制动试验台及其测试方法技术

本发明专利技术提出一种制动试验台及其测试方法，其中，试验台包括：多个车轮；驱动模块，用于驱动多个车轮转动；分别与多个车轮对应的多个制动器，用于给相应的车轮提供制动力以对相应的车轮制动；采集模块，用于采集多个制动器的制动参数；控制单元，用于在多个制动器对多个车轮进行制动时，控制驱动模块停止驱动多个车轮转动，并根据每个制动器的制动参数计算每个制动器提供的制动力，以通过每个制动器提供的制动力验证制动性能，从而，能够在不需要实车及试验场地的条件下验证制动系统性能，且验证效果最大化贴近实车工况，无需等待整车开发完成，有效缩短开发周期，还可精确采集相关参数，进而指导厂家对车辆性能进行更准确地设计开发。

【技术实现步骤摘要】
制动试验台及其测试方法
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种制动试验台和一种制动试验台的测试方法。
技术介绍
相关技术中，在车辆开发时通常会对车辆进行制动开发验证，从而对车辆性能进行更好的设计与开发。但相关的技术问题在于，目前的测试只能对实车进行场地测试或转鼓测试，导致该测试只有在整车开发完成后才可进行，使得测试条件复杂，且开发周期长。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种制动试验台，能够在不需要实车及试验场地的条件下验证制动系统性能，且验证效果最大化贴近实车工况，大大缩短开发周期。本专利技术的第二个目的在于提出一种制动试验台的测试方法。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的制动试验台包括：多个车轮；驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述多个车轮转动；分别与所述多个车轮对应的多个制动器，每个所述制动器用于给相应的车轮提供制动力以对相应的车轮制动；采集模块，所述采集模块用于采集所述多个制动器的制动参数；控制单元，所述控制单元与所述采集模块相连，所述控制单元用于在所述多个制动器对所述多个车轮进行制动时，控制所述驱动模块停止驱动所述多个车轮转动，并根据所述每个制动器的制动参数计算所述每个制动器提供的制动力，以通过所述每个制动器提供的制动力验证制动性能。根据本专利技术实施例提出的制动试验台，通过控制单元控制驱动模块驱动多个车轮转动，并在控制单元控制多个制动器对多个车轮进行制动时，控制驱动模块停止驱动多个车轮转动，以及通过采集模块采集多个制动器的制动参数，并根据每个制动器的制动参数计算每个制动器提供的制动力，以通过每个制动器提供的制动力验证制动性能，从而，能够在不需要实车及试验场地的条件下验证制动系统性能，且验证效果最大化贴近实车工况，无需等待整车开发完成，有效缩短开发周期，还可精确采集相关参数，进而指导厂家对车辆性能进行更准确地设计开发。另外，根据本专利技术上述实施例提出的制动试验台，还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述制动试验台还包括制动操作机构，所述制动操作机构与所述多个制动器连接，其中，当所述多个车轮中每个车轮的转速均达到预设试验转速时，通过所述制动操作机构控制所述多个制动器进行制动工作以提供制动力。根据本专利技术的一个实施例，所述制动器为液压制动器，所述制动参数为所述制动器的液压，所述采集模块包括：多个液压传感器，所述多个液压传感器分别与所述多个制动器对应，每个所述液压传感器用于检测相应的制动器的液压，以使所述控制单元根据所述每个制动器的液压计算所述每个制动器提供的制动力。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动模块包括：驱动电机，所述驱动电机通过驱动轴连接所述多个车轮中的至少两个车轮，所述驱动电机用于通过所述驱动轴向所述至少两个车轮提供动力以使所述至少两个车轮转动。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动模块还包括：分别与所述多个车轮对应的多个轮边驱动电机，每个所述轮边驱动电机用于给相应的车轮提供动力以使相应的车轮转动。根据本专利技术的一个实施例，所述制动试验台还包括：扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测所述驱动电机的反拖力矩；其中，所述控制单元根据所述驱动电机的反拖力矩计算所述驱动电机提供的制动力，以通过所述驱动电机提供的制动力和所述每个制动器提供的制动力试验制动能量回收性能。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种制动试验台的测试方法，其中，所述制动试验台包括多个车轮、驱动模块和多个制动器，所述驱动模块用于驱动所述多个车轮转动，所述多个制动器分别与所述多个车轮对应，每个所述制动器用于给相应的车轮提供制动力以对相应的车轮制动，其中，所述方法包括：在所述多个制动器对所述多个车轮进行制动时，控制所述驱动模块停止驱动所述多个车轮转动；采集所述多个制动器的制动参数；根据所述每个制动器的制动参数计算所述每个制动器提供的制动力，以通过所述每个制动器提供的制动力验证制动性能。根据本专利技术实施例提出的制动试验台的测试方法，在多个制动器对多个车轮进行制动时，控制驱动模块停止驱动多个车轮转动，以及采集多个制动器的制动参数，并根据每个制动器的制动参数计算每个制动器提供的制动力，以通过每个制动器提供的制动力验证制动性能，从而，能够在不需要实车及试验场地的条件下验证制动系统性能，且验证效果最大化贴近实车工况，无需等待整车开发完成，有效缩短开发周期，还可精确采集相关参数，进而指导厂家对车辆性能进行更准确地设计开发。另外，根据本专利技术上述实施例提出的制动试验台的测试方法，还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述多个制动器对所述多个车轮进行制动包括：当所述多个车轮中每个车轮的转速均达到预设试验转速时，通过与所述多个制动器连接的制动操作机构控制所述多个制动器进行制动工作以提供制动力。根据本专利技术的一个实施例，所述制动器为液压制动器，所述制动参数为所述制动器的液压。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动模块包括驱动电机和多个轮边驱动电机，所述驱动电机通过驱动轴连接所述多个车轮中的至少两个车轮，所述驱动电机用于通过所述驱动轴向所述至少两个车轮提供动力以使所述至少两个车轮转动，每个所述轮边驱动电机用于给相应的车轮提供动力以使相应的车轮转动，其中，所述方法还包括：检测所述驱动电机的反拖力矩；根据所述驱动电机的反拖力矩计算所述驱动电机提供的制动力以通过所述驱动电机提供的制动力和所述每个制动器提供的制动力验证制动能量回收性能。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的制动试验台的方框示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的制动试验台的方框示意图；图3为根据本专利技术一个具体实施例的制动试验台的结构示意图；图4为根据本专利技术实施例的制动试验台的测试方法的流程示意图；图5为根据本专利技术一个实施例的制动试验台的测试方法的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的制动试验台及其测试方法。图1为根据本专利技术实施例的制动试验台的方框示意图。如图1所示，制动试验台100包括：多个车轮1、驱动模块2、多个制动器3、采集模块4和控制单元5。其中，驱动模块2用于驱动多个车轮1例如4个车轮转动；多个制动器3分别与多个车轮1对应，每个制动器用于给相应的车轮提供制动力以对相应的车轮制动；采集模块4用于采集多个制动器3的制动参数；控制单元5与采集模块4相连，控制单元5用于在多个制动器3对多个车轮1进行制动时，控制驱动模块2停止驱动多个车轮1转动，并根据每个制动器的制动参数计算每个制动器提供的制动力，以通过每个制动器提供的制动力验证制动性能。也就是说，在验证制动性能时，与多个车轮1相连接的多个制动器3开始工作并产生制动力，模拟车辆制动，每个车轮1可在相应的制动器3的作用下进行制动，并且控制单元5向驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动试验台，其特征在于，包括：多个车轮；驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述多个车轮转动；分别与所述多个车轮对应的多个制动器，每个所述制动器用于给相应的车轮提供制动力以对相应的车轮制动；采集模块，所述采集模块用于采集所述多个制动器的制动参数；控制单元，所述控制单元与所述采集模块相连，所述控制单元用于在所述多个制动器对所述多个车轮进行制动时，控制所述驱动模块停止驱动所述多个车轮转动，并根据所述每个制动器的制动参数计算所述每个制动器提供的制动力，以通过所述每个制动器提供的制动力验证制动性能。

