一种悬臂式铁路集装箱专用装卸设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种悬臂式铁路集装箱专用装卸设备，主要由门式框架、大车行走装置、小车行走装置、起升架、起升装置、吊具、吊具操控装置等组成，门式框架位于铁路线一侧，两条主梁悬臂伸出到铁路集装箱列车上面，集装箱可在门式框架内水平吊运通过，设备通过大车行走装置沿着铁路线方向纵向行走，小车行走装置坐落在主梁轨道上并沿其行走，起升装置为液压绞车钢丝绳提升方式驱动起升架能够做上下升降运动，吊具浮动套装在起升架上，在吊具操控装置的控制下能够左右摆动和顺时针或逆时针扭动。采用本设备解决了铁路运输列车上的集装箱进行换装、捣箱、堆垛、普通货物的落地装卸、干散货物的立转装卸等问题，属于集装箱物流技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式铁路集装箱专用装卸设备
本技术涉及一种悬臂式铁路集装箱专用装卸设备,采用这种设备能够对铁路运输列车上的集装箱进行换装、捣箱、堆垛、普通货物的落地装卸、干散货物的立转装卸等作业，属于集装箱物流

技术介绍
采用集装箱运输货物具有快速便捷、货物安全、低损耗、运输标准化、适用运输方式广等优点，日益得到推广普及，铁路集装箱运输亦随之迅速发展，尤其是铁路集装箱货物运输具有运输量大、运输快速、免包装、货物安全、有利于环境保护等优势，铁路集装箱运输业务需求急剧增长，铁路集装箱的装卸作业是整个铁路集装箱运输业务中的重要环节。铁路集装箱的装卸作业主要可划分为两个环节：1、对集装箱整体的装卸作业，包括集装箱的吊运、换装、捣箱、堆垛等作业；2、对集装箱内部货物的装卸作业，包括普通货物的落地装卸、干散货物的立转装卸等。现有的铁路集装箱整体装卸方法通常采用大型集装箱起重设备，例如大型龙门式集装箱起重机、集装箱正面吊等吊运集装箱，进行换装、捣箱、堆垛等作业，将集装箱放置在集装箱运输卡车上进行转运作业。集装箱内部普通货物的装卸作业，通常是将集装箱放置于地面或平台上，或者将放置在集装箱运输卡车上集装箱对平货物存放平台，采用人工、叉车、输送机及装卸桥等，进行普通货物装卸。集装箱内部干散货物的装卸作业，一种原始的方法是将货物进行包装，采用与普通货物相同的作业模式进行装卸；另一种方法是采用一种敞顶集装箱，采用输送机或卸料斗装卸干散货物，敞顶集装箱一般需要防雨篷布覆盖；最新的方法是将采用集装箱立转装卸设备，将集装箱立转起来，进行干散货物的装卸作业，现有这类设备主要有：1、集装箱立转车，例如集装箱倾转拖车（技术专利号：ZL200920013857.1）等，2、集装箱立转平台，例如集装箱倾转平台（技术专利号：ZL200920013856.7），3、门式集装箱立转装卸设备，例如集装箱倾转或竖立设备（专利技术专利号：ZL201210098956.0），4、液压翻板一般只用于卸货使用，集装箱立转后，采用输送机进行干散货物的装卸运输。这些作业方法存在的问题是：采用常规通用设备吊运集装箱，设备庞大，结构复杂，占用的作业场地空间大，作业场所条件要求高，整体投资大，装卸工艺方法不成熟，能实现的作业模式少，设备配套衔接不合理，往往需要多次吊运集装箱，作业成本费用高、效率低，总体效益差等缺点，成为制约铁路集装箱运输业务发展的瓶颈问题。