一种开挖立架吊放车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开挖立架吊放车，包括车主体、导轨、立架承载小车和起吊装置。所述伸缩平台伸缩安装在车主体上端，所述顶升机构连接在伸缩平台上；所述起吊装置用于将立架吊起并送至立架承载小车上；所述立架承载小车安装在导轨上并能沿着导轨横向平移运送立架，所述立架承载小车连接有平移驱动机构，所述平移驱动机构能驱动放置在立架承载小车上的立架横向移动并将立架送至处于回缩状态的顶升机构的上方。本设计集成度高，安装自动化程度高，立架架设效率高，减少人工操作，降低施工安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种开挖立架吊放车
本技术涉及一种立架安装设备领域，特别是涉及一种开挖立架吊放车。
技术介绍
目前，隧道在开挖过程中，为了防止隧道上壁的岩石掉落甚至坍塌，需要边挖边在隧道上架设弧形立架以支撑隧道，由于立架安装过程中有多个步骤，通常需要多个机器协同合作才能完成，而立架在多个机器的交接需要多个机器之间的精确配合，而由于隧道开挖的现场，地形较为复杂，机器之间的精确协同工作存在一定困难，使得立架架设安装起来颇为麻烦，且通常架设的时候，还需要多个人工进行辅助安装，安装效率低，过多的人工操作也导致施工安全存在隐患。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本技术提出一种集成多种功能、协同作业优良以及安全系数高的开挖立架吊放车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开挖立架吊放车，包括车主体、导轨、立架承载小车和起吊装置。所述车主体底部设置有滚动部，所述滚动部连接有驱动其滚动的滚动驱动机构；所述起吊装置用于将立架吊起并送至立架承载小车上；所述导轨横向固定安装在基架上；所述立架承载小车安装在导轨上并能沿着导轨横向平移运送立架，所述立架承载小车连接有平移驱动机构。进一步，所述车主体包括基架、设置在基架两侧下方的两个侧架以及底架，所述侧架与基架固定连接，所述底架底部与滚动部连接，所述底架与侧架通过第二伸缩油缸连接，两个侧架的外侧设置有辅助工作台。进一步，所述辅助工作台包括台板和辅助梯子，台板两侧均设置有第一支撑杆、第二支撑杆和第三伸缩油缸；两个第三伸缩油缸顶端通过梯子支撑杆连接，底端与台板铰接；所述辅助梯子一端与梯子支撑杆转动连接，另一端与台板上表面接触；所述第一支撑杆一端与台板铰接，另一端与第二支撑杆的一端铰接，所述第二支撑杆的另一端与梯子支撑杆转动连接，所述第三伸缩油缸设置有沿其伸缩方向延伸的第一滑槽，所述第一支撑杆和第二支撑杆铰接处限制在第一滑槽并能在第三伸缩油缸的驱动下沿着第一滑槽移动，所述第三伸缩油缸与台板铰接处和第一支撑杆与台板铰接处沿着侧架向外的方向依次设置。进一步，所述起吊装置包括吊臂和吊绳；所述吊臂底端铰接在基架上，所述吊臂顶端能伸缩以改变吊臂长度，所述吊臂连接有能驱动其伸缩的第二伸缩驱动机构，所述吊臂连接有能驱动其绕铰接处旋转的旋转驱动机构；所述吊绳中部绕接在吊臂上端，所述吊绳绕过吊臂垂直延伸的一端用于绑接立架，另一端连接有吊绳收放驱动机构，所述吊臂包括外吊臂和内吊臂，所述外吊臂为中心设有中心孔的中空状，所述内吊臂套装在外吊臂的中心孔内，所述第二伸缩驱动机构为液压伸缩油缸；所述第二伸缩驱动机构一端连接在外吊臂，另一端连接在内吊臂。进一步，所述旋转驱动机构为液压伸缩油缸，所述旋转驱动机构一端与基架铰接，另一端与外吊臂活动连接且可沿着外吊臂长度方向滑动。