一种开挖立架吊装车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开挖立架吊装车，包括车主体、导轨、立架承载小车、伸缩平台、顶升机构和起吊装置。所述伸缩平台伸缩安装在车主体上端，所述伸缩平台连接有能驱动其伸缩的第一伸缩驱动机构；所述顶升机构连接在伸缩平台上，所述顶升机构用于将处在其上方的立架顶起；所述起吊装置用于将立架吊起并送至立架承载小车上；所述立架承载小车安装在导轨上并能沿着导轨横向平移运送立架，所述立架承载小车连接有平移驱动机构，所述平移驱动机构能驱动放置在立架承载小车上的立架横向移动并将立架送至处于回缩状态的顶升机构的上方。本设计集成度高，安装自动化程度高，立架架设效率高，减少人工操作，降低施工安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种开挖立架吊装车
本技术涉及一种立架安装设备领域，特别是涉及一种开挖立架吊装车。
技术介绍
目前，隧道在开挖过程中，为了防止隧道上壁的岩石掉落甚至坍塌，需要边挖边在隧道上架设弧形立架以支撑隧道，由于立架安装过程中有多个步骤，通常需要多个机器协同合作才能完成，而立架在多个机器的交接需要多个机器之间的精确配合，而由于隧道开挖的现场，地形较为复杂，机器之间的精确协同工作存在一定困难，使得立架架设安装起来颇为麻烦，且通常架设的时候，还需要多个人工进行辅助安装，安装效率低，过多的人工操作也导致施工安全存在隐患。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本技术提出一种能自动将立架移动吊装的高效开挖立架吊装车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开挖立架吊装车，包括车主体、导轨、立架承载小车、伸缩平台、顶升机构和起吊装置。所述车主体底部设置有滚动部，所述滚动部连接有驱动其滚动的滚动驱动机构；所述伸缩平台伸缩安装在车主体上端，所述伸缩平台连接有能驱动其伸缩的第一伸缩驱动机构；所述顶升机构连接在伸缩平台上，所述顶升机构用于将处在其上方的立架顶起；所述起吊装置用于将立架吊起并送至立架承载小车上；所述导轨横向固定安装在基架上；所述立架承载小车安装在导轨上并能沿着导轨横向平移运送立架，所述立架承载小车连接有平移驱动机构，所述平移驱动机构能驱动放置在立架承载小车上的立架横向移动并将立架送至处于回缩状态的顶升机构的上方。进一步，所述顶升机构滑动连接在伸缩平台，所述顶升机构连接有能驱动其滑动的滑动驱动机构，所述顶升机构包括用于承载立架的顶升夹板以及连接在顶升夹板下端的升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动顶升夹板和立架上升以实现立架的安装。进一步，所述伸缩平台的伸出末端底部设置有支撑油缸，所述伸缩平台中端的底部设置有可伸缩的支撑腿，所述支撑腿可折叠在伸缩平台底面。进一步，所述升降驱动机构包括固定部以及与固定部连接且能伸缩的伸缩部，所述伸缩部顶端与顶升夹板连接；所述顶升机构还包括第一限位板、第二连接板、第一伸缩油缸和限位销，所述固定部上端设置有限位板，所述第一连接板与限位板固定连接，所述第一连接板设置有与限位销匹配安装的限位孔，所述第二连接板由连接侧板和连接底板组成，所述连接底板设置有对应固定部的让位孔，所述固定部下端插入让位孔且限位板底面与连接底板贴合，所述连接侧板设置有对应限位孔的限位槽，所述限位销穿入限位槽并与限位孔匹配连接，所述第一伸缩油缸一端与第二连接板连接，另一端与限位销连接，所述顶升夹板在第一伸缩油缸的驱动下能沿着限位槽移动。进一步，所述车主体包括基架、设置在基架两侧下方的两个侧架以及底架，所述侧架与基架固定连接，所述底架底部与滚动部连接，所述底架与侧架通过第二伸缩油缸连接，两个侧架的外侧设置有辅助工作台。