为表达和理解更为方便和准确，不至产生误解与歧义，特对说明书中出现的概念和术语进行必要的定义和解释说明：集装箱装卸作业：对集装箱进行整体吊运（起吊和转运）和内部货物装载（装箱）和卸载（拆箱）等的全部各种作业，能够将集装箱立转起来进行货物装卸作业时，称为集装箱立转装卸作业。集装箱装卸设备：用来进行集装箱装卸作业的专业机械设备，包括各种集装箱装卸桥、起重机、正面吊、跨运车、叉车、挂车、输送机等，也包括下述的集装箱立转装卸设备等。吊运：是指用吊具将集装箱吊起或放下、由一个位置移动到另一个位置的操作。捣箱：将集装箱从原来的位置搬移到另外一个位置的作业，包括：将集装箱在运输车辆之间、堆场（包括临时存放地）之间、堆场与运输车辆之间等的位置交换；换装：将集装箱由一运输工具上卸下，再装到另一运输工具上的作业，是捣箱的一个特例。立转：将集装箱口向上或向下倾转一定角度或垂直竖立起来，以便进行货物装载或卸载。本技术主要是指一端开门的集装箱在长度方向上的立转，主要用来进行干散货物的装卸；只能将集装箱箱门朝向一个方向的集装箱箱口向上立转起来时称为单向立转，能将集装箱箱门朝向任何方向的集装箱箱口向上立转起来时称为双向立转。集装箱立转装卸设备：将集装箱锁定、吊起后，使集装箱立转起来以便进行（主要是干散货物）装卸作业的机械设备，是一种新近出现的专用集装箱装卸设备；它可以同时带有使集装箱平落在地面上进行普通货物装卸作业的功能或带有将集装箱堆垛、换装与捣箱等其它各种作业功能，主要包括：集装箱门式立转设备、倾转车、翻转平台、液压翻板等。集装箱作业宽度：是指集装箱立转装卸设备在实现作业功能时所必须的沿集装箱宽度方向上的尺寸，以区别于集装箱自身的宽度尺寸，集装箱作业宽度尺寸通常应大于集装箱运输车（包括车头两侧的后视镜）的最大外宽度尺寸。普通货物：是指没有特殊形态和要求、适于人工或通用机械（叉车、输送机等）搬运的各类货物，如各种固态货物、有包装的干散形态、液态或气态货物等。干散货物：是指诸如粮食、饲料、淀粉、煤炭、水泥等颗粒状、粉末状、杂碎状等处于干散形态的各类货物。落地装卸：是指将集装箱吊运降落至地面上，进行货物装卸，适用于采用人工或通用机械进行普通货物，当然亦可进行干散货物装卸。立转装卸：是指采用集装箱立转装卸设备将集装箱倾转或竖立起来进行货物装卸，特别适用于进行干散货物装卸，当然集装箱倾转一定角度有时会更利于进行普通货物装卸。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种悬臂式铁路集装箱专用装卸设备，解决现有技术存在的上述问题。本技术的技术方案是：一种悬臂式铁路集装箱专用装卸设备，主要由门式框架、大车行走装置、小车行走装置、起升架、起升装置、吊具、吊具操控装置等组成，其特征在于：所述的门式框架主要由顶部两条主梁、立柱及底梁等组成，主体呈四立柱框架结构，门式框架位于铁路线一侧，两条主梁悬臂伸出到铁路集装箱列车上面，门式框架靠近铁路线侧的两个立柱之间横向（垂直于铁路线方向）能够使水平吊运的集装箱正常通过，门式框架内部横向跨度可以容纳一个集装箱作业宽度，也可纵向（沿着铁路线方向）正常通过一辆集装箱运输卡车，形成二车道结构模式，门式框架底部安装有大车行走装置，使设备能够沿着铁路线方向纵向行走