一种轨道吊轨道障碍物清除装置及轨道吊制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道吊轨道障碍物清除装置及轨道吊，清除装置包括清除结构、管状体、弹簧、联动结构、支撑结构；清除结构包括铲子和托架；管状体横向布设，弹簧布设在管状体内，托架的末端从管状体首端的穿射孔伸入管状体内，抵接弹簧的一端，弹簧的另一端与管状体固定；联动结构包括转动轴、受力柄和托起柄，转动轴与轨道吊转动连接，转动轴的轴线与轨道吊的行走方向垂直；受力柄的一端与管状体的末端固定，受力柄的另一端与转动轴固定；托起柄的一端与转动轴固定，托起柄的另一端与管状体的首端固定；托起柄下部与支撑结构抵接，支撑结构与轨道吊固定。本实用新型专利技术通过铲子自动清除轨道面上的障碍物，降低了人工成本，保证了轨道吊的行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道吊轨道障碍物清除装置及轨道吊
本技术属于轨道
，具体地说，是涉及一种轨道吊轨道障碍物清除装置及轨道吊。
技术介绍
人工高速轨道吊轨道障碍物的发现多依靠轨道吊司机目测发现。轨道吊在高速运行时，轨道吊驾驶室只能在一侧，受堆场集装箱和集卡遮挡，轨道吊司机只能观察一侧轨道，另一侧轨道完全处于视线盲区，无法发现另一侧轨道障碍物，严重影响轨道吊的行车安全；自动高速轨道吊大车运行是全自动完成的，运行全过程中无人监控，轨道障碍物无法及时发现，只能通过地面人员的巡检发现；而且，发现轨道障碍物后，清除工作也依靠人工完成、人工成本高。
技术实现思路
本技术提供了一种轨道吊轨道障碍物清除装置，自动清除轨道障碍物，降低了人工成本。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：一种轨道吊轨道障碍物清除装置，包括清除结构、管状体、弹簧、联动结构、支撑结构；所述清除结构包括铲子和托架，所述托架的首端与所述铲子连接；所述管状体横向布设，包括首端和末端，所述弹簧布设在所述管状体内，所述弹簧的自然长度小于等于所述管状体的长度；所述托架的末端从管状体首端的穿射孔伸入管状体内，抵接所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端与所述管状体固定；所述联动结构包括转动轴、受力柄和托起柄，所述转动轴与轨道吊转动连接，所述转动轴的轴线与轨道吊的行走方向直；所述受力柄的一端与所述管状体的末端固定，所述受力柄的另一端与所述转动轴固定；所述托起柄的一端与所述转动轴固定，所述托起柄的另一端与所述管状体的首端固定；所述托起柄下部与所述支撑结构抵接，所述支撑结构与轨道吊固定。进一步的，在所述管状体内部末端设置有限位开关，所述限位开关与轨道吊的刹车系统连接；在所述托架的末端固定有压片，所述压片穿设在所述弹簧中心位置，当所述托架的末端压缩弹簧至设定长度时，所述压片触碰到所述限位开关。又进一步的，所述压片为T形。更进一步的，在所述托架的末端还具有至少一个支撑圆片，所述支撑圆片的直径大于所述穿射孔的直径，所述支撑圆片的直径等于所述管状体的内径，所述支撑圆片的圆周边抵接所述管状体的内壁。再进一步的，所述的支撑圆片设置有两个，两个支撑圆片在所述管状体的长度方向上间隔布设。优选的，在所述管状体首端下部固定有配重块。进一步的，所述托起柄为L形，包括水平部和竖直部，所述水平部的一端与所述转动轴固定，所述水平部的另一端与所述竖直部的一端固定，所述竖直部的另一端与所述管状体的首端固定；所述水平部下部抵接所述支撑结构；所述受力柄与所述水平部垂直。又进一步的，所述联动结构整体成三角形。更进一步的，所述铲子包括清除板和铲柄，所述铲柄的首端与所述清除板固定，所述铲柄的末端具有锯齿，所述托架的首端也具有锯齿；所述铲柄末端的锯齿与所述托架首端的锯齿咬合，且所述铲柄末端与托架首端通过螺栓连接。一种轨道吊，包括车轮，在所述车轮前方布设有所述的清除装置；所述清除装置包括清除结构、管状体、弹簧、联动结构、支撑结构；所述清除结构包括铲子和托架，所述托架的首端与所述铲子连接；所述管状体横向布设，包括首端和末端，所述弹簧布设在所述管状体内，所述弹簧的自然长度小于等于所述管状体的长度；所述托架的末端从管状体首端的穿射孔伸入管状体内，抵接所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端与所述管状体固定；所述联动结构包括转动轴、受力柄和托起柄，所述转动轴与轨道吊转动连接，所述转动轴的轴线与轨道吊的行走方向直；所述受力柄的一端与所述管状体的末端固定，所述受力柄的另一端与所述转动轴固定；所述托起柄的一端与所述转动轴固定，所述托起柄的另一端与所述管状体的首端固定；所述托起柄下部与所述支撑结构抵接，所述支撑结构与轨道吊固定。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术的轨道吊轨道障碍物清除装置及轨道吊，通过铲子自动清除轨道面上的障碍物，降低了人工成本，保证了轨道吊的行车安全；通过在管状体内设计弹簧，缓冲了铲子受到的障碍物的阻力，避免硬接触导致的铲子损毁；通过设计联动结构，当障碍物对铲子阻力较大时，联动结构带动铲子向上运动，避免损坏铲子及整个清除装置，提高了清除装置的安全性，延长了使用寿命；而且，清除装置结构简单、便于实现、成本较低、便于推广应用。