用于底盘的防撞装置、无人驾驶车辆以及机器人制造方法及图纸

技术编号:20898227 阅读:19 留言:0更新日期:2019-04-17 15:32
本申请提供了一种用于底盘的防撞装置、无人驾驶车辆以及机器人。该防撞装置包括:底板,位于所述底盘的端部;拉簧,具有第一端和第二端,所述第一端与所述底板连接;防撞框架,与所述拉簧的第二端连接,并具有位于所述底盘的端部外侧的防撞梁。

【技术实现步骤摘要】
用于底盘的防撞装置、无人驾驶车辆以及机器人
本申请涉及无人驾驶
,尤其涉及一种用于底盘的防撞装置、无人驾驶车辆以及机器人。
技术介绍
当前,无人驾驶车辆和自动行进的机器人已得到了越来越广泛的应用。在这种车辆和机器人的行进过程中,有可能会遇到碰撞障碍物的情况。为了防止在碰撞障碍物时车辆和机器人发生损坏或遇到其他危险,在现有技术中,为车辆和机器人的底盘设计了各种机械防碰撞部件。然而,现有技术中的这些防碰撞部件的防碰撞效果却不能令人满意。有些是操作反映过慢,以致于碰撞已经较严重时,防碰撞部件的作用还没有发挥出来。还有一些是防碰撞效果差,当遇到较大的受力时,无法起到良好的防碰撞作用。目前,在防碰撞方面还没有出现较好的解决方案。
技术实现思路
本申请提供了一种用于底盘的防撞装置、无人驾驶车辆以及机器人。根据本申请的第一方面,提供了一种用于底盘的防撞装置,包括:底板,位于所述底盘的端部;拉簧,具有第一端和第二端,所述第一端与所述底板连接;防撞框架,与所述拉簧的第二端连接,并具有位于所述底盘的端部外侧的防撞梁。根据一个实施方式,该防撞装置还包括:触发板,固定于所述防撞框架上;微动开关,设置在所述底板上,并在水平方向上与所述触发板间隔预定距离,所述触发板位于所述防撞梁与所述微动开关之间。根据一个实施方式,所述拉簧包括多根拉簧,所述多根拉簧的第一端分别连接于所述底板上的多个拉簧支架,并且所述多根拉簧的第二端分别通过多个连接件与所述防撞框架连接。根据一个实施方式,所述防撞框架还具有C形梁,所述C形梁在水平面上与所述防撞梁固定连接,并且所述拉簧的第二端连接于所述C形梁。根据一个实施方式,该防撞装置还包括:多根限位柱,固定于所述底板上,所述多根限位柱邻近于所述C形梁并位于所述C形梁的内侧和/或外侧。根据一个实施方式,所述多根限位柱中的至少一部分限位柱具有弹性侧壁。根据一个实施方式,在所述多根限位柱中的至少一部分限位柱的侧壁上装配有轴承。根据一个实施方式,该防撞装置还包括:顶板,与所述底板相对固定地设置于所述C形梁的上下两侧,在所述C形梁的上表面和下表面分别设置有抵靠所述顶板和所述底板的钢珠滚轮。根据一个实施方式,该防撞装置还包括:弹性板,安装于所述底板上,并在水平方向上与所述防撞框架间隔预定的距离。根据本申请的第二方面,提供了一种无人驾驶车辆,其包括如上所述的防撞装置。根据本申请的第三方面,提供了一种机器人,其包括如上所述的防撞装置。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:图1示出了根据本申请一个实施方式装配有防撞装置的无人驾驶车辆或机器人的部分透视图;图2示出了根据本申请一个实施方式用于底盘的防撞装置在未受碰撞时内部结构的透视图;图3示出了根据本申请一个实施方式用于底盘的防撞装置在受到碰撞时内部结构的透视图;图4示出了根据本申请另一实施方式的防撞装置的透视图。具体实施方式以下参照附图对本申请的实施方式进行详细描述。应注意,以下描述仅仅是示例性的,而并不旨在限制本申请。此外,在以下描述中,将采用相同的附图标号表示不同附图中的相同或相似的部件。在以下描述的不同实施方式中的不同特征,可彼此结合,以形成本申请范围内的其他实施方式。图1示出了根据本申请一个实施方式装配有防撞装置的无人驾驶车辆或机器人的部分透视图。如图1所示,无人驾驶车辆或机器人100可包括外壳110和底盘(图1中未示出),防撞装置200可装配于底盘上,从而在无人驾驶车辆或机器人100的行进过程中起到防撞作用。图2示出了根据本申请一个实施方式用于底盘的防撞装置在未受碰撞时内部结构的透视图。如图2所示,用于底盘120的防撞装置200可包括底板210、拉簧220和防撞框架230。底板210位于底盘120的端部,从而使得底板210作为防撞装置200的固定部件。例如,可通过焊接、铆接、螺接等任何适当的方式将底板210固定连接于底盘120的端部,甚至还可使底板210和底盘120的端部一体成型。拉簧220的一端与底板210连接,另一端与防撞框架230连接。