一种位置确定系统、方法、设备和介质技术方案

技术编号:20903305 阅读:22 留言:0更新日期:2019-04-17 17:03
本发明专利技术公开了一种位置确定系统、方法、设备和介质,本发明专利技术的位置确定系统,包括:发射器,用于向各接收器发送测距电磁波信号,并接收各接收器返回的反馈信号,根据测距电磁波信号和各反馈信号确定发射器到各接收器之间的距离信息,将各距离信息发送至处理器;处理器,用于基于接收到的各距离信息以及各接收器的位置信息,确定与发射器对应的待测量对象的位置信息。本申请实施例通过发射器、接收器和处理器来确定待测对象的位置信息,提高了得到待测对象的位置信息的准确度,而且减少了确定待测量对象的位置信息消耗的时间,提高了确定待测量对象位置信息的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种位置确定系统、方法、设备和介质
本申请涉及通信
,尤其涉及一种位置确定系统、方法、设备和介质。
技术介绍
在现今社会,环境污越来越严重,森林面积越来越少,珍惜植物的数量也在不断减少,为了了解植物的分布情况,需要构建森林模型查看植物的分布情况。现有技术中,在建立森林模型时,工作人员需要通过塑料绳和桩子对森林中划分区域,根据测量的数据估算出被划分区域内的植物的位置,进而通过人工的方式将植物的位置输入到计算机设备中,通过计算机设备显示各个植物的位置。但是,通过人工测量的方式效率低下,浪费时间,而且在森林环境不好时,给工作人员作业带来难度。
技术实现思路
有鉴于此,本申请的目的在于提供了一种位置确定系统、方法、设备和介质,以解决现有技术中确定森林中各个树的位置效率低的问题。第一方面,本申请实施例提供了一种位置确定系统,包括:发射器、至少三个接收器和处理器,所述发射器与各所述接收器通信连接,所述发射器与所述处理器通信连接;所述发射器,用于向各所述接收器发送测距信号,并接收各所述接收器返回的反馈信号,根据所述测距信号和各所述反馈信号确定所述发射器到各所述接收器之间的距离信息,将各所述距离信息发送至所述处理器;所述处理器,用于基于接收到的各所述距离信息以及各所述接收器的位置信息,确定与所述发射器对应的待测量对象的位置信息。可选的,所述发射器根据所述测距信号和各所述反馈信号确定所述发射器到各所述接收器之间的距离信息,包括:针对每个接收器,根据所述测距信号的发射时间以及该接收器返回的反馈信号的时间,确定所述发射器到该接收器之间的距离信息。可选的,所述处理器具体用于:将各所述距离信息和各所述接收器的位置信息输入到与各所述接收器对应的距离计算公式中,得到所述发射器的位置信息。可选的,所述处理器在所述确定所述发射器的位置信息之后还用于:基于与所述发射器对应的待测量对象的位置信息,构建三维模型图。可选的,所述待测量对象的位置信息为三维位置信息。第二方面,本申请实施例提供了一种位置确定方法,包括:发射器向各接收器发送测距信号,并接收各所述接收器返回的反馈信号,根据所述测距信号和各所述反馈信号确定所述发射器到各所述接收器之间的距离信息,将各所述距离信息发送至处理器;所述处理器基于接收到的各所述距离信息以及各所述接收器的位置信息,确定与所述发射器对应的待测量对象的位置信息。可选的,所述发射器根据所述测距信号和各所述反馈信号确定所述发射器到各所述接收器之间的距离信息,包括:针对每个接收器,根据所述测距信号的发射时间以及该接收器返回的反馈信号的时间,确定所述发射器到该接收器之间的距离信息。可选的,所述处理器基于接收到的各所述距离信息以及各所述接收器的位置信息,确定与所述发射器对应的待测量对象的位置信息,包括:将各所述距离信息和各所述接收器的位置信息输入到与各所述接收器对应的距离计算公式中,得到所述发射器的位置信息。第三方面,本申请实施例提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。第四方面,本申请实施例提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。本申请实施例提供了一种位置确定系统,通过发射器发射的信号来确定发射器与接收器之间的距离,处理器根据发射器与接收器之间的距离计算出发射器的位置信息,进而确定出待测对象的位置。通过发射器、接收器和处理器来确定待测对象的位置信息,不需要用户通过塑料绳拉线划定范围,节省了用户的劳动力,且不会遗留塑料绳,减轻了环境污染,提高了得到待测对象的位置信息的准确度,而且减少了确定待测量对象的位置信息消耗的时间,提高了确定待测量对象的位置信息的效率。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种位置确定系统的结构示意图;图2为本申请实施例提供的一种计算接收器位置的流程示意图;图3为本申请实施例提供的一种位置确定方法的流程示意图;图4为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。