，以便吊运不同位置的铁路集装箱，大车行走装置为轮胎式，主梁上带有轨道，小车行走装置坐落在轨道上并沿其行走，所述的小车行走装置由小车架、四组小车行走轮等组成，小车行走轮由液压马达驱动，四组小车行走轮布置于小车架的四角处，在小车行走装置的行走方向上，四组定滑轮的间距大于四组动滑轮的间距，提升钢丝绳呈倾斜状态，以减少吊具工作时的摇摆，起升装置为液压绞车钢丝绳提升方式，主要包括：两部液压绞车、四组定滑轮及四组动滑轮，两部液压绞车分别安装在小车架两端，四组定滑轮分别安装在小车架四角，四组动滑轮分别安装在两个起升架的四角，在起升装置的驱动下，起升架能够做上下升降运动，吊具浮动套装在起升架上，所述的吊具操控装置采用油缸驱动方式，主要包括两条双出杆油缸，布置于起升架中部两横梁之间，两个油缸筒分别固定安装在吊具纵梁上，两条双出杆油缸的活塞杆同侧伸出时，杆端顶推起升架中部横梁，能够驱动吊具相对于起升架做左右摆动，两条双出杆油缸的活塞杆异侧伸出时，能够驱动吊具相对于起升架做顺时针或逆时针扭动。所述的主梁可以设计为两侧悬臂式，吊具能够将铁路集装箱从一侧悬臂段经过门式框架吊运至另一侧悬臂段，形成三车道结构模式。所述的主梁可以设计为分段结构，包括固定段、俯仰段和俯仰控制装置，俯仰段铰接在固定段一端，在俯仰控制装置的驱动下，能够俯仰摆动，作业时落下，悬臂伸出到铁路列车上面，作业完成后抬起，从铁路列车上面离开，俯仰段可以设置为单侧或双侧，形成二车道或三车道结构模式，俯仰控制装置可以采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂式铁路集装箱专用装卸设备，主要由门式框架、大车行走装置、小车行走装置、起升架、起升装置、吊具、吊具操控装置组成，其特征在于：所述的门式框架主要由顶部两条主梁、立柱及底梁组成，主体呈四立柱框架结构，门式框架位于铁路线一侧，两条主梁悬臂伸出到铁路集装箱列车上面，门式框架靠近铁路线侧的两个立柱之间垂直于铁路线方向能够使水平吊运的集装箱正常通过，门式框架内部横向跨度可以容纳一个集装箱作业宽度，平行于铁路线方向能够正常通过一辆集装箱运输卡车，形成二车道结构模式，门式框架底部安装有大车行走装置，使设备能够沿着铁路线方向纵向行走，以便吊运不同位置的铁路集装箱，大车行走装置为轮胎式，主梁上带有轨道，小车行走装置坐落在轨道上并沿其行走，所述的小车行走装置由小车架、四组小车行走轮组成，小车行走轮由液压马达驱动，四组小车行走轮布置于小车架的四角处，在小车行走装置的行走方向上，四组定滑轮的间距大于四组动滑轮的间距，提升钢丝绳呈倾斜状态，以减少吊具工作时的摇摆，起升装置为液压绞车钢丝绳提升方式，主要包括：两部液压绞车、四组定滑轮及四组动滑轮，两部液压绞车分别安装在小车架两端，四组定滑轮分别安装在小车架四角，四组动滑轮分别安装在两个起升架的四角，在起升装置的驱动下，起升架能够做上下升降运动，吊具浮动套装在起升架上，所述的吊具操控装置采用油缸驱动方式，主要包括两条双出杆油缸，布置于起升架中部两横梁之间，两个油缸筒分别固定安装在吊具纵梁上，两条双出杆油缸的活塞杆同侧伸出时，杆端顶推起升架中部横梁，驱动吊具相对于起升架做左右摆动，两条双出杆油缸的活塞杆异侧伸出时，能够驱动吊具相对于起升架做顺时针或逆时针扭动。...