进一步，所述辅助工作台包括台板和辅助梯子，台板两侧均设置有第一支撑杆、第二支撑杆和第三伸缩油缸；两个第三伸缩油缸顶端通过梯子支撑杆连接，底端与台板铰接；所述辅助梯子一端与梯子支撑杆转动连接，另一端与台板上表面接触；所述第一支撑杆一端与台板铰接，另一端与第二支撑杆的一端铰接，所述第二支撑杆的另一端与梯子支撑杆转动连接，所述第三伸缩油缸设置有沿其伸缩方向延伸的第一滑槽，所述第一支撑杆和第二支撑杆铰接处限制在第一滑槽并能在第三伸缩油缸的驱动下沿着第一滑槽移动，所述第三伸缩油缸与台板铰接处和第一支撑杆与台板铰接处沿着侧架向外的方向依次设置。进一步，所述起吊装置包括吊臂和吊绳；所述吊臂底端铰接在基架上，所述吊臂顶端能伸缩以改变吊臂长度，所述吊臂连接有能驱动其伸缩的第二伸缩驱动机构，所述吊臂连接有能驱动其绕铰接处旋转的旋转驱动机构；所述吊绳中部绕接在吊臂上端，所述吊绳绕过吊臂垂直延伸的一端用于绑接立架，另一端连接有吊绳收放驱动机构，所述吊臂包括外吊臂和内吊臂，所述外吊臂为中心设有中心孔的中空状，所述内吊臂套装在外吊臂的中心孔内，所述第二伸缩驱动机构为液压伸缩油缸；所述第二伸缩驱动机构一端连接在外吊臂，另一端连接在内吊臂。进一步，所述旋转驱动机构为液压伸缩油缸，所述旋转驱动机构一端与基架铰接，另一端与外吊臂活动连接且可沿着外吊臂长度方向滑动。进一步，所述外吊臂底部通过第一铰接座与基架连接，所述外吊臂与第一铰接座铰接，所述第一铰接座底部均匀设置有一圈螺栓孔以通过螺栓固定在基架上；所述旋转驱动机构通过第二铰接座与基架连接，所述旋转驱动机构与第二铰接座铰接，所述基架设置有绕第一铰接座设置的弧形轨道，所述第二铰接座滑动连接在弧形轨道上。进一步，所述滚动部为履带，所述立架承载小车的移动方向、伸缩平台的伸缩方向、顶升机构的滑动方向以及滚动部的滚动方向均在同个方向上。本技术的有益效果是：人工只需将立架绑接到起吊装置上，起吊装置会将立架送至立架承载小车上，立架在立架承载小车的作用下送至顶升机构的上方，顶升机构和立架再随着伸缩平台的伸出送至隧道开挖处，最终顶升机构将立架顶起，将立架安装在隧道上壁，立架全过程的移动和吊升全部是机器自动完成，人工只需在立架达到指定位置后进行安装固定即可，立架承载小车使得起吊装置可以在空间充裕的车尾完成立架的第一步吊装，而不必在空间窄小的车头处的立架架设位置进行吊装，且本设计能完成立架安装的所有步骤，集成度高，各机构之间位置相对固定，协调性好，立架安装自动化程度高，立架架设效率高，减少人工操作，降低施工安全隐患。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术安装结构示意图；图2是本技术安装结构俯视图；图3是图2的G-G出剖视图；图4是本技术结构的右视图；图5是顶升机构的分解状态示意图；图6是图1的A处放大视图；图7是图1的B处放大视图；图8是图1的C处放大视图；图9是图1的D处放大视图；图10是图4的E处放大视图；图11是本技术安装结构的另一角度示意图；图12是图11的F处放大视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。参照图1至图12，本技术的一种开挖立架吊装车，包括车主体1、导轨2、立架承载小车3、伸缩平台4、顶升机构5和起吊装置。所述车主体1底部设置有滚动部15，所述滚动部15连接有驱动其滚动的滚动驱动机构。本实施例中，滚动部15采用履带结构，滚动驱动机构为电机，电机带动履带滚动以实现车主体1的前进或后退，当然在其他实施例中，滚动部15还可以是滚轮式的结构，履带只是作为本实施例的优选，不作为具体限定，履带结构的滚动方式可以适应凹凸不平的路面，减少颠簸，使整个装置移动更加平稳。所述导轨2横向固定安装在车主体1上。本实施例中，为了立架承载运送更加平稳，导轨2设置有两个，导轨2延伸的方向与车主体1前后移动的方向一致，即导轨2的铺设方向顺着隧道延伸开挖的方向。所述立架承载小车3安装在导轨2上并能沿着导轨2横向平移运送立架，所述立架承载小车3连接有平移驱动机构，所述平移驱动机构能驱动放置在立架承载小车3上的立架横向移动并将立架送至处于回缩状态的顶升机构5的上方。优选地，导轨2主体结构为一条工字钢，立架承载小车3底部设置有两排滚轮，两排滚轮分别嵌入工字钢两侧的槽里面进行滑动。