一种立方棱镜的标定系统技术方案

本发明专利技术公开了一种立方棱镜的标定系统，包括：主镜连接板，设有第一立方棱镜及第二立方棱镜；第一立方棱镜，用于将激光束反射至光电传感器；第二立方棱镜，用于接收分光镜传输的激光束，并将激光束反射至光电传感器；光电传感器，根据第一立方棱镜及第二立方棱镜返回的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及对应的第二坐标值；控制组件，用于调整力学测试后第一立方棱镜反射至光点像面图光斑的位置，使力学测试前与力学测试后第一坐标值一致；光电传感器，用于计算第二立方棱镜对应的第三坐标值，第三坐标值为进行力学测试后的第二立方棱镜对应的坐标值；控制组件，还用于确定第二坐标值及第三坐标值之间的差值是否小于预设误差阈值。

【技术实现步骤摘要】
一种立方棱镜的标定系统
本专利技术实施例涉及航空航天
，特别是涉及一种立方棱镜组的标定系统。
技术介绍
伴随着通信技术的发展，人造卫星的推广及应用也得到迅速发展，人造地球卫星也称人造卫星。目前，人造卫星是发展最快、用途最广的航天器。在卫星发射前需要进行准直测量，以保证人造卫星发射时精确的射向，而准直测量则需要对立方棱镜组的稳定性进行力学测试，而在力学测试立方棱镜组的稳定性时，需使用价格昂贵的经纬仪，直接导致立方棱镜组的力学测试成本大大提高，因此，如何减少立方棱镜组的力学测试成本是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种立方棱镜的标定方系统，主要目的在于解决立方棱镜组力学测试的成本昂贵的问题。为了解决上述问题，本专利技术实施例主要提供如下技术方案：本专利技术实施例提供了一种立方棱镜的标定系统，该系统包括：主镜连接板，设有第一立方棱镜及第二立方棱镜，所述第一立方棱镜与第二立方棱镜之间存在夹角关系，所述第一立方棱镜及第二立方棱镜分别接收激光源发射的激光束；所述第一立方棱镜，用于接收所述分光镜传输的所述激光束，并将所述激光束反射至光电传感器；所述第二立方棱镜，用于接收所述分光镜传输的所述激光束，并将所述激光束反射至光电传感器；所述光电传感器，用于根据所述第一立方棱镜及第二立方棱镜返回的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及对应的第二坐标值；其中，所述第一坐标值为未进行力学测试的第一立方棱镜对应的坐标值，所述第二坐标值为未进行力学测试的第二立方棱镜对应的坐标值；控制组件，用于调整力学测试后所述第一立方棱镜反射至所述光点像面图光斑的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致；所述光电传感器，还用于计算第二立方棱镜对应的第三坐标值，所述第三坐标值为进行力学测试后的第二立方棱镜对应的坐标值；所述控制组件，还用于确定所述第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值是否小于预设误差阈值。可选的，所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜的光斑透射至所述光点像面图的中心。可选的，所述系统还包括：分光镜，用于将接收到的激光源发射的激光束分束后，分别发送至第一立方棱镜及第二立方棱镜；所述光电传感器，还用于接收第一立方棱镜及第二立方棱镜发送的、经由所述分光镜传输的激光束。可选的，还包括：球面透镜，用于接收所述分光镜分别发送的激光束，并将所述激光束分别透射至第一立方棱镜及第二立方棱镜；所述第一立方棱镜，还用于接收并反射激光束至所述球面透镜；所述第二立方棱镜，还用于接收并反射激光束至所述球面透镜；所述光电传感器，还用于接收第一立方棱镜及第二立方棱镜发送的、经由所述分光镜及所述球面透镜传输的激光束。可选的，所述光电传感器，还用于基于反射至光电像面图的光斑计算第一坐标值及第二坐标值。借由上述技术方案，本专利技术实施例提供的技术方案至少具有下列优点：本专利技术实施例提供的立方棱镜的标定系统，包括：主镜连接板，设有第一立方棱镜及第二立方棱镜，第一立方棱镜与第二立方棱镜之间存在夹角关系，第一立方棱镜及第二立方棱镜分别接收激光源发射的激光束；第一立方棱镜，用于接收分光镜传输的激光束，并将激光束反射至光电传感器；第二立方棱镜，用于接收分光镜传输的激光束，并将激光束反射至光电传感器；光电传感器，用于根据第一立方棱镜及第二立方棱镜返回的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及对应的第二坐标值；其中，第一坐标值为未进行力学测试的第一立方棱镜对应的坐标值，第二坐标值为未进行力学测试的第二立方棱镜对应的坐标值；控制组件，用于调整力学测试后第一立方棱镜反射至光点像面图光斑的位置，使力学测试前与力学测试后第一坐标值一致；光电传感器，还用于计算第二立方棱镜对应的第三坐标值，第三坐标值为进行力学测试后的第二立方棱镜对应的坐标值；控制组件，还用于确定第二坐标值及第三坐标值之间的差值是否小于预设误差阈值。与现有技术中通常采用的经纬仪进行力学测试相比，本专利技术在完成立方棱镜组力学测试的前提下，降低了完成力学测试的成本。