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式铁路集装箱专用装卸设备，主要由门式框架、大车行走装置、小车行走装置、起升架、起升装置、吊具、吊具操控装置组成，其特征在于：所述的门式框架主要由顶部两条主梁、立柱及底梁组成，主体呈四立柱框架结构，门式框架位于铁路线一侧，两条主梁悬臂伸出到铁路集装箱列车上面，门式框架靠近铁路线侧的两个立柱之间垂直于铁路线方向能够使水平吊运的集装箱正常通过，门式框架内部横向跨度可以容纳一个集装箱作业宽度，平行于铁路线方向能够正常通过一辆集装箱运输卡车，形成二车道结构模式，门式框架底部安装有大车行走装置，使设备能够沿着铁路线方向纵向行走，以便吊运不同位置的铁路集装箱，大车行走装置为轮胎式，主梁上带有轨道，小车行走装置坐落在轨道上并沿其行走，所述的小车行走装置由小车架、四组小车行走轮组成，小车行走轮由液压马达驱动，四组小车行走轮布置于小车架的四角处，在小车行走装置的行走方向上，四组定滑轮的间距大于四组动滑轮的间距，提升钢丝绳呈倾斜状态，以减少吊具工作时的摇摆，起升装置为液压绞车钢丝绳提升方式，主要包括：两部液压绞车、四组定滑轮及四组动滑轮，两部液压绞车分别安装在小车架两端，四组定滑轮分别安装在小车架四角，四组动滑轮分别安装在两个起升架的四角，在起升装置的驱动下，起升架能够做上下升降运动，吊具浮动套装在起升架上，所述的吊具操控装置采用油缸驱动方式，主要包括两条双出杆油缸，布置于起升架中部两横梁之间，两个油缸筒分别固定安装在吊具纵梁上，两条双出杆油缸的活塞杆同侧伸出时，杆端顶推起升架中部横梁，驱动吊具相对于起升架做左右摆动，两条双出杆油缸的活塞杆异侧伸出时，能够驱动吊具相对于起升架做顺时针或逆时针扭动。2.根据权利要求1所述的一种悬臂式铁路集装箱专用装卸设备，其特征在于：所述的主梁为两侧悬臂式，吊具能够将铁路集装箱从一侧悬臂段经过门式框架吊运至另一侧悬臂段，形成三车道结构模式；所述的主梁为分段结构，包括固定段、俯仰段和俯仰控制装置，俯仰段铰接在固定段一端，在俯仰控制装置的驱动下，能够俯仰摆动，作业时落下，悬臂伸出到铁路列车上面，作业完成后抬起，从铁路列车上面离开，俯仰段可以设置为单侧或双侧，形成二车道或三车道结构模式，俯仰控制装置可以采用液压油缸、机械绳索或绞车的驱动方式。3.根据权利要求1所述的一种悬臂式铁路集装箱专用装卸设备，其特征在于：所述的主梁悬臂外端设置一套辅助支撑架，辅助支撑架为伸缩式结构，由支撑架体、伸缩节和伸缩油缸组成，支撑架体固定于主梁端部，支撑架体含有两条导向套，伸缩节可设计为一级伸缩或二级伸缩，套装在导向套内，伸缩油缸也套装在导向套内，两端分别与导向套及伸缩节最内级伸缩节连接，在伸缩油缸的驱动下，辅助支撑架做伸缩运动：作业时伸出支撑于地面上，使悬臂主梁与门式框架、支撑架构成一个门式结构，不作业时收起。4.根据权利要求1所述的一种悬臂式铁路集装箱专用装卸设备，其特征在于：所述的大车行走装置为轮胎式，既能实现轮胎0°至90°转向，使设备既能纵向、横向行走，也能实现设备原地180°转向调头；所述的大车行走装置可以采用轨道式或履带式的方式，大车行走装置为轨道式时，在铁路线两侧需要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙聪，孙春廷，庞俊平，李宝旭，赵宪林，王作为，费树明，贺海龙，孟健，
申请(专利权)人：孙聪，
类型：新型
国别省市：吉林,22