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一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置及其测试方法制造方法及图纸

技术编号:20900549 阅读:33 留言:0更新日期:2019-04-17 16:08
本发明专利技术公开了一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置,包括骑自行车人模型、速度控制模块、无线码表模块、触发信号传感器、无线发射模块、无线接收模块;骑自行车人模型包含假人模特、改装自行车和电动滑板;速度控制模块用于控制电动滑板的速度;无线码表模块用于实时记录改装自行车的速度;触发信号传感器设置于测试车辆行驶路线两侧的预定触发位置;无线发射模块用于接收触发信号传感器的感应信号并发出发射启动信号;无线接收模块用于接收启动信号并控制电动滑板的启动。还公开了一种AEB系统骑自行车人碰撞测试方法。该碰撞测试装置成本低、易组装、结构牢靠,利于普及;该测试方法简便,可进行多次试验,测试结果可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置及其测试方法
本专利技术涉及汽车辅助功能测试
,具体涉及一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置及其测试方法。
技术介绍
AEB系统即紧急刹车系统,利用雷达侦测与前车或易受伤害道路使用者的距离,并经由ECU做出分析,根据不同的距离和速度做出警报,如果做出警报显示后驾驶者并不任何反应,当安全距离小于范围内AEB系统就会启动,自动介入汽车的刹车系统,借此降低和前车车辆/易受伤害道路使用者的碰撞机率。AEB系统对提高车辆安全有很大的作用,根据美国公路安全保险协会的研究数据,AEB可以减少27%的交通事故。从2016年起,Euro-NCAP测试开始包含由假人代替真正骑自行车人的自动紧急制动测试。由于测试中无法预料车辆的行为,为避免造成事故,在进行汽车AEB系统测试时采用假车或假人等代替真实的目标。对于AEB系统传感器而言,要求对测试目标的识别效果与真实目标一致,而且目标能按照设定的方式运动。更重要的是,在一定速度范围内撞上测试目标时,不会对测试车辆和目标造成破坏。现有骑自行车人测试电轨装置所用的假人并没有根据真人的面部特征进行设计,无法衡量此系统可以代替真实骑自行车人过马路行为的程度。且现有的AEB测试系统价格昂贵,只有几家研究中心拥有,公司在进行AEB系统测试时,资金和人力耗费大,不利于公司对于AEB系统调整后的多次测试。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置及其测试方法,该测试装置真人替代度更高,测试结果更加可靠;并且本专利技术中的测试装置简单,成本低,利于普及,测试方法简便,可方便进行多次试验,测试结果可靠。为了达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案予以实现。技术方案一:一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置,包括:骑自行车人模型、速度控制模块、无线码表模块、触发信号传感器、无线发射模块、无线接收模块;骑自行车人模型包含假人模特、改装自行车和电动滑板;所述假人模特固定在所述改装自行车上,所述改装自行车固定在所述电动滑板上;用于模拟现实中的骑自行车人;速度控制模块设置于电动滑板中,用于控制电动滑板的速度;无线码表模块设置于所述改装自行车的前轮上,用于实时记录所述改装自行车的行驶速度;触发信号传感器设置于测试车辆行驶路线两侧的预定触发位置;无线发射模块设置于所述触发信号传感器的一侧,用于接收所述触发信号传感器的感应信号并向无线接收模块发射启动信号;无线接收模块设置于所述电动滑板中,用于接收所述无线发射模块发射的启动信号并控制电动滑板的启动。本专利技术技术方案一的技术特点及进一步的改进在于:所述假人模特具有仿真人的五官特征,身穿真实服装,并以骑行姿势固定于所述改装自行车上。所述改装自行车通过刚性连接杆固定于所述电动滑板上,所述改装自行车的前、后车轮分别着地。所述触发信号传感器为对射式光电传感器。所述速度控制模块的速度设置的精度为0.2km/h。所述电动滑板的离地高度不大于12cm。技术方案二:一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试方法,包括以下步骤:步骤1,设定n个碰撞风险等级,分别记为TTC1,TTC2,TTC3,……,TTCn;其中,n为正整数;每个碰撞风险等级TTCn对应一个设定碰撞时间tn;步骤2,确定测试车辆的预定触发位置,以及测试车辆与骑自行车人模型的拟定碰撞点;步骤3,开始测试,测试车辆以设定速度驶入预定触发位置时,触发信号传感器触发启动信号,并通过无线发射模块发出启动信号;无线接收模块接收到启动信号之后,骑自行车人模型以预设速度启动并匀速前进,观察测试车辆和骑自行车人模型是否相撞,从而检测测试车辆的AEB系统性能。本专利技术技术方案二的技术特点及进一步的改进在于:(1)步骤2中,还确定骑自行车人模型的起始位置和测试车辆的起始位置。(2)步骤2包括以下子步骤:子步骤2a,设定测试车辆的预设速度vb,启动测试车辆,并确定测试车辆从启动到加速至设定速度vb时,测试车辆所行驶的距离;子步骤2b,确定测试车辆的起始位置和测试车辆的预定触发位置;子步骤2c,设定骑自行车人模型的预设速度,启动骑自行车人模型,并确定骑自行车人模型从启动到加速至设定速度时,骑自行车人模型所行驶的距离;子步骤2d,确定骑自行车人模型的起始位置;子步骤2e,确定骑自行车人模型与测试车辆的拟定碰撞点。(3)根据测试车辆的预设速度、测试车辆从启动到加速至设定速度时所行驶的距离、以及测试预设的碰撞风险等级,确定测试车辆的起始位置;根据骑自行车人模型的预设速度、骑自行车人模型从启动到加速至设定速度时所行驶的距离、以及测试预设的碰撞风险等级,确定骑自行车人模型的起始位置。与现有技术相比,本专利技术的有益效果为:本专利技术的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置,成本低、易组装、速度可调、结构牢靠,利于普及,可适应中小企业对车辆测试的要求;并且采用具有真人五官特征的假人模特作为骑自行车人模型,可高度模拟现实中车辆对真人的识别,提高测试的准确性。本专利技术的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试方法简便,可方便进行多次试验,测试结果可靠。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。图1是本专利技术的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置的骑自行车人模特的结构示意图;图2是本专利技术的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试方法的整体实验场景示意图;图3是本专利技术的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试方法的测试流程图。以上图1-图3中,1假人模特;2改装自行车;3电动滑板;4刚性连接杆;5速度控制模块;6无线接收模块;7无线码表模块;8触发信号传感器;9无线发射模块。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的实施方案进行详细描述,但是本领域的技术人员将会理解,下列实施例仅用于说明本专利技术,而不应视为限制本专利技术的范围。参考图1,本专利技术的实施例提供一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置,包括:骑自行车人模型,骑自行车人模型包含假人模特1、改装自行车2和电动滑板3;假人模特1以骑行姿势固定在改装自行车2上,改装自行车2固定在电动滑板3上,用于模拟现实中的骑自行车人。假人模特1具有仿真人的五官特征,接近真实场景下AEB系统采集的骑自行车人的面部特征;假人模特1身穿真实服装,以检验真实驾驶场景下车辆对骑自行车人的识别率;假人模特1可由服装模特改装,具有不同的大小和尺寸,以满足试验中对不同身高百分位数的要求。电动滑板3由传统的电动滑板3成品改装得到,在原有基础上加装了速度控制模块5和无线接收模块6,电动滑板3用于承载假人模特1移动,模拟骑自行车人的运动;电动滑板3的离地高度不大于12cm,以降低电动滑板3高度对车辆AEB系统骑自行车人识别系统的影响。改装自行车2是拆掉常规自行车的链条,让自行车的前、后车轮着地,充当整个骑自行车人模型的从动轮。通过刚性连接杆4、固定螺母以及螺栓组件将假人模特1固定在改装自行车2上,改装自行车2固定在电动滑板3的支撑平面上。由于自行车在整个骑自行车人模型中属于从动轮部分,所以自行车前轮的速度可视为骑自行车人模型的速度。当电动滑板3运动时,用于模拟现实生活中的人骑自行车的行为。其中,安装于电动滑板3上的速度控制模块5用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置,其特征在于,包括:骑自行车人模型,包含假人模特、改装自行车和电动滑板;所述假人模特固定在所述改装自行车上,所述改装自行车固定在所述电动滑板上;用于模拟现实中的骑自行车人;速度控制模块,设置于电动滑板中,用于控制电动滑板的速度;无线码表模块,设置于所述改装自行车的前轮上,用于实时记录所述改装自行车的行驶速度;触发信号传感器,设置于测试车辆行驶路线两侧的预定触发位置;无线发射模块,设置于所述触发信号传感器的一侧,用于接收所述触发信号传感器的感应信号并向无线接收模块发射启动信号;无线接收模块,设置于所述电动滑板中,用于接收所述无线发射模块发射的启动信号并控制电动滑板的启动。

