一种应用于工业机器人的防碰撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业设备技术领域，且公开了一种应用于工业机器人的防碰撞装置，包括AGV小车，所述AGV小车底部的一侧固定安装有轮子，且AGV小车一侧的顶部固定安装有中空杆，且中空杆的另一端活动套接有活动杆，所述活动杆的一端延伸至中空杆的内腔并固定安装有卡块，所述卡块的另一侧与压簧的一端固定连接，且压簧的另一端与中空杆内腔的另一侧固定连接，所述活动杆的另一端与缓冲板一侧的顶部固定连接。该应用于工业机器人的防碰撞装置，通过缓冲筒、固定杆、弹簧、支撑杆、压簧和缓冲板之间的相互配合，便于更好的在AGV小车受到碰撞时减轻冲击力道，避免了碰撞时的冲击力过大，对AGV小车造成一定的损伤，提高了AGV小车的防碰撞性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于工业机器人的防碰撞装置
本技术涉及工业设备
，具体为一种应用于工业机器人的防碰撞装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其中包括AGV小车、机械手臂等，AGV小车主要用来搬运一些物品，在搬运的过程中会发生与其他部件的碰撞，会导致车上的物品掉落，当前的大多的AGV小车没有相对应的防碰撞装置，在受到碰撞时不能有效的减轻冲击力的力道，容易对小车本身造成一定的损伤，同时大多的AGV小车在碰撞后不能及时的停止，会导致AGV小车与其他部件发生二次撞击与碰撞的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种应用于工业机器人的防碰撞装置，具备减少撞击所造成的冲击力和避免二次撞击的优点，解决了当前的大多的AGV小车没有相对应的防碰撞装置，在受到碰撞时不能有效的减轻冲击力的力道，容易对小车本身造成一定的损伤，同时大多的AGV小车在碰撞后不能及时的停止，会导致AGV小车与其他部件发生二次撞击与碰撞的问题。本技术提供如下技术方案：一种应用于工业机器人的防碰撞装置，包括AGV小车，所述AGV小车底部的一侧固定安装有轮子，且AGV小车一侧的顶部固定安装有中空杆，且中空杆的另一端活动套接有活动杆，所述活动杆的一端延伸至中空杆的内腔并固定安装有卡块，所述卡块的另一侧与压簧的一端固定连接，且压簧的另一端与中空杆内腔的另一侧固定连接，所述活动杆的另一端与缓冲板一侧的顶部固定连接，且缓冲板一侧的中部固定安装有固定块，所述固定块的一侧固定安装有挤压杆，所述AGV小车一侧的中部固定安装有按键器，且AGV小车正面的一侧固定安装有中央控制装置，所述按键器的一侧与中央控制装置的背面通过连接线电信连接，所述AGV小车正面的底部固定安装有固定杆，且固定杆的正面活动套接有支撑杆，所述支撑杆的背面延伸至固定杆的内腔并固定安装有滑块，且滑块的两侧延伸至固定杆内腔两侧开设的滑槽内，所述滑块的背面与弹簧的一端固定连接，且弹簧的另一端与固定杆内腔的背面固定连接，所述支撑杆一侧的正面活动套接有转动杆，且转动杆的一端固定安装有连接块，所述转动杆的中部固定套接有缓冲筒。优选的，所述缓冲板的一侧固定安装有橡胶垫，且橡胶垫的形状为圆弧形。优选的，所述AGV小车的一侧开设有卡槽，且卡槽的内部安装有按键器，所述卡槽的槽宽与按键器的高度值相适配。优选的，所述滑块的宽度值与固定杆内腔两侧滑槽的槽宽相适配。优选的，所述支撑杆上孔的内径值与转动杆的外径值相适配，且转动杆的外径值是连接块直径值的五分之三。优选的，所述中央控制装置包括报警器，所述报警器的输出端与信号接收器的输入端通过电信连接，且信号接收器的输出端与控制器的输入端通过电信连接，且控制器的输出端与轮子电连接。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该应用于工业机器人的防碰撞装置，通过缓冲筒、固定杆、弹簧、支撑杆、压簧和缓冲板之间的相互配合，便于更好的在AGV小车受到碰撞时减轻冲击力道，避免了碰撞时的冲击力过大，对AGV小车造成一定的损伤，提高了AGV小车的防碰撞性。2、该应用于工业机器人的防碰撞装置，通过挤压杆、按键器、中央控制装置、连接线和轮子之间的相互配合，从而实现了能在AGV小车发生碰撞后能立即将AGV小车的运动给停止，避免了在AGV小车发生碰撞后还会继续运动造成二次碰撞的概率较大的问题，提高了AGV小车碰撞后的应变能力。附图说明图1为本技术结构正面示意图；图2为本技术结构缓冲筒示意图；图3为本技术结构系统操作示意图。图中：1、AGV小车；2、轮子；3、中空杆；4、活动杆；5、卡块；6、压簧；7、缓冲板；8、固定块；9、挤压杆；10、按键器；11、中央控制装置；111、报警器；112、信号接收器；113、控制器；12、连接线；13、固定杆；14、支撑杆；15、滑块；16、弹簧；17、转动杆；18、连接块；19、缓冲筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种应用于工业机器人的防碰撞装置，包括AGV小车1，AGV小车1的一侧开设有卡槽，且卡槽的内部安装有按键器10，卡槽的槽宽与按键器10的高度值相适配，通过AGV小车1的一侧开设有与按键器10相适配的卡槽，便于更好的将按键器10隐藏起来，避免了在人工操作时会触碰到按键器10上的按钮，提高了按键器10的安全性，AGV小车1底部的一侧固定安装有轮子2，且AGV小车1一侧的顶部固定安装有中空杆3，且中空杆3的另一端活动套接有活动杆4，活动杆4的一端延伸至中空杆3的内腔并固定安装有卡块5，卡块5的另一侧与压簧6的一端固定连接，且压簧6的另一端与中空杆3内腔的另一侧固定连接，活动杆4