例如,可如图2中所示,拉簧220的一端可通过铰接于拉簧支架211而与底板210连接,另一端可通过铰接于连接件231而连接至防撞框架230,其中拉簧支架211和连接件231分别连接于底板210和防撞框架230。由此,防撞框架230通过拉簧220连接至底板210,从而可作为防撞装置200的活动部件。防撞框架230可具有防撞梁232,防撞梁232位于底盘120端部的外侧。图2所示出的是防撞装置200在未受碰撞时的状态,此时拉簧220中的拉力为0。当遇到障碍物时,障碍物会向防撞梁232施加朝向底盘120方向的力,从而使防撞框架230朝向底盘120的方向运动。由于拉簧220随着连接在防撞框架230上的一端的运动而被拉长,其中将产生与障碍物所施加的碰撞力方向相反的拉力,以抵抗碰撞。由此,当障碍物与防撞梁开始接触以使防撞梁发生位移时,拉簧中即会立即产生与之相反的拉力,随着位移的增大,拉力也会随之增大,也就是说,如果碰撞的力度越大,那么拉簧中所产生的相反的拉力也越大,从而起到较好的防撞效果。图3示出了根据本申请一个实施方式用于底盘的防撞装置在受到碰撞时内部结构的透视图。如图3所示,防撞装置200还可包括触发板240和微动开关250。触发板240固定于防撞框架230上,从而可随着防撞框架230一起运动,微动开关250设置在底板210上,从而其位置相对固定。在防撞梁232未受到碰撞的情况下,在水平方向上触发板240与微动开关250间隔预定的距离,并且触发板240位于防撞梁232与微动开关250之间。也就是说,在防撞梁232未受到碰撞时,触发板240不与微动开关250的驱动片相接触。而当障碍物碰撞防撞梁232以使防撞框架230整体向底盘120方向移动时,触发板240将随防撞框架230一起移动,并接触微动开关250的驱动片,以使驱动片上的动触点与微动开关的定触点相接触,从而触发微动开关发出电信号,以通知控制器(未示出)停止提供动力。由此,当防撞框架受到碰撞后发生一定的位移时,微动开关会被触发板触发,以发出电信号,从而停止动力供应,以避免发生更强烈的碰撞或更大的损伤。可以理解,触发板可设置在防撞框架上任何适当的位置,只要使其能够随着防撞框架一起运动,并且适当地设置微动开关的位置,以使得触发板在发生位移后,能够触发微动开关发出电信号。根据本申请一个实施方式,防撞装置200可包括多根拉簧220,其第一端可分别连接于底板210上设置的拉簧支架211,第二端可分别通过连接件231与防撞框架230连接。图2和图3中所示出的实施例具有两根拉簧220,本领域技术人员可以理解,可根据实际需要选择拉簧的个数和位置,以获得更好的防撞效果。如图2和图3中拉簧的设置,当障碍物仅碰撞防撞梁的左侧时,将主要由左侧的拉簧产生拉力;而当障碍物仅碰撞防撞梁的右侧时,将主要由右侧的拉簧产生拉力。根据本申请一个实施方式,防撞框架230还包括C形梁233,C形梁233在水平面上与防撞梁232固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于底盘的防撞装置,其特征在于,包括:底板,位于所述底盘的端部;拉簧,具有第一端和第二端,所述第一端与所述底板连接;防撞框架,与所述拉簧的第二端连接,并具有位于所述底盘的端部外侧的防撞梁。

【技术特征摘要】
1.一种用于底盘的防撞装置,其特征在于,包括:底板,位于所述底盘的端部;拉簧,具有第一端和第二端,所述第一端与所述底板连接;防撞框架,与所述拉簧的第二端连接,并具有位于所述底盘的端部外侧的防撞梁。2.根据权利要求1所述的防撞装置,其特征在于,还包括:触发板,固定于所述防撞框架上;微动开关,设置在所述底板上,并在水平方向上与所述触发板间隔预定距离,所述触发板位于所述防撞梁与所述微动开关之间。3.根据权利要求1所述的防撞装置,其特征在于,所述拉簧包括多根拉簧,所述多根拉簧的第一端分别连接于所述底板上的多个拉簧支架,并且所述多根拉簧的第二端分别通过多个连接件与所述防撞框架连接。4.根据权利要求1所述的防撞装置,其特征在于,所述防撞框架还具有C形梁,所述C形梁在水平面上与所述防撞梁固定连接,并且所述拉簧的第二端连接于所述C形梁。5.根据权利要求4所述的防撞装置,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘宿东郑毅曹丹胡东辉薛亚鹏
申请(专利权)人:菜鸟智能物流控股有限公司
类型:新型
国别省市:开曼群岛,KY

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