一种直臂高空作业平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直臂高空作业平台,包括车架、臂架、设于车架上的转台、设于臂架顶部的工作台、设于转台尾部的配重块和变幅油缸；所述臂架的底部通过互不交叉的第一连杆和第二连杆与车架活动连接，所述变幅油缸的一端与第二连杆铰接，另一端与臂架铰接。本实用新型专利技术能够保证在最大水平延伸有良好的前倾稳定性，且臂架变幅到最大角度时同样具有良好的后倾稳定性。工作时，变幅油缸伸长，推动臂架向上动作，与此同时，臂架后方的第一连杆和第二连杆也被带动向上动作，从而实现臂架与第一连杆和第二连杆铰接点向前移动，使臂架更靠近整机中心，从而防止了直臂高空作业平台倾翻，可广泛用于高空作业环境中。

【技术实现步骤摘要】
一种直臂高空作业平台
本技术涉及一种工程机械，特别涉及一种高空作业平台。
技术介绍
传统类型的直臂式高空作业平台，其主体臂架直接与转台铰接，通过变幅油缸的伸长来推动主体臂架向上运动。而为了实现机器有尽可能大的水平幅度，在机器后方会设置很重的配重块来保证在最大水平幅度工作时的前倾稳定性。但臂架伸展到最大角度时，由于配重块和臂架的位置靠后，使得整机后倾稳定性变差。因此为了使机器的后倾稳定性满足要求，只能限制整机的最大水平作业幅度，来实现整机后倾和前倾稳定性的均衡。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种直臂高空作业平台，解决臂架伸展到最大角度时不稳定的问题。本技术提供的技术方案如下，包括车架、臂架、设于车架上的转台、设于臂架顶部的工作台、设于转台尾部的配重块和变幅油缸；所述臂架的底部通过互不交叉的第一连杆和第二连杆与车架活动连接，所述变幅油缸的一端与第二连杆铰接，另一端与臂架铰接。优选的，所述第一连杆的一端与臂架底部的最后端铰接，第一连杆的另一端与转台的底部中心铰接。优选的，所述第二连杆的一端与臂架底部的最前端铰接，第二连杆的另一端与转台的底部最前端铰接。优选的，所述第一连杆的长度尺寸大于第二连杆的长度尺寸。优选的，所述变幅油缸的固定部与第二连杆铰接，活动部与臂架的中部铰接。优选的，沿所述固定部的长度方向的不同位置设有多个销轴，第二连杆上设有销轴孔，其中一个销轴与销轴孔铰接。优选的，沿所述第二连杆的长度方向上设有多个销轴孔，其中一个销轴与销轴孔铰接。优选的，所述第一连杆和/或第二连杆设有长度可调机构。优选的，沿所述车架底部的行驶方向上设有多个铰接孔，所述第一连杆与其中的一个铰接孔铰接，所述第二连杆与其中的一个铰接孔铰接。优选的，所述长度可调机构为：第一连杆分为相互套合的两段，所述第二连杆为相互套合的两段，所述套合部位均设有紧固螺钉。本技术能够保证在最大水平延伸有良好的前倾稳定性，且臂架变幅到最大角度时同样具有良好的后倾稳定性。工作时，变幅油缸伸长，推动臂架向上动作，与此同时，臂架后方的第一连杆和第二连杆也被带动向上动作，从而实现臂架与第一连杆和第二连杆铰接点向前移动，使臂架更靠近整机中心，从而防止了直臂高空作业平台倾翻。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的臂架展开时的示意图；图2为本技术的臂架收拢时的示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-2所示，本实施方式提供的技术方案如下，包括车架3、臂架7、设于车架3上的转台5、设于臂架7顶部的工作台8、设于转台5尾部的配重块1和变幅油缸6。臂架7的底部通过互不交叉的第一连杆2和第二连杆4与车架3活动连接，变幅油缸6的一端与第二连杆4铰接，另一端与臂架7铰接。其中，车架3包括驱动装置和底部的车轮，用于行走驱动，以及承载转台5和臂架7，车架3、转台5和臂架7均属于现有技术，因此不再赘述。其中，配重块1用来调节前后平衡，配重块1可以有不同的重量，根据需要来选择。其中，转台5转动设于车架3上，可以水平转动，转台5内设有第一连杆2和第二连杆4。