进一步，所述外吊臂底部通过第一铰接座与基架连接，所述外吊臂与第一铰接座铰接，所述第一铰接座底部均匀设置有一圈螺栓孔以通过螺栓固定在基架上；所述旋转驱动机构通过第二铰接座与基架连接，所述旋转驱动机构与第二铰接座铰接，所述基架设置有绕第一铰接座设置的弧形轨道，所述第二铰接座滑动连接在弧形轨道上。进一步，所述滚动部为履带，所述立架承载小车的移动方向以及滚动部的滚动方向均在同个方向上。进一步，所述内吊臂侧壁上端设置有第一滑轮，该侧壁上端边缘设置有对应第一滑轮的第一过线槽，与该侧壁相对的侧壁上端边缘设置有与第一过线槽对应的第二过线槽，所述吊绳从吊绳收放驱动机构开始依次绕过第一滑轮、第二过线槽和第一过线槽并最终垂直延伸用于连接立架。进一步，所述外吊臂与第一滑轮同侧的侧面下端设置有第二滑轮。本技术的有益效果是：人工只需将立架绑接到起吊装置上，起吊装置会将立架送至立架承载小车上，立架在立架承载小车的作用下送至指定安装位置，整个过程全部是机器自动完成，人工只需在立架达到指定位置后进行安装固定即可，立架承载小车使得起吊装置可以在空间充裕的车尾完成立架的第一步吊装，且本设计集成度高，全程作业高度自动化，提高立架架设效率，减少人工操作，降低施工安全隐患。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术安装结构示意图；图2是本技术安装结构俯视图；图3是图2的G-G处剖视图；图4是本技术结构的右视图；图5是图1的A处放大视图；图6是图1的B处放大视图；图7是图1的D处放大视图；图8是图4的C处放大视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。参照图1至图8，本技术的一种开挖立架吊放车，包括车主体1、导轨2、立架承载小车3和起吊装置。所述车主体1底部设置有滚动部15，所述滚动部15连接有驱动其滚动的滚动驱动机构。本实施例中，滚动部15采用履带结构，滚动驱动机构为电机，电机带动履带滚动以实现车主体1的前进或后退，当然在其他实施例中，滚动部15还可以是滚轮式的结构，履带只是作为本实施例的优选，不作为具体限定，履带结构的滚动方式可以适应凹凸不平的路面，减少颠簸，使整个装置移动更加平稳。所述导轨2横向固定安装在车主体1上。本实施例中，为了立架承载运送更加平稳，导轨2设置有两个，导轨2延伸的方向与车主体1前后移动的方向一致，即导轨2的铺设方向顺着隧道延伸开挖的方向。所述立架承载小车3安装在导轨2上并能沿着导轨2横向平移运送立架，所述立架承载小车3连接有平移驱动机构，所述平移驱动机构能驱动放置在立架承载小车3上的立架横向移动。优选地，导轨2主体结构为一条工字钢，立架承载小车3底部设置有两排滚轮，两排滚轮分别嵌入工字钢两侧的槽里面进行滑动。本实施例中，优选地，平移驱动机构为第一液压绞车31，每台立架承载小车3对应设置一个第一液压绞车31，所述立架承载小车3在其滑动方向的两端连接有第一连接线，所述导轨2在对应的两端均设置有滑轮，同个立架承载小车3两端的第一连接线分别绕过对应的滑轮并最终连接在同一第一液压绞车31，第一液压绞车31安装在车主体1上。第一液压绞车31的正反转可以控制立架承载小车3前进或后退。具体地，立架承载小车3上端间隔设置有两块垂直于立架承载小车3移动方向的竖直设置的第一侧板，两第一侧板形成一个竖向贯穿用于放置立架的过道，第一侧板和过道底面连接有斜置的靠板，靠板平行于竖向设置，两斜置的靠板用于承载立架，且两第一侧板设置有相应的螺栓孔，第一侧板连接螺栓可以辅助固定立架。下面从图1、图3和图4来介绍车主体1的具体结构，所述车主体1包括基架11、设置在基架11两侧下方的两个侧架12以及底架14，侧架12设置在基架11相对滚动部15移动方向的两侧，所述侧架12与基架11固定连接，所述底架14底部与滚动部15连接，伸缩平台4、导轨2均设置在基架11上，基架11在两导轨2中间设置有主工作台111，所述底架14与侧架12通过第二伸缩油缸16连接，通常情况下，第二伸缩油缸16不作用，侧架12底部与底架14直接接触以传递载荷。