的另一端与缓冲板7一侧的顶部固定连接，缓冲板7的一侧固定安装有橡胶垫，且橡胶垫的形状为圆弧形，通过缓冲板7的一侧固定安装有圆弧形橡胶垫，便于更好的在缓冲板7与其他部件接触时能保护其他部件与缓冲板7本身，避免了碰撞的冲击力较大而导致缓冲板7与其他部件容易受损的问题，提高了对缓冲板7的保护性，且缓冲板7一侧的中部固定安装有固定块8，固定块8的一侧固定安装有挤压杆9，AGV小车1一侧的中部固定安装有按键器10，且AGV小车1正面的一侧固定安装有中央控制装置11，中央控制装置11包括报警器111，报警器111的输出端与信号接收器112的输入端通过电信连接，且信号接收器112的输出端与控制器113的输入端通过电信连接，且控制器113的输出端与轮子2电连接，通过报警器111、信号接收器112和控制器113组合成中央控制装置11，从而实现了能自动控制AGV小车1停下，避免了在碰撞后还需要通过工作人员进行操作，其过程时间较长的问题，提高了对机器人的控制性，按键器10的一侧与中央控制装置11的背面通过连接线12电信连接，AGV小车1正面的底部固定安装有固定杆13，且固定杆13的正面活动套接有支撑杆14，支撑杆14上孔的内径值与转动杆17的外径值相适配，且转动杆17的外径值是连接块18直径值的五分之三，通过支撑杆14上孔的内径值是连接块18直径值的五分之三，从而实现了将缓冲筒19的活动范围控制在两个支撑杆14之间，避免了在缓冲筒19与其他部件接触时会导致转动杆17从支撑杆14上掉落，进而造成无法有效的减小碰撞所造成的冲击力，提高了对缓冲筒19的限定性，支撑杆14的背面延伸至固定杆13的内腔并固定安装有滑块15，滑块15的宽度值与固定杆13内腔两侧滑槽的槽宽相适配，通过固定杆13内部的滑槽与滑块15两侧的宽度值相适配，便于更好的时滑块15在固定杆13的内部进行前后移动并对支撑杆14进行限定，避免了滑块15在运动的过程中卡在固定杆13的内部，使得AGV小车1无法减轻正面与背面的冲击力，提高了固定杆13与滑块15之间的稳定性，且滑块15的两侧延伸至固定杆13内腔两侧开设的滑槽内，滑块15的背面与弹簧16的一端固定连接，且弹簧16的另一端与固定杆13内腔的背本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于工业机器人的防碰撞装置，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)底部的一侧固定安装有轮子(2)，且AGV小车(1)一侧的顶部固定安装有中空杆(3)，且中空杆(3)的另一端活动套接有活动杆(4)，所述活动杆(4)的一端延伸至中空杆(3)的内腔并固定安装有卡块(5)，所述卡块(5)的另一侧与压簧(6)的一端固定连接，且压簧(6)的另一端与中空杆(3)内腔的另一侧固定连接，所述活动杆(4)的另一端与缓冲板(7)一侧的顶部固定连接，且缓冲板(7)一侧的中部固定安装有固定块(8)，所述固定块(8)的一侧固定安装有挤压杆(9)，所述AGV小车(1)一侧的中部固定安装有按键器(10)，且AGV小车(1)正面的一侧固定安装有中央控制装置(11)，所述按键器(10)的一侧与中央控制装置(11)的背面通过连接线(12)电信连接，所述AGV小车(1)正面的底部固定安装有固定杆(13)，且固定杆(13)的正面活动套接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的背面延伸至固定杆(13)的内腔并固定安装有滑块(15)，且滑块(15)的两侧延伸至固定杆(13)内腔两侧开设的滑槽内，所述滑块(15)的背面与弹簧(16)的一端固定连接，且弹簧(16)的另一端与固定杆(13)内腔的背面固定连接，所述支撑杆(14)一侧的正面活动套接有转动杆(17)，且转动杆(17)的一端固定安装有连接块(18)，所述转动杆(17)的中部固定套接有缓冲筒(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于工业机器人的防碰撞装置，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)底部的一侧固定安装有轮子(2)，且AGV小车(1)一侧的顶部固定安装有中空杆(3)，且中空杆(3)的另一端活动套接有活动杆(4)，所述活动杆(4)的一端延伸至中空杆(3)的内腔并固定安装有卡块(5)，所述卡块(5)的另一侧与压簧(6)的一端固定连接，且压簧(6)的另一端与中空杆(3)内腔的另一侧固定连接，所述活动杆(4)的另一端与缓冲板(7)一侧的顶部固定连接，且缓冲板(7)一侧的中部固定安装有固定块(8)，所述固定块(8)的一侧固定安装有挤压杆(9)，所述AGV小车(1)一侧的中部固定安装有按键器(10)，且AGV小车(1)正面的一侧固定安装有中央控制装置(11)，所述按键器(10)的一侧与中央控制装置(11)的背面通过连接线(12)电信连接，所述AGV小车(1)正面的底部固定安装有固定杆(13)，且固定杆(13)的正面活动套接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的背面延伸至固定杆(13)的内腔并固定安装有滑块(15)，且滑块(15)的两侧延伸至固定杆(13)内腔两侧开设的滑槽内，所述滑块(15)的背面与弹簧(16)的一端固定连接，且弹簧(16)的另一端与固定杆(13)内腔的背面固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈栋，汪林俊，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33