发电机转速波动的检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:20903110 阅读:37 留言:0更新日期:2019-04-17 16:59
本申请实施例提供了一种发电机转速波动的检测方法、装置、设备及存储介质。该发电机转速波动的检测方法包括:获取指定时间范围的发电机转速数据;根据发电机转速数据,提取最大转速值包络线和最小转速值包络线;根据最大转速值包络线和最小转速值包络线,确定指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件。本申请实施例可快速准确地识别出发电机转速波动的异常情况,基于该异常情况可准确识别出发电机转故障,从而为工作人员提供准确有效的数据基础,使工作人员可以及时采取针对性的措施进行进一步的故障排查或仪器维护。

【技术实现步骤摘要】
发电机转速波动的检测方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及发电机
,具体而言,本申请涉及一种发电机转速波动的检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
风力发电机组的稳定性对风电项目经济效益有直接的影响,风力发电机组依靠众多的传感器来感知外部环境,以便做出合理的决策执行正确的动作。所以,传感器的数据质量是非常重要的,其中一些重要传感器的数据是尤为关键的,比如发电机转速的波动。发电机转速的波动如果出现异常,一方面说明传感器出现异常情况,另一方面发电机的运行出现异常情况,导致发电机的实际转速出现异常波动。风机控制器如果采纳异常的发电机转速数据,会做出不合理的动作,从而导致不可预知的危险。目前,还没有一种检测方法能够对发电机转速的波动情况进行准确有效的监测和异常提醒,以减小发电机转速异常引发的危险。
技术实现思路
本申请针对现有方式的缺点,提出一种发电机转速波动的检测方法、装置、设备及存储介质,用以解决现有技术存在的无法对发电机转速的波动情况进行准确有效的监测和报警的技术问题。第一方面,本申请实施例提供了一种发电机转速波动的检测方法,包括:获取指定时间范围的发电机转速数据;根据发电机转速数据,提取最大转速值包络线和最小转速值包络线;根据最大转速值包络线和最小转速值包络线,确定指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件。第二方面,本申请实施例提供了一种发电机转速波动的检测装置,包括:数据获取模块,用于获取指定时间范围的发电机转速数据;包络线提取模块,用于:根据发电机转速数据,提取最大转速值包络线和最小转速值包络线;条件判断模块,用于:根据最大转速值包络线和最小转速值包络线,确定指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件。第三方面,本申请实施例提供了一种发电机转速波动的检测设备,包括:存储器和处理器,存储器存储有计算机程序,该计算机程序由处理器执行以实现本申请实施例第一方面提供的发电机转速波动的检测方法。第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的发电机转速波动的检测方法。本申请实施例提供的技术方案,至少具有如下有益效果:本申请实施例基于获取的发电机转速数据提取最大转速值包络线和最小转速值包络线,基于最大转速值包络线的特征值与最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值,对发电机转速的波动情况进行识别,判断发电机转速波动是否达到报警条件,该方法可快速准确地识别出发电机转速波动的异常情况,基于该异常情况可准确识别出发电机转故障,从而为工作人员提供准确有效的数据基础,使工作人员可以及时采取针对性的措施进行进一步的故障排查或仪器维护。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,这些将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1为本申请实施例提供的一种发电机转速波动的检测方法的流程示意图;图2为本申请实施例中发电机转速数据、最大转速值包络线和最小转速值包络线的一个示例图;图3为本申请实施例中正常波动范围内发电机转速的变化情况示意图;图4为本申请实施例中正常波动范围内发电机转速的变化率情况示意图;图5为本申请实施例中异常波动时发电机转速的变化情况示意图;图6为本申请实施例中异常波动时发电机转速的变化率情况示意图;图7为本申请实施例提供的发电机转速波动的检测方法中一处可选的实施方式的流程示意图;图8为本申请实施例提供的一种发电机转速波动的检测装置的结构框架示意图;图9为本申请实施例提供的一种发电机转速波动的检测设备的结构框架示意图。具体实施方式下面详细描述本申请,本申请实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外,如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的,则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能解释为对本申请的限制。本
技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。本
技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解,当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时,它可以直接连接或耦接到其他元件,或者也可以存在中间元件。此外,这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图,对本申请的实施例进行描述。本申请实施例提供了一种发电机转速波动的检测方法,如图1所示,该检测方法包括:S101,获取指定时间范围的发电机转速数据。具体地,获取指定时间范围内各时刻的发电机转速数据,该指定时间范围中的各个时刻可用时间计数来表示。可选地,本申请实施例的指定时间范围可根据实际需求设置,例如可设置为当前时刻以及当前时刻之前的多个时刻;对应地,获取指定时间范围内各时刻的发电机转速数据,包括:实时获取当前时刻的由发电机转速测量装置检测出的发电机转速数据,并获取预先存储的当前时刻之前的多个时刻的发电机转速数据;其中,发电机转速测量装置可以包括至少一个传感器。S102,根据发电机转速数据,提取最大转速值包络线和最小转速值包络线。可选地,将发电机转速数据与预设的基准数据进行比较,将大于基准数据的发电机转速数据作为最大转速值,小于基准数据的发电机转速数据作为最小转速值;根据确定出的最大转速值和最小转速值,分别提取最大转速值包络线和最小转速值包络线。基准数据可根据实际需求设置并存储。可选地,根据确定出的最大转速值和最小转速值,可通过如下方式分别提取最大转速值包络线和最小转速值包络线:采用曲线连接确定出的各个最大转速值,得到的图形即为最大转速值包络线;采用曲线连接确定出的各个最小转速值,得到的图形即为最小转速值包络线。在一个示例中,采用曲线来分别连接各个最大转速值和各个最小转速值,得到的最大转速值包络线和最小转速值包络线如图2所示,图2中实线部分所连接的各数据表示发电机转速数据(单位为转每分钟,rpm),虚线yHigh表示根据实线部分的发电机转速数据提取出的最大转速值包络线,虚线yLow表示根据实线部分的发电机转速数据提取出的最小转速值包络线。可选地,若发电机转速测量装置在测量时存在高频抖动信号,则本申请实施例中包络线的采样频率与该高频抖动信号的本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种发电机转速波动的检测方法,其特征在于,包括:获取指定时间范围的发电机转速数据;根据所述发电机转速数据,提取最大转速值包络线和最小转速值包络线;根据所述最大转速值包络线和所述最小转速值包络线,确定所述指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件。