上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术实施例的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例提供的一种立方棱镜的标定系统的示意图；图2示出了本专利技术实施例提供的另一种立方棱镜的标定系统的示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术实施例提供一种立方棱镜的标定系统，如图1所示，包括：主镜连接板11，设有第一立方棱镜111及第二立方棱镜112，所述第一立方棱镜111与第二立方棱镜之间存在夹角关系，所述第一立方棱镜111及第二立方棱镜分别接收激光源发射的激光束；所述的第一立方棱镜111及第二立方棱镜112可以包含但不局限于立方立方棱镜，以确保第一立方棱镜111及第二立方棱镜112中的每个面都能将激光反射至光电传感器中形成光斑，本专利技术实施例所述的第一立方棱镜111及第二立方棱镜112之间的夹角关系可根据不同的应用场景进行配置，对具体的夹角大小不做限定。所述第一立方棱镜111，用于接收所述分光镜传输的所述激光束，并将所述激光束反射至光电传感器；所述第二立方棱镜112，用于接收所述分光镜传输的所述激光束，并将所述激光束反射至光电传感器；在本专利技术公开的实施例中，所述的第一立方棱镜111以及第二立方棱镜112，可以包含一个立方立方棱镜，也可以为多个立方立方棱镜组成的立方棱镜组，具体的，本专利技术公开的实施例对立方立方棱镜的个数不做限定。所述光电传感器12，用于根据所述第一立方棱镜111及第二立方棱镜112返回的光斑，计算第一立方棱镜111对应的第一坐标值，以及对应的第二坐标值；其中，所述第一坐标值为未进行力学测试的第一立方棱镜111对应的坐标值，所述第二坐标值为未进行力学测试的第二立方棱镜112对应的坐标值；在本专利技术公开的实施例中光电传感器12可以选用CCD光电传感器，根据第一立方棱镜111与第二立方棱镜112反射到光点像面图中光斑的位置计算各自对应的坐标值，所述计算坐标值的方法可以包括但不局限于以下内容：在CCD光电传感器中设置坐标系，根据立方棱镜组反射的光斑在坐标系中的位置计算坐标值。控制组件13，用于调整力学测试后所述第一立方棱镜111反射至所述光点像面图光斑的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致；在实际应用中，本专利技术公开的实施例中所述的立方棱镜力学测试主要应用于导弹、卫星等的发射上，通过检测力学测试前后光机结构的稳定性，以保证其发射的精确射向，以更好地完成发射任务。在本专利技术公开的实施例中，为检测力学测试前后光机结构的变化情况，需对第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立方棱镜的标定系统，其特征在于，包括：主镜连接板，设有第一立方棱镜及第二立方棱镜，所述第一立方棱镜与第二立方棱镜之间存在夹角关系，所述第一立方棱镜及第二立方棱镜分别接收激光源发射的激光束；所述第一立方棱镜，用于接收所述分光镜传输的所述激光束，并将所述激光束反射至光电传感器；所述第二立方棱镜，用于接收所述分光镜传输的所述激光束，并将所述激光束反射至光电传感器；所述光电传感器，用于根据所述第一立方棱镜及第二立方棱镜返回的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及对应的第二坐标值；其中，所述第一坐标值为未进行力学测试的第一立方棱镜对应的坐标值，所述第二坐标值为未进行力学测试的第二立方棱镜对应的坐标值；控制组件，用于调整力学测试后所述第一立方棱镜反射至所述光点像面图光斑的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致；所述光电传感器，还用于计算第二立方棱镜对应的第三坐标值，所述第三坐标值为进行力学测试后的第二立方棱镜对应的坐标值；所述控制组件，还用于确定所述第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值是否小于预设误差阈值。

【技术特征摘要】
1.一种立方棱镜的标定系统，其特征在于，包括：主镜连接板，设有第一立方棱镜及第二立方棱镜，所述第一立方棱镜与第二立方棱镜之间存在夹角关系，所述第一立方棱镜及第二立方棱镜分别接收激光源发射的激光束；所述第一立方棱镜，用于接收所述分光镜传输的所述激光束，并将所述激光束反射至光电传感器；所述第二立方棱镜，用于接收所述分光镜传输的所述激光束，并将所述激光束反射至光电传感器；所述光电传感器，用于根据所述第一立方棱镜及第二立方棱镜返回的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及对应的第二坐标值；其中，所述第一坐标值为未进行力学测试的第一立方棱镜对应的坐标值，所述第二坐标值为未进行力学测试的第二立方棱镜对应的坐标值；控制组件，用于调整力学测试后所述第一立方棱镜反射至所述光点像面图光斑的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致；所述光电传感器，还用于计算第二立方棱镜对应的第三坐标值，所述第三坐标值为进行力学测试后的第二立方棱镜对应的坐标值；所述控制组件，还用于确定所述第二坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘运滨，赵海平，汪逸群，刘军，
申请(专利权)人：深圳航星光网空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44