结合附图阅读本技术实施方式的详细描述后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是本技术所提出的轨道吊轨道障碍物清除装置的一个实施例的结构示意图；图2是本技术所提出的轨道吊轨道障碍物清除装置的另一个实施例的结构示意图；图3是图1中铲柄的末端结构俯视图；图4是图3的剖视图；图5是图1中托架的首端结构俯视图；图6是图5的剖视图；图7是图1中铲柄和托架的连接俯视图；图8是图7的剖视图；图9是本技术所提出的轨道吊的一个实施例的结构示意图；附图标记：1、清除板；2、铲柄；2-1、锯齿；2-2、螺栓孔；3、托架；3-1、锯齿；4、管状体；4-1、穿射孔；5、弹簧；6、限位开关；7、受力柄；8、转动轴；9、托起柄；10、支撑结构；11、压片；12、支撑圆片；13、配重块；14、螺栓；15、车轮；16、刹车系统。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细地说明。本实施例的轨道吊轨道障碍物清除装置，主要包括清除结构、管状体4、弹簧5、联动结构、支撑结构10等，参见图1所示；清除结构主要包括铲子和托架3，托架3的首端与铲子连接；管状体4横向布设，包括首端和末端，弹簧5布设在管状体4内，弹簧5的自然长度小于等于管状体4的长度；托架3的末端从管状体4的首端的穿射孔4-1伸入管状体4内，抵接弹簧5的一端，弹簧5的另一端与管状体4的末端固定；联动结构包括转动轴8、受力柄7和托起柄9，转动轴8与轨道吊的车轮支架转动连接，转动轴8的轴线与轨道吊的行走方向垂直；受力柄7的一端与管状体4的末端固定，受力柄7的另一端与转动轴8固定；托起柄9的一端与转动轴8固定，托起柄9的另一端与管状体4的首端固定；托起柄9下部与支撑结构10抵接，支撑结构10与轨道吊的车轮支架固定，参见图1所示。铲子包括清除板1和铲柄2，铲柄2的首端与清除板1固定，铲柄2的末端与托架3的首端固定。清除板1的形状可根据实际进行设计，如铲形等。清除板1位于轨道吊车轮前方、贴近轨道面，用于清除障碍物。在没有遇到障碍物时，铲子、托架3、管状体4的重量由支撑结构10和转轴8共同支撑，达到一种平衡状态。当清除板1遇到障碍物时，障碍物作用给清除板1的阻力传给托架3，托架3受力压缩弹簧5，经弹簧5传给受力柄7，受力柄7带动转动轴8转动，转动轴8带动托起柄9转动，托起柄9给管状体4向上的力。当障碍物对清除板1的阻力较小时，经托架3、弹簧5、传到受力柄7的力较小，导致转动轴8对托起柄9的作用力小于等于管状体4对托起柄9的作用力，托起柄9不转动，管状体4不转动，托架3、铲子保持原来的高度，铲子铲除障碍物。当障碍物对清除板1的阻力较大时，经托架3、弹簧5、传到受力柄7的力较大，导致转动轴8对托起柄9的作用力大于管状体4对托起柄9的作用力，托起柄9在转动轴8的带动下转动，继而带动管状体4转动，管状体4带动托架3、铲子向上运动，清除板1脱离轨道面，避免损伤清除板1。当障碍物对清除板1的阻力消失后，转动轴8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道吊轨道障碍物清除装置，其特征在于：包括清除结构、管状体、弹簧、联动结构、支撑结构；所述清除结构包括铲子和托架，所述托架的首端与所述铲子连接；所述管状体横向布设，包括首端和末端，所述弹簧布设在所述管状体内，所述弹簧的自然长度小于等于所述管状体的长度；所述托架的末端从管状体首端的穿射孔伸入管状体内，抵接所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端与所述管状体固定；所述联动结构包括转动轴、受力柄和托起柄，所述转动轴与轨道吊转动连接，所述转动轴的轴线与轨道吊的行走方向垂直；所述受力柄的一端与所述管状体的末端固定，所述受力柄的另一端与所述转动轴固定；所述托起柄的一端与所述转动轴固定，所述托起柄的另一端与所述管状体的首端固定；所述托起柄下部与所述支撑结构抵接，所述支撑结构与轨道吊固定。

【技术特征摘要】
1.一种轨道吊轨道障碍物清除装置，其特征在于：包括清除结构、管状体、弹簧、联动结构、支撑结构；所述清除结构包括铲子和托架，所述托架的首端与所述铲子连接；所述管状体横向布设，包括首端和末端，所述弹簧布设在所述管状体内，所述弹簧的自然长度小于等于所述管状体的长度；所述托架的末端从管状体首端的穿射孔伸入管状体内，抵接所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端与所述管状体固定；所述联动结构包括转动轴、受力柄和托起柄，所述转动轴与轨道吊转动连接，所述转动轴的轴线与轨道吊的行走方向垂直；所述受力柄的一端与所述管状体的末端固定，所述受力柄的另一端与所述转动轴固定；所述托起柄的一端与所述转动轴固定，所述托起柄的另一端与所述管状体的首端固定；所述托起柄下部与所述支撑结构抵接，所述支撑结构与轨道吊固定。2.根据权利要求1所述的清除装置，其特征在于：在所述管状体内部末端设置有限位开关，所述限位开关与轨道吊的刹车系统连接；在所述托架的末端固定有压片，所述压片穿设在所述弹簧中心位置，当所述托架的末端压缩弹簧至设定长度时，所述压片触碰到所述限位开关。3.根据权利要求2所述的清除装置，其特征在于：所述压片为T形。4.根据权利要求1所述的清除装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿卫宁，孙秀良，宋海涛，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东,37