一种自动拆跺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动拆跺装置，包括斜撑支架、推拉气缸、主框架、提升装置、推包小车和控制系统；斜撑支架与主框架通过底端的活动支点和中部的推拉气缸连成一体，运行时由推拉气缸实现主框架的倾斜与回正；提升装置包括提升托架、提升气缸、链条轮、链条、导轨和行走小轮组成，提升气缸的活塞杆推动链条轮上下运动，链条的传动实现提升托架的上下运动；主框架倾斜时，推包小车可前后运动，推动料包进入滑道，实现拆跺分包功能。本新型的自动拆跺装置可以更完好、更高效的拆解更多类型的料跺，并辅助输送装置，实现全过程的无人化、高效化装车，极大地节约企业仓储物流管理成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆跺装置
本技术涉及现代仓储物流管理中的一种自动拆跺装置。
技术介绍
目前使用最广的一类拆跺装置是吸盘式或抓手式机器人拆垛机，利用吸盘或抓手在编程控制系统的作用下逐一提取料包实现拆跺，其应用对象主要是规整的箱式包装或轻质袋装，拆跺效率不高，约400袋/小时，设备结构复杂、成本较高；另一类拆垛机是利用分层料跺的不稳定性，使用附加的机械力强力推拉料包，使料包分散而实现拆跺，但对料包包装和内部物料均有所损伤。对于化肥、饲料等行业，颗粒物料的料包多采用塑料袋、每袋40-50KG，包形圆滑且保护层单一，码垛时体量大、结构交错，为保证料包和颗粒的完好性，目前应用的各类拆垛机无论是拆跺质量还是效率均有很大的局限性，更不利于配套其他先进的装车系统，实现物流全过程的无人化、自动化和高效化，极大的增加了企业管理成本。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种自动拆跺装置，结构更简单、投资成本更低，可实现更多类型的料包、更高效、更经济的拆跺，最终辅助其他设施解决出库过程无人化自动装车，极大的提高物流效率，降低仓储物流管理的成本。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种自动拆跺装置，所述的自动拆跺装置中主框架内设置有提升托架，主框架上设置有两条导轨，导轨和主框架立柱之间设置有两套提升气缸，所述的气缸均为液压油气缸，链条轮与提升气缸固定连接，链条轮上的链条一端固定在提升托架上，一端固定在主框架上。所述的导轨是内行道式，内嵌有行走小轮。所述的主框架下部横梁经活动支点与斜撑支架连接，斜撑支架两根立柱之间设置有滑道。所述的斜撑支架与主框架上设有两套推拉气缸，所述的斜撑支架固定倾斜角度为58°。所述的提升托架可在拆跺装置使用时承载料跺和料跺托盘。主框架的上部横梁上设置有间歇性定向运动的推包小车，推包小车由一台伺服电机、四个链轮、两条链条和和一根推杆组成，主框架侧面上部横梁左右两端各固定一个链轮，并配装一条链条，而前后两个链轮通过长轴连接，并由一台固定安装的伺服电机驱动，推杆固定搭装在前后两条链条的下部外侧。主框架通过推拉气缸和活动支点实现本体的倾斜，最终倚靠在斜撑支架上，如图2所示，料跺随主框架一起做倾斜运动，料包借助自重和推包小车的作用力进入滑道，实现料跺逐层拆解；料跺的最上层料包拆解之后，推包小车感应自动回位，提升装置自动感应保证下部料跺的提升，每次提升一个料层的高度，推包小车再次作用进行推包拆解，料跺全部拆解之后，提升装置自动回位至最底端，主框架在推拉气缸和活动支点作用下回正，进入下一拆解循环。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术工作过程的结构示意图。图3为本技术的整体结构侧面示意图。图中：滑道（1）、斜撑支架（2）、链条轮（3）、链条（4）、料跺（5）、主框架（6）、侧挡板（7）、提升托架（8）、行走小轮（9）、活动支点（10）、推拉气缸（11）、导轨（12）、推包小车（13）、提升气缸（14）、料跺托盘（15）、后挡板（16）。