【技术特征摘要】
1.一种发电机转速波动的检测方法,其特征在于,包括:获取指定时间范围的发电机转速数据;根据所述发电机转速数据,提取最大转速值包络线和最小转速值包络线;根据所述最大转速值包络线和所述最小转速值包络线,确定所述指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件。2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述根据所述发电机转速数据,提取最大转速值包络线和最小转速值包络线,包括:将所述发电机转速数据与预设的基准数据进行比较,将大于所述基准数据的发电机转速数据作为所述最大转速值,小于所述基准数据的发电机转速数据作为所述最小转速值;根据确定出的所述最大转速值和所述最小转速值,分别提取最大转速值包络线和最小转速值包络线。3.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述根据所述最大转速值包络线和所述最小转速值包络线,确定所述指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件,包括:确定所述最大转速值包络线的特征值与所述最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值;根据所述特征值差值和当前检测次数,确定所述指定时间范围发电机转速的波动是否达到报警条件。4.根据权利要求3所述的检测方法,其特征在于,所述最大转速值包络线的特征值包括:所述最大转速值包络线上各数据的绝对值中的最大值;所述最小转速值包络线的特征值包括:所述最小转速值包络线上各数据的绝对值中的最大值;或者,所述最大转速值包络线的特征值包括:所述最大转速值包络线上各数据的平均值;所述最小转速值包络线的特征值包括:所述最小转速值包络线上各数据的平均值。5.根据权利要求3所述的检测方法,其特征在于,所述最大转速值包络线的特征值包括多个子特征值,所述最大转速值包络线上的每个数据均作为所述最大转速值包络线的子特征值;以及,所述最小转速值包络线的特征值为多个子特征值,所述最小转速值包络线上的每个数据均作为所述最小转速值包络线的子特征值;以及,确定所述最大转速值包络线的特征值与所述最小转速值包络线的特征值之间的特征值差值,包括:确定所述最大转速值包络线的各个子特征值与所述最小转速值包络线的子特征值之间的子特征值差值,得到多个子特征值差值;确定所述多个子特征值差值的绝对值的最大值或所述多个子特征值差值的平均值,作为所述特征值差值。6.根据权利要求3所述的检测方法,其特征在于,根据所述特征值差值和当前检测次数,确定所述指定时间范围内发电机转速的波动是否达到报警条件,包括:根据所述特征值差值和当前检测次数,确定所述指定时间范围内发电机转速发生异常波动的概率;判断所述概率是否大于预设的概率阈值;若所述概率大于预设的所述概率阈值,则确定所述指定时间范围发电机转速的波动达到报警条件;若所述概率不大于预设的所述概率阈值,则确定所述指定时间范围发电机转速的波...

【专利技术属性】
技术研发人员:王峰肖硕文
申请(专利权)人:新疆金风科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:新疆,65

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