设的遗传算法模型生成所述脉冲信号的脉冲宽度控制参数；根据所述脉冲宽度控制参数将第m个脉冲信号分割为第一子信号和第二子信号，其中，1≤m≤M，M为所述发射天线的个数，m和M均为正整数，所述第一子信号的脉冲宽度tm1为：tm1＝α(m)*TP，所述第二子信号的脉冲宽度tm2为：tm2＝TP-tm1，α(m)为第m个脉冲信号的脉冲宽度控制参数，α(m+1)为第m+1个脉冲信号的脉冲宽度控制参数，α(m)设置为不等于α(m+1)，Tp为第m个所述脉冲信号的脉冲宽度。可选的，第m个所述脉冲信号采用以下表达式得到：其中，Sm(t)为第m个所述脉冲信号的表达式，t为时间参数，fm1为所述第一子信号的载频，fm2为所述第二子信号的载频，um1为所述第一子信号的调频斜率，um2为所述第二子信号的调频斜率。可选的，当m为奇数时，所述第一子信号为上调频信号，所述第二子信号为下调频信号；其中，fm1＝0，fm2＝B*Tp/(tm2)，um1＝B/(tm1),um2＝-B/(tm2)，B为第m个脉冲信号的频率带宽。可选的，当m为偶数时，所述第一子信号为下调频信号，所述第二子信号为上调频信号；其中，fm1＝B，fm2＝-B*tm1/(tm2)，um1＝-B/(tm1),um2＝B/(tm2)，B为第m个脉冲信号的频率带宽。可选的，所述预设的遗传算法模型为：其中，E为所述遗传算法模型中的代价函数，γ为预设的权重系数，p和q分别表示所述脉冲信号的编号，当p＝q时，Rp,q为所述脉冲信号的自相关函数，当p≠q时，Rp,q为多个所述脉冲信号之间的互相关函数，β为预设的主瓣范围参数，τ为时延。为了解决上述技术问题，本专利技术还挺了一种电磁波参数的处理装置，所述处理装置包括：天线获取模块，用于获取用于发射电磁波的发射天线的个数，其中，每个所述发射天线发射的电磁波具有对应的脉冲信号；脉冲宽度控制参数计算模块，用于根据所述发射天线的个数以及预设的遗传算法模型生成所述脉冲信号的脉冲宽度控制参数；脉冲信号控制模块，用于根据所述脉冲宽度控制参数将每个所述脉冲信号分割为第一子信号和第二子信号，其中，1≤m≤M，M为所述发射天线的个数，2＜M，m和M均为正整数，所述第一子信号的脉冲宽度tm1为：tm1＝α(m)*TP，所述第二子信号的脉冲宽度tm2为：tm2＝TP-tm1，α(m)为第m个脉冲信号的脉冲宽度控制参数，α(m+1)为第m+1个脉冲信号的脉冲宽度控制参数，α(m)设置为不等于α(m+1)，Tp为第m个所述脉冲信号的脉冲宽度。本申请实施例还提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本专利技术实施例提供了一种电磁波的处理方法、处理装置、终端以及可读存储介质，通过获取用于发射电磁波的发射天线的个数，根据所述发射天线的个数以及预设的遗传算法模型生成所述脉冲信号的脉冲宽度控制参数，然后根据所述脉冲宽度控制参数将第m个脉冲信号分割为第一子信号和第二子信号，使得每个发射天线发射的电磁波具有不同的波形，从而实现在多数入多输出雷达的天线的个数超过两个时，每个发射天线具有独立的发射信号，进而可以通过增加阵列中的发射天线的数量以获取更高的角分辨率，解决了多输入多输出雷达的发射天线的个数被限制为两个，当天线个数超过两个时，其他天线没有合适的发射信号，导致雷达无法通过增加阵列中天线的数量来获得更高的角分辨率的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一个实施例提供的电磁波参数的处理方法的示意图；图2为本专利技术的一个实施例提供的电磁波波形的时频特性的示意图；图3是本专利技术的一个实施例提供的三根发射天线的电磁波的波形的时频曲线示意图；图4是本专利技术的一个实施例提供的三根发射天线的电磁波的波形自相关函数以及波形间的互相关函数的示意图；图5是本专利技术的一个实施例提供的电磁波参数的处理装置的示意图；图6是本专利技术的一个实施例提供的终端的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。