【技术特征摘要】
1.一种制动试验台，其特征在于，包括：多个车轮；驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述多个车轮转动；分别与所述多个车轮对应的多个制动器，每个所述制动器用于给相应的车轮提供制动力以对相应的车轮制动；采集模块，所述采集模块用于采集所述多个制动器的制动参数；控制单元，所述控制单元与所述采集模块相连，所述控制单元用于在所述多个制动器对所述多个车轮进行制动时，控制所述驱动模块停止驱动所述多个车轮转动，并根据所述每个制动器的制动参数计算所述每个制动器提供的制动力，以通过所述每个制动器提供的制动力验证制动性能。2.根据权利要求1所述的制动试验台，其特征在于，还包括制动操作机构，所述制动操作机构与所述多个制动器连接，其中，当所述多个车轮中每个车轮的转速均达到预设试验转速时，通过所述制动操作机构控制所述多个制动器进行制动工作以提供制动力。3.根据权利要求1所述的制动试验台，其特征在于，所述制动器为液压制动器，所述制动参数为所述制动器的液压，所述采集模块包括：多个液压传感器，所述多个液压传感器分别与所述多个制动器对应，每个所述液压传感器用于检测相应的制动器的液压，以使所述控制单元根据所述每个制动器的液压计算所述每个制动器提供的制动力。4.根据权利要求1所述的制动试验台，其特征在于，所述驱动模块包括：驱动电机，所述驱动电机通过驱动轴连接所述多个车轮中的至少两个车轮，所述驱动电机用于通过所述驱动轴向所述至少两个车轮提供动力以使所述至少两个车轮转动。5.根据权利要求4所述的制动试验台，其特征在于，所述驱动模块还包括：分别与所述多个车轮对应的多个轮边驱动电机，每个所述轮边驱动电机用于给相应的车轮提供动力以使相应的车轮转动。6.根据权利要求4所述的制动试验台，其特征在于，还包括：扭矩传感器，所述扭矩传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，李国红，刘杰，贾翠平，沈海燕，金才，董克，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11