本实施例中，优选地，平移驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开挖立架吊装车，其特征在于：包括车主体(1)、导轨(2)、立架承载小车(3)、伸缩平台(4)、顶升机构(5)和起吊装置；所述车主体(1)底部设置有滚动部(15)，所述滚动部(15)连接有驱动其滚动的滚动驱动构；所述伸缩平台(4)伸缩安装在车主体(1)上端，所述伸缩平台(4)连接有能驱动其伸缩的第一伸缩驱动机构；所述顶升机构(5)连接在伸缩平台(4)上，所述顶升机构(5)用于将处在其上方的立架顶起；所述起吊装置用于将立架吊起并送至立架承载小车(3)上；所述导轨(2)横向固定安装在车主体(1)上；所述立架承载小车(3)安装在导轨(2)上并能沿着导轨(2)横向平移运送立架，所述立架承载小车(3)连接有平移驱动机构，所述平移驱动机构能驱动放置在立架承载小车(3)上的立架横向移动并将立架送至处于回缩状态的顶升机构(5)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种开挖立架吊装车，其特征在于：包括车主体(1)、导轨(2)、立架承载小车(3)、伸缩平台(4)、顶升机构(5)和起吊装置；所述车主体(1)底部设置有滚动部(15)，所述滚动部(15)连接有驱动其滚动的滚动驱动构；所述伸缩平台(4)伸缩安装在车主体(1)上端，所述伸缩平台(4)连接有能驱动其伸缩的第一伸缩驱动机构；所述顶升机构(5)连接在伸缩平台(4)上，所述顶升机构(5)用于将处在其上方的立架顶起；所述起吊装置用于将立架吊起并送至立架承载小车(3)上；所述导轨(2)横向固定安装在车主体(1)上；所述立架承载小车(3)安装在导轨(2)上并能沿着导轨(2)横向平移运送立架，所述立架承载小车(3)连接有平移驱动机构，所述平移驱动机构能驱动放置在立架承载小车(3)上的立架横向移动并将立架送至处于回缩状态的顶升机构(5)的上方。2.根据权利要求1所述的开挖立架吊装车，其特征在于：所述顶升机构(5)滑动连接在伸缩平台(4)，所述顶升机构(5)连接有能驱动其滑动的滑动驱动机构，所述顶升机构(5)包括用于承载立架的顶升夹板(51)以及连接在顶升夹板(51)下端的升降驱动机构(52)，所述升降驱动机构(52)用于驱动顶升夹板(51)和立架上升以实现立架的安装。3.根据权利要求1所述的开挖立架吊装车，其特征在于：所述伸缩平台(4)的伸出末端底部设置有支撑油缸(41)，所述伸缩平台(4)中端的底部设置有可伸缩的支撑腿(42)，所述支撑腿(42)可折叠在伸缩平台(4)底面。4.根据权利要求2所述的开挖立架吊装车，其特征在于：所述升降驱动机构(52)包括固定部(522)以及与固定部(522)连接且能伸缩的伸缩部(521)，所述伸缩部(521)顶端与顶升夹板(51)连接；所述顶升机构(5)还包括第一连接板(57)、第二连接板(53)、第一伸缩油缸(55)和限位销(54)，所述固定部(522)上端设置有限位板(522a)，所述第一连接板(57)与限位板(522a)固定连接，所述第一连接板(57)设置有与限位销(54)匹配安装的限位孔(57a)，所述第二连接板(53)由连接侧板和连接底板组成，所述连接底板设置有对应固定部(522)的让位孔(53c)，所述固定部(522)下端插入让位孔(53c)且限位板(522a)底面与连接底板贴合，所述连接侧板设置有对应限位孔(57a)的限位槽(53a)，所述限位销(54)穿入限位槽(53a)并与限位孔(57a)匹配连接，所述第一伸缩油缸(55)一端与第二连接板(53)连接，另一端与限位销(54)连接，所述顶升夹板(51)在第一伸缩油缸(55)的驱动下能沿着限位槽(53a)移动。5.根据权利要求1所述的开挖立架吊装车，其特征在于：所述车主体(1)包括基架(11)、设置在基架(11)两侧下方的两个侧架(12)以及底架(14)，所述侧架(12)与基架(11)固定连接，所述底架(14)底部与滚动部(15)连接，所述底架(14)与侧架(12)通过第二伸缩油缸(16)连接，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进军，陈明，彭凤林，
申请(专利权)人：湖南进军隧道智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43