图1为本专利技术实施例提供的一种电磁波参数的处理方法的示意图，如图1所示，本实施例中的电磁波参数的处理方法包括：步骤S10：获取用于发射电磁波的发射天线的个数，其中，每个所述发射天线发射的电磁波具有对应的脉冲信号；步骤S20：根据所述发射天线的个数以及预设的遗传算法模型生成所述脉冲信号的脉冲宽度控制参数；步骤S30：根据所述脉冲宽度控制参数将第m个脉冲信号分割为第一子信号和第二子信号，其中，1≤m≤M，M为所述发射天线的个数，m和M均为正整数，所述第一子信号的脉冲宽度tm1为：tm1＝α本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁波参数的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：获取用于发射电磁波的发射天线的个数，其中，每个所述发射天线发射的电磁波具有对应的脉冲信号，所述个数为m；根据所述发射天线的个数以及预设的遗传算法模型生成对应的m个所述脉冲信号的脉冲宽度控制参数；根据所述脉冲宽度控制参数将每个所述脉冲信号分割为第一子信号和第二子信号，其中，1≤m≤M，M为所述发射天线的个数，2＜M，m和M均为正整数，所述第一子信号的脉冲宽度tm1为：tm1＝α(m)*TP，所述第二子信号的脉冲宽度tm2为：tm2＝TP‑tm1，α(m)为第m个脉冲信号的脉冲宽度控制参数，α(m+1)为第m+1个脉冲信号的脉冲宽度控制参数，α(m)设置为不等于α(m+1)，Tp为第m个所述脉冲信号的脉冲宽度。

【技术特征摘要】
1.一种电磁波参数的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：获取用于发射电磁波的发射天线的个数，其中，每个所述发射天线发射的电磁波具有对应的脉冲信号，所述个数为m；根据所述发射天线的个数以及预设的遗传算法模型生成对应的m个所述脉冲信号的脉冲宽度控制参数；根据所述脉冲宽度控制参数将每个所述脉冲信号分割为第一子信号和第二子信号，其中，1≤m≤M，M为所述发射天线的个数，2＜M，m和M均为正整数，所述第一子信号的脉冲宽度tm1为：tm1＝α(m)*TP，所述第二子信号的脉冲宽度tm2为：tm2＝TP-tm1，α(m)为第m个脉冲信号的脉冲宽度控制参数，α(m+1)为第m+1个脉冲信号的脉冲宽度控制参数，α(m)设置为不等于α(m+1)，Tp为第m个所述脉冲信号的脉冲宽度。2.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，第m个所述脉冲信号采用以下表达式得到：其中，Sm(t)为第m个所述脉冲信号的表达式，t为时间参数，fm1为所述第一子信号的载频，fm2为所述第二子信号的载频，um1为所述第一子信号的调频斜率，um2为所述第二子信号的调频斜率。3.如权利要求2所述的处理方法，其特征在于，当m为奇数时，所述第一子信号为上调频信号，所述第二子信号为下调频信号；其中，fm1＝0，fm2＝B*Tp/(tm2)，um1＝B/(tm1),um2＝-B/(tm2)，B为第m个脉冲信号的频率带宽。4.如权利要求2所述的处理方法，其特征在于，当m为偶数时，所述第一子信号为下调频信号，所述第二子信号为上调频信号；其中，fm1＝B，fm2＝-B*tm1/(tm2)，um1＝-B/(tm1),um2＝B/(tm2)，B为第m个脉冲信号的频率带宽。5.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述预设的遗传算法模型为：其中，E为所述遗传算法模型中的代价函数，γ为预设的权重系数，p和q分别表示所述脉冲信号的编号，当p＝q时，Rp,q为所述脉冲信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：高才才，蓝永海，丁庆，吴光胜，
申请(专利权)人：深圳市华讯方舟微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44