具体实施方式如图1、2、3所示。实施例1一种自动拆跺装置，所述的自动拆跺装置中主框架6内设置有提升托架8，主支架6上设置有两条导轨12，导轨12和主框架6立柱之间设置有提升气缸14，链条轮3与提升气缸14固定连接，链条轮3上的链条4一端固定在提升托架8上，一端固定在主支架6上，链条轮以速度V运动时，链条带动提升托架以2V的速度同向运动。所述的导轨12是内行道式，内嵌有行走小轮9，保证链条提升力作用于提升托架时能够承载载荷，且实现定向运动。主框架6下部横梁经活动支点10与斜撑支架2连接，斜撑支架2两根立柱之间设置有滑道1。所述的斜撑支架2与主支架6上设有2套推拉气缸11，所述的斜撑支架2固定倾斜角度为58°。所述的提升托架8上可在拆跺装置使用时承载料跺5和料跺托盘15。主框架6的上部横梁上设置有间歇性定向运动的推包小车13，推包小车13由一台伺服电机、四个链轮、两条链条和和一根推杆组成，主框架6侧面上部横梁左右两端各固定一个链轮，并配装一条链条，而前后两个链轮通过长轴连接，并由一台固定安装的伺服电机驱动，推杆固定搭装在前后两条链条的下部外侧。本技术的工作过程为：带托盘的料跺5放入主框架6的提升托架8上，料跺5一般约1.25-2.5T，左右侧挡板7和后挡板16保证料包不会滑脱至其他位置。控制装置感应有物料时，启动推拉气缸11，在推拉气缸11和活动支点10的作用下，料跺5和主框架6一起倾斜运动，并最终倚靠在斜撑支架2上，如图2所示；控制装置自动感应主框架6倾斜就位，启动提升气缸14，气缸活塞顶升链条轮3向上运动，并带动链条4提升承载有料跺5的提升托架8上升一层料包的高度；推包小车13感应动作，最上层料包在自重和推包小车13的作用下依次进入滑道1，滑道1联结输送装置，按照“就近原则、先到先走原则”实现料包分离；推包完成后，推包小车13触发感应点，自动回位；提升装置再次感应动作，料跺5与提升装置再提升一层料包的高度，推包小车13也再次感应动作，进行推包运动；以此类推，提升装置每次感应动作后提升一层料包的高度，并配合推包小车13推包分离，直至料跺5全部拆解；拆解全部完成后，提升装置触发高度限位器，提升气缸14全部泄压，提升装置回位至最底端，推拉气缸11动作使主框架6回正，进入下一料跺拆解的循环模式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拆跺装置，包括主框架（6），提升托架（8），导轨（12），其特征在于，主框架（6）内设置有提升托架（8），主框架（6）上设置有两条导轨（12），导轨（12）和主框架（6）立柱之间设置有提升气缸（14），链条轮（3）与提升气缸（14）固定连接，链条轮（3）上的链条（4）一端固定在提升托架（8），一端固定在主框架（6）。

【技术特征摘要】
1.一种自动拆跺装置，包括主框架（6），提升托架（8），导轨（12），其特征在于，主框架（6）内设置有提升托架（8），主框架（6）上设置有两条导轨（12），导轨（12）和主框架（6）立柱之间设置有提升气缸（14），链条轮（3）与提升气缸（14）固定连接，链条轮（3）上的链条（4）一端固定在提升托架（8），一端固定在主框架（6）。2.根据权利要求1所述的自动拆跺装置，其特征在于，所述的导轨（12）是内行道式，内嵌有行走小轮（9）。3.根据权利要求1所述的自动拆跺装置，其特征在于，主框架（6）下部横梁经活动支点（10）与斜撑支架（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：文泽毅，
申请(专利权)人：湖北三宁化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42