如图1所示,本申请提供了一种位置确定系统,包括:发射器101、至少三个接收器102和处理器103,所述发射器101与各所述接收器102通信连接,所述发射器101与所述处理器103通信连接;所述发射器101,用于向各所述接收器102发送测距信号,并接收各所述接收器102返回的反馈信号,根据所述测距信号和各所述反馈信号确定所述发射器101到各所述接收器102之间的距离信息,将各所述距离信息发送至所述处理器103;所述处理器103,用于基于接收到的各所述距离信息以及各所述接收器的位置信息,确定与所述发射器101对应的待测量对象的位置信息。这里,发射器101用于检测发射器101与接收器102之间的距离,发射器101可以是但不限于雷达设备、超声波设备、红外线设备等;接收器102用于反射发射器101发送的测距信号,且可用于检测相邻接收器102之间的距离(下文详述),接收器102可以是但不限于雷达设备、超声波设备、红外线设备等;处理器103可以是但不限于计算机设备、移动终端等;通信连接可以是无线连接,其中,发射器与接收器之间通过电磁波、红外线、超声波等,实现通信连接,测距信号包括但不限于电磁波、红外线、超声波等,反馈信号包括但不限于电磁波、红外线、超声波等,发射器与处理器之间的连接方式包括但不限于无线局域网(WLAN)、第一代移动通信技术(1G)、第二代移动通信技术(2G)、第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)、第五代移动通信技术(5G)等,本申请对此不予限制;距离信息为发射器101与接收器103之间的距离。待测量对象是固定发射器101的被固定对象,如,植物、石头等,待测量对象的位置信息为三维位置信息。在确定待测对象的位置信息过程中,将多个接收器中的各接收器设置在预设位置,接收器的数目可以根据实际情况确定,优选地,设置三个接收器,发射器101会依次测量发射器101到各接收器102之间的距离信息,并向处理器103发送测量的各个距离信息,其中,距离信息包括组号标识和发射器101与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置确定系统,其特征在于,包括:发射器、至少三个接收器和处理器,所述发射器与各所述接收器通信连接,所述发射器与所述处理器通信连接;所述发射器,用于向各所述接收器发送测距信号,并接收各所述接收器返回的反馈信号,根据所述测距信号和各所述反馈信号确定所述发射器到各所述接收器之间的距离信息,将各所述距离信息发送至所述处理器;所述处理器,用于基于接收到的各所述距离信息以及各所述接收器的位置信息,确定与所述发射器对应的待测量对象的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种位置确定系统,其特征在于,包括:发射器、至少三个接收器和处理器,所述发射器与各所述接收器通信连接,所述发射器与所述处理器通信连接;所述发射器,用于向各所述接收器发送测距信号,并接收各所述接收器返回的反馈信号,根据所述测距信号和各所述反馈信号确定所述发射器到各所述接收器之间的距离信息,将各所述距离信息发送至所述处理器;所述处理器,用于基于接收到的各所述距离信息以及各所述接收器的位置信息,确定与所述发射器对应的待测量对象的位置信息。2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述发射器根据所述测距信号和各所述反馈信号确定所述发射器到各所述接收器之间的距离信息,包括:针对每个接收器,根据所述测距信号的发射时间以及该接收器返回的反馈信号的时间,确定所述发射器到该接收器之间的距离信息。3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述处理器具体用于:将各所述距离信息和各所述接收器的位置信息输入到与各所述接收器对应的距离计算公式中,得到所述发射器的位置信息。4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述处理器在所述确定所述发射器的位置信息之后还用于:基于与所述发射器对应的待测量对象的位置信息,构建三维模型图。5.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述待测量对象的位置信息为三维位置信息。6.一种位置确定方法,其特征在于,包括:发...

【专利技术属性】
技术研发人员:王小峰
申请(专利权)人:南京林业大学
类型:发明
国别省市:江苏,32

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