电机故障诊断系统、方法及可读存储介质技术方案

技术编号:20903262 阅读:31 留言:0更新日期:2019-04-17 17:02
本发明专利技术提供的电机故障诊断系统、方法及可读存储介质,系统包括:控制器,以及依次串联的电源、电子开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻;三电阻远离第二电阻的一端接地;第一电阻和第二电阻的连接节点,与霍尔传感器的供电电路的输出端连接;控制器控制电子开关的导通和断开,控制供电电路是否给霍尔传感器供电,持续获取所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点的电压。本发明专利技术的技术方案,控制器控制霍尔传感器供电情况以及通过对采样电阻即第三电阻两端电压的采集,对霍尔传感器的供电电压进行分析,可以确定霍尔传感器的供电电路是否存在故障,避免了由于霍尔传感器的供电电路存在故障导致的堵转的误检,进而减少了对电机损伤。

【技术实现步骤摘要】
电机故障诊断系统、方法及可读存储介质
本专利技术涉及电机
,更具体地说,涉及电机故障诊断系统、方法及可读存储介质。
技术介绍
霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔传感器可以测量电机转速。一般将霍尔传感器固定安装,而在电机的旋转部位安装一个导磁性好的磁钢,旋转过程中,磁钢每接近霍尔传感器一次,霍尔传感器认为电机旋转了一圈,以此计算电机转速。对电机堵转进行检测时,可以利用霍尔传感器的转速检测结果进行判断。在电机工作过程中,如果检测到霍尔传感器输出结果为转速为零,则认为电机发生卡滞故障,进行反转控制。但是,现有的霍尔传感器由供电电路持续供电,在利用霍尔传感器进行堵转检测的方案中,均不考虑霍尔传感器的供电电路发生故障;这样当霍尔传感器的供电电路发生故障时,容易引起堵转检测的误检,此时若按照堵转策略持续地进行反转控制,将会造成对电机的损伤。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提出电机故障诊断系统、方法及可读存储介质,欲实现对霍尔传感器的供电电路的故障检测,降低堵转检测的误检率,进而减少对电机损伤的目的。为了实现上述目的,现提出的方案如下:一种电机故障诊断系统,包括:控制器,以及依次串联的电源、电子开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻;所述第三电阻远离所述第二电阻的一端接地;所述控制器与所述电子开关的控制端连接,用于控制所述电子开关的导通和断开;所述第一电阻和所述第二电阻的连接节点,与霍尔传感器的供电电路的输出端连接;所述控制器还连接所述供电电路的控制端,用于控制所述供电电路是否给所述霍尔传感器供电;所述控制器还连接所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点,用于持续获取所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点的电压。可选的,上述电机故障诊断系统,还包括:与所述第三电阻并联的电容。一种电机故障诊断方法,基于上述电机故障诊断系统,所述方法包括:判断第一控制信号的状态是否为有效状态,且判断是否存在电机转动控制指令,所述第一控制信号输出至所述供电电路,所述第一控制信号为有效状态时,所述供电电路向所述霍尔传感器供电,所述第一控制信号为无效状态时,所述供电电路停止向所述霍尔传感器供电,所述电机转动控制指令用于控制电机转动;若所述第一控制信号为有效状态且存在所述电机转动控制指令,则判断是否存在霍尔信号,若否,则将所述第一控制信号的状态赋值为无效状态;发送闭合控制信号至所述电子开关;判断当前时刻所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点的电压是否大于预设的第一电压阈值,若是,则生成所述供电电路的开路故障标志,且发送用于控制电机停止运动的停机指令至电机。可选的,在生成所述供电电路的开路故障标志,且发送用于控制电机停止运动的停机指令至电机的步骤之前,还包括:判断当前时刻所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点的电压大于所述第一电压阈值的持续时间是否大于预设的第一时间阈值,若是,则执行生成所述供电电路的开路故障标志,且发送用于控制电机停止运动的停机指令至电机的步骤。可选的,上述方法,还包括:在接收到用于控制电机启动的开机控制指令时,判断当前时刻所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点的电压是否大于所述第一电压阈值,若否,则删除所述供电电路的开路故障标志,将所述第一控制信号的状态赋值为有效状态,发送断开控制信号至所述电子开关,以及发送所述开机控制指令至电机。一种电机故障诊断方法,基于上述电机故障诊断系统,所述方法包括:判断第一控制信号的状态是否为有效状态,所述第一控制信号输出至所述供电电路,所述第一控制信号为有效状态时,所述供电电路向所述霍尔传感器供电,所述第一控制信号为无效状态时,所述供电电路停止向所述霍尔传感器供电;若所述第一控制信号为有效状态,则判断当前时刻所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点的电压是否低于预设的第二电压阈值,若是,则将所述第一控制信号的状态赋值为无效状态,生成所述供电电路的短路故障标志,以及在电机处于运动状态时发送用于控制电机停止运动的停机指令至电机。可选的,上述方法,还包括:判断所述第一控制信号的状态为无效状态的持续时间是否大于预设的第二时间阈值,若是,则将所述第一控制信号的状态赋值为有效状态;判断当前时刻所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点的电压是否低于所述第二电压阈值,若否,则保持所述第一控制信号的状态赋值为有效状态,删除所述供电电路的短路故障标志,若是,则将所述第一控制信号的状态赋值为无效状态。可选的,在将所述第一控制信号的状态赋值为无效状态,生成所述供电电路的短路故障标志,以及在电机处于运动状态时发送用于控制电机停止运动的停机指令至电机的步骤之前,还包括:判断当前时刻所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点的电压低于所述第二电压阈值的持续时间是否大于预设的第三时间阈值,若是,则执行将所述第一控制信号的状态赋值为无效状态,生成所述供电电路的短路故障标志,以及在电机处于运动状态时发送用于控制电机停止运动的停机指令至电机的步骤。一种可读存储介质,其上存储有程序,所述程序被处理器执行时,实现上述电机故障诊断方法的各个步骤。与现有技术相比,本专利技术的技术方案具有以下优点:上述技术方案提供的电机故障诊断系统、方法及可读存储介质,系统包括:控制器,以及依次串联的电源、电子开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻;三电阻远离第二电阻的一端接地;第一电阻和第二电阻的连接节点,与霍尔传感器的供电电路的输出端连接;控制器控制电子开关的导通和断开,控制供电电路是否给霍尔传感器供电,持续获取所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点的电压。本专利技术的技术方案,控制器控制霍尔传感器供电情况以及通过对采样电阻即第三电阻两端电压的采集,对霍尔传感器的供电电压进行分析,可以确定霍尔传感器的供电电路是否存在故障,避免了由于霍尔传感器的供电电路存在故障导致的堵转的误检,进而减少了对电机损伤。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种电机故障诊断系统的结构示意图;图2为本专利技术实施例提供的另一种电机故障诊断系统的结构示意图;图3为本专利技术实施例提供的一种供电开路故障诊断方法的流程图;图4为本专利技术实施例提供的另一种供电开路故障诊断方法的流程图;图5为本专利技术实施例提供的又一种供电开路故障诊断方法的流程图;图6为本专利技术实施例提供的一种供电短路故障诊断方法的流程图;图7为本专利技术实施例提供的另一种供电短路故障诊断方法的流程图;图8为本专利技术实施例提供的又一种供电短路故障诊断方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。参见图1,为本专利技术实施例提供的一种电机故障诊断系统。包括:控制器11,以及依次串联的电源、电子开关K、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3。第三电阻R3远离第二电阻R2的一端接地。控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机故障诊断系统,其特征在于,包括:控制器,以及依次串联的电源、电子开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻;所述第三电阻远离所述第二电阻的一端接地;所述控制器与所述电子开关的控制端连接,用于控制所述电子开关的导通和断开;所述第一电阻和所述第二电阻的连接节点,与霍尔传感器的供电电路的输出端连接;所述控制器还连接所述供电电路的控制端,用于控制所述供电电路是否给所述霍尔传感器供电;所述控制器还连接所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点,用于持续获取所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点的电压。