【技术特征摘要】
1.一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置,其特征在于,包括:骑自行车人模型,包含假人模特、改装自行车和电动滑板;所述假人模特固定在所述改装自行车上,所述改装自行车固定在所述电动滑板上;用于模拟现实中的骑自行车人;速度控制模块,设置于电动滑板中,用于控制电动滑板的速度;无线码表模块,设置于所述改装自行车的前轮上,用于实时记录所述改装自行车的行驶速度;触发信号传感器,设置于测试车辆行驶路线两侧的预定触发位置;无线发射模块,设置于所述触发信号传感器的一侧,用于接收所述触发信号传感器的感应信号并向无线接收模块发射启动信号;无线接收模块,设置于所述电动滑板中,用于接收所述无线发射模块发射的启动信号并控制电动滑板的启动。2.根据权利要求1所述的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置,其特征在于,所述假人模特具有仿真人的五官特征,身穿真实服装,并以骑行姿势固定于所述改装自行车上。3.根据权利要求1所述的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置,其特征在于,所述改装自行车通过刚性连接杆固定于所述电动滑板上,所述改装自行车的前、后车轮分别着地。4.根据权利要求1所述的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置,其特征在于,所述触发信号传感器为对射式光电传感器。5.根据权利要求1所述的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置,其特征在于,所述速度控制模块的速度设置的精度为0.2km/h。6.根据权利要求1所述的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置,其特征在于,所述电动滑板的离地高度不大于12cm。7.一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,设定n个碰撞风险等级,分别记为TTC...

【专利技术属性】
技术研发人员:王畅赵霞谷梦路付锐郭应时袁伟
申请(专利权)人:长安大学
类型:发明
国别省市:陕西,61

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