清洗机清洗检测方法技术

本发明专利技术公开了一种清洗机清洗检测方法，其包括以下步骤：步骤一、通过拍摄装置获取料斗筒壁的图像，并将其发送至上位机获得数字图像；步骤二、对数字图像进行量化和取样获得矩阵f(x，y)；步骤三、对获取的图像进行二值化处理，获得f(x，y)的二值化像素值g(x，y)；步骤四、对g(x，y)进行数量统计，若1与0均超过10个，则继续清洗，反之则停止清洗，本算法简单、更易于采用计算机程序实现，较容易在工业上操作，而且相比较现有清洗方式，该方法明显更有优势，即利用图形识别方法检测料斗是否清洗干净，以取代现有的基于经验方法，更节约资源。

【技术实现步骤摘要】
清洗机清洗检测方法
本专利技术涉及药机料斗清洗
，具体涉及一种清洗机清洗检测方法。
技术介绍
在固体制剂生产中，常离不开混合、加料传递及器具清洗工序，而我国当前大多固体制剂生产中最突出的问题便是工具器的清洗。从《药品生产验证指南(2003)》对设备清洗验证的目的作了定义，“设备清洗验证的目的是通过测试证明该设备的自动清洗程序或人工清洗程序能够清除设备部件上的活性药物残留物，并达到可接受的合格标准，并证明此清洗程序的稳定性和重演性。”现有单腔式、双腔式料斗清洗机虽然摆脱手工清洗方式，采用自动智能清洗方式，但是清洗方式采用单一化方案，即清洗机按照程序要求完成清洗，清洗方式、时间等参数按照经验所设定。靠经验设定程序假设清洗机完成对料斗的清洗过程，而不是料斗已经清洗“干净”，假设桶壁经检测均无残留颗粒，则停止清洗，否则继续清洗。可想而知，基于颗粒检测系统将大大提高清洗机清洗效率，并节约水资源，尤其在清洗大批量料斗时候，最为突出。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提供一种清洗机清洗检测方法。为实现上述目的，本专利技术提供一种清洗机清洗检测方法，其包括以下步骤：步骤一、通过拍摄装置获取料斗筒壁的图像，并将其发送至上位机获得数字图像；步骤二、对数字图像进行量化和取样获得矩阵其中M为行数，N为列数，(x，y)为坐标；步骤三、对获取的图像进行二值化处理，获得f(x，y)的二值化像素值T为二值化阈值；步骤四、对g(x，y)进行数量统计，若1与0均超过10个，则继续清洗，反之则停止清洗。步骤三中，获取灰度值i的概率其中图像像素总数t＝M*N，灰色范围为[0，L-1]，灰度值i的像素为ni，将图像中的像素按灰度值用阈值T分成两类C0和C1，其中C0对应于灰度值在[0，T-1]之间的像素，C1对应于灰度值在[T，T-1]之间的像素，则C0和C1的概率分别为C0和C1的均值分别为整个图像的灰度均值为u＝w0u0+w1u1，获得类间方差为σ2＝w0(u0-u)2+w1(u1-u)2，T在[0，L-1]范围内，以步长1依次递增，L为灰度图像的灰度级数目，当σ2最大时对应的T为最佳阈值。本专利技术的有益效果：本算法简单、更易于采用计算机程序实现，较容易在工业上操作，而且相比较现有清洗方式，该方法明显更有优势，即利用图形识别方法检测料斗是否清洗干净，以取代现有的基于经验方法，更节约资源。附图说明图1是本专利技术的检测系统流程图。具体实施方式下面针对附图对本专利技术的实施例作进一步说明：高倍摄像头通过拍摄料斗桶壁的图像，并通过数据线传输至上位机，其中A/D转换模块将其模拟信号转变成数字信号，送至计算机处理，得到数字图像。本专利技术提供一种清洗机清洗检测方法，其包括以下步骤：步骤一、通过拍摄装置获取料斗筒壁的图像，并将其发送至上位机获得数字图像；步骤二、对数字图像进行量化和取样获得矩阵其中M为行数，N为列数，(x，y)为坐标，且为离散量，并用整数表示离散坐标所代表的值；步骤三、由于颗粒检测系统目的为检测到粉尘颗粒黏附在表面即可，因此可以考虑将获取图像进行二值处理，进一步使颗粒与背景区分，即对获取的图像进行二值化处理，获得f(x，y)的二值化像素值g(x，y)，T为二值化阈值，其中关键是选择二值化阈值T；步骤三中，获取灰度值i的概率其中图像像素总数t＝M*N，灰色范围为[0，L-1]，灰度值i的像素为ni，将图像中的像素按灰度值用阈值T分成两类C0和C1，其中C0对应于灰度值在[0，T-1]之间的像素，C1对应于灰度值在[T，T-1]之间的像素，则C0和C1的概率分别为C0和C1的均值分别为整个图像的灰度均值为u＝w0u0+w1u1，获得类间方差为σ2＝w0(u0-u)2+w1(u1-u)2，T在[0，L-1]范围内，以步长1依次递增，L为灰度图像的灰度级数目，当σ2最大时对应的T为最佳阈值。步骤四、对g(x，y)进行数量统计，若1与0均超过10个，则继续清洗，反之则停止清洗。实施例不应视为对本专利技术的限制，但任何基于本专利技术的精神所作的改进，都应在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗机清洗检测方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤一、通过拍摄装置获取料斗筒壁的图像，并将其发送至上位机获得数字图像；步骤二、对数字图像进行量化和取样获得矩阵

【技术特征摘要】
1.一种清洗机清洗检测方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤一、通过拍摄装置获取料斗筒壁的图像，并将其发送至上位机获得数字图像；步骤二、对数字图像进行量化和取样获得矩阵其中M为行数，N为列数，(x，y)为坐标；步骤三、对获取的图像进行二值化处理，获得f(x，y)的二值化像素值g(x，y)，T为二值化阈值；步骤四、对g(x，y)进行数量统计，若1与0均超过10个，则继续清洗，反之则停止清洗。2.根据权利要求1所述的清洗机清洗检测方法，其特征在于：步骤三中，获取灰度值i的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄克，成泰洪，尹海燕，王景旭，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33