当需要抬高基架11以适应不同高度的隧道时，第二伸缩油缸16开始作用，将侧架12和基架11整体抬升。两个侧架12的外侧固定安装有辅助工作台13，两个辅助工作台13可供工人对立架两侧的部分进行调整安装固定。下面通过图4、图7和图8来介绍辅助工作台13的优选结构，所述辅助工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开挖立架吊放车，其特征在于：包括车主体(1)、导轨(2)、立架承载小车(3)和起吊装置；所述车主体(1)底部设置有滚动部(15)，所述滚动部(15)连接有驱动其滚动的滚动驱动机构；所述起吊装置用于将立架吊起并送至立架承载小车(3)上；所述导轨(2)横向固定安装在车主体(1)上；所述立架承载小车(3)安装在导轨(2)上并能沿着导轨(2)横向平移运送立架，所述立架承载小车(3)连接有能驱动其平移的平移驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种开挖立架吊放车，其特征在于：包括车主体(1)、导轨(2)、立架承载小车(3)和起吊装置；所述车主体(1)底部设置有滚动部(15)，所述滚动部(15)连接有驱动其滚动的滚动驱动机构；所述起吊装置用于将立架吊起并送至立架承载小车(3)上；所述导轨(2)横向固定安装在车主体(1)上；所述立架承载小车(3)安装在导轨(2)上并能沿着导轨(2)横向平移运送立架，所述立架承载小车(3)连接有能驱动其平移的平移驱动机构。2.根据权利要求1所述的开挖立架吊放车，其特征在于：所述车主体(1)包括基架(11)、设置在基架(11)两侧下方的两个侧架(12)以及底架(14)，所述侧架(12)与基架(11)固定连接，所述底架(14)底部与滚动部(15)连接，所述底架(14)与侧架(12)通过第二伸缩油缸(16)连接，两个侧架(12)的外侧设置有辅助工作台(13)。3.根据权利要求2所述的开挖立架吊放车，其特征在于：所述辅助工作台(13)包括台板(131)和辅助梯子(135)，台板(131)两侧均设置有第一支撑杆(132)、第二支撑杆(136)和第三伸缩油缸(133)；两个第三伸缩油缸(133)顶端通过梯子支撑杆(134)连接，底端与台板(131)铰接；所述辅助梯子(135)一端与梯子支撑杆(134)转动连接，另一端与台板(131)上表面接触；所述第一支撑杆(132)一端与台板(131)铰接，另一端与第二支撑杆(136)的一端铰接，所述第二支撑杆(136)的另一端与梯子支撑杆(134)转动连接，所述第三伸缩油缸(133)设置有沿其伸缩方向延伸的第一滑槽(1331)，所述第一支撑杆(132)和第二支撑杆(136)铰接处限制在第一滑槽(1331)并能在第三伸缩油缸(133)的驱动下沿着第一滑槽(1331)移动，所述第三伸缩油缸(133)与台板(131)铰接处和第一支撑杆(132)与台板(131)铰接处沿着侧架(12)向外的方向依次设置。4.根据权利要求2所述的开挖立架吊放车，其特征在于：所述起吊装置包括吊臂(6)和吊绳(5)；所述吊臂(6)底端铰接在基架(11)上，所述吊臂(6)顶端能伸缩以改变吊臂(6)长度，所述吊臂(6)连接有能驱动其伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进军，陈明，彭凤林，
申请(专利权)人：湖南进军隧道智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43