如图2所示，展示了第一连杆2和第二连杆4的布置方式：第一连杆2的上端与臂架7底部的最后端铰接（图2的最左端），第一连杆2的下端与转台5的底部中心铰接。第二连杆4的上端与臂架7底部的最前端铰接（图2的最右端），第二连杆4的另一端与转台5的底部最前端铰接（图2的最右端）。并且，第一连杆2的长度尺寸大于第二连杆4的长度尺寸，以适应臂架7在上抬过程中的几何尺寸。如图2所示，第一连杆2、第二连杆4、臂架7的底部和转台5的底部，构成一个四边形。而变幅油缸6的一端与第二连杆4铰接，另一端与臂架7铰接，因此变幅油缸6、第二连杆4与臂架7构成三角形。本实施方式工作原理：变幅油缸6长度可伸缩，当伸出的时候，会驱动臂架7上抬，与此同时，因为臂架7的运动，会破坏四边形结构，四边形的顶边右角上抬，第一连杆2和第二连杆4被迫顺时针摆动，来适应顶边的摆动。因此，中心逐渐往中心靠拢。如图1所示，是当达到最大角度时，也就是变幅油缸6的最大行程时的状态，此时，第一连杆2顺时针摆动到最大行程，与臂架7几乎平行。可见整个臂架7的底部，从转台5的最左侧，随着臂架7的上升，逐渐往转台5的右侧移动，避免了整个直臂高空作业平台往左倾翻。当臂架7下降时，臂架7的底部逐渐往左移动，防止直臂高空作业平台往右倾翻。因此在任何角度，都能自动平衡到最佳位置，防止直臂高空作业平台倾翻。作为本实施方式的进一步优选，变幅油缸6的固定部可以与第二连杆4铰接，活动部与臂架7的中部铰接。进一步的，可以沿固定部的长度方向的不同位置设有多个销轴，第二连杆4上设有销轴孔，其中一个销轴与销轴孔铰接。因此，当需要调节变幅油缸6与第二连杆4的铰接位置的时候，可以通过不同的销轴进行连接即可。也就是调节了三角形的参数，从而适应不同的工作场合，调节到最佳参数，保证上升下降都不会倾翻。并且保证了变幅油缸6与第一连杆2、第二连杆4的同步。同理，可以沿第二连杆4的长度方向上设有多个销轴孔，其中一个销轴与销轴孔铰接。同理，沿车架3底部的行驶方向上设有多个铰接孔，第一连杆2与其中的一个铰接孔铰接，第二连杆4与其中的一个铰接孔铰接。此时，可以根据需要，选择不同的铰接孔，也就调节了第一连杆2和/或第二连杆4的初始位置，也就是调节了初始四边形的结构。同上，调节四边形的参数，从而适应不同的工作场合，调节到最佳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直臂高空作业平台，其特征在于，包括车架（3）、臂架（7）、设于车架（3）上的转台（5）、设于臂架（7）顶部的工作台（8）、设于转台（5）尾部的配重块（1）和变幅油缸（6）；所述臂架（7）的底部通过互不交叉的第一连杆（2）和第二连杆（4）与车架（3）活动连接，所述变幅油缸（6）的一端与第二连杆（4）铰接，另一端与臂架（7）铰接。

【技术特征摘要】
1.一种直臂高空作业平台，其特征在于，包括车架（3）、臂架（7）、设于车架（3）上的转台（5）、设于臂架（7）顶部的工作台（8）、设于转台（5）尾部的配重块（1）和变幅油缸（6）；所述臂架（7）的底部通过互不交叉的第一连杆（2）和第二连杆（4）与车架（3）活动连接，所述变幅油缸（6）的一端与第二连杆（4）铰接，另一端与臂架（7）铰接。2.根据权利要求1所述的直臂高空作业平台，其特征在于，所述第一连杆（2）的一端与臂架（7）底部的最后端铰接，第一连杆（2）的另一端与转台（5）的底部中心铰接。3.据权利要求1或2所述的直臂高空作业平台，其特征在于，所述第二连杆（4）的一端与臂架（7）底部的最前端铰接，第二连杆（4）的另一端与转台（5）的底部最前端铰接。4.据权利要求3所述的直臂高空作业平台，其特征在于，所述第一连杆（2）的长度尺寸大于第二连杆（4）的长度尺寸。5.据权利要求4所述的直臂高空作业平台，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周喜，
申请(专利权)人：湖南运想重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43