【技术特征摘要】
1.一种电机故障诊断系统,其特征在于,包括:控制器,以及依次串联的电源、电子开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻;所述第三电阻远离所述第二电阻的一端接地;所述控制器与所述电子开关的控制端连接,用于控制所述电子开关的导通和断开;所述第一电阻和所述第二电阻的连接节点,与霍尔传感器的供电电路的输出端连接;所述控制器还连接所述供电电路的控制端,用于控制所述供电电路是否给所述霍尔传感器供电;所述控制器还连接所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点,用于持续获取所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点的电压。2.根据权利要求1所述的电机故障诊断系统,其特征在于,还包括:与所述第三电阻并联的电容。3.一种电机故障诊断方法,其特征在于,基于如权利要求1或2所述的电机故障诊断系统,所述方法包括:判断第一控制信号的状态是否为有效状态,且判断是否存在电机转动控制指令,所述第一控制信号输出至所述供电电路,所述第一控制信号为有效状态时,所述供电电路向所述霍尔传感器供电,所述第一控制信号为无效状态时,所述供电电路停止向所述霍尔传感器供电,所述电机转动控制指令用于控制电机转动;若所述第一控制信号为有效状态且存在所述电机转动控制指令,则判断是否存在霍尔信号,若否,则将所述第一控制信号的状态赋值为无效状态;发送闭合控制信号至所述电子开关;判断当前时刻所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点的电压是否大于预设的第一电压阈值,若是,则生成所述供电电路的开路故障标志,且发送用于控制电机停止运动的停机指令至电机。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在生成所述供电电路的开路故障标志,且发送用于控制电机停止运动的停机指令至电机的步骤之前,还包括:判断当前时刻所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点的电压大于所述第一电压阈值的持续时间是否大于预设的第一时间阈值,若是,则执行生成所述供电电路的开路故障标志,且发送用于控制电机停止运动的停机指令至电机的步骤。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:在接收到用于控制电机启动的开机控制指令时,判断当前时刻所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点的电压是否大于所述第一电压阈值,若否,则删除所述供电...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪宇佳
申请(专利权)人:北京经纬恒润科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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