一种铰接式车辆四驱变速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铰接式车辆四驱变速器，包括箱体组件、副变速组件、换挡组件、主变速组件、后驱组件和前驱动组件，所述换挡组件包括副变速换挡组件、主变速换挡组件和四驱换挡组件，所述副变速换挡组件、主变速换挡组件和四驱换挡组件分别控制副变速组件、主变速组件、轴间差速组件进行档位调节，经轴间差速组件传出动力至前驱动组件进行前后桥的差速调节。本实用新型专利技术性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可实现装设本实用新型专利技术的运输车辆在良好路面行驶时后轮驱动，在非硬质路面行驶时采用前轮驱动，在低速上坡或爬行时采用四驱，具有多种驱动模式，可获得良好的驱动能力和降低传动损失。

【技术实现步骤摘要】
一种铰接式车辆四驱变速器
本技术属于变速器
，具体涉及一种铰接式车辆四驱变速器。
技术介绍
在铰接式车辆上，尤其是铰接式拖拉机中，由于拖拉机通常在田间、松散的非硬质路面和硬质路面上行驶或作业，工况变化大，装载能力强。因此，为了获得良好驱动性能和低速爬坡性能，通常需要设置低速爬行档位。而对于铰接式拖拉机，由于车头与车型在铰接点相对偏转而转向，因此，为了获得良好的驱动能力和降低传动损失，通常在轻载良好路面行驶时后轮驱动，轻载非硬质路面行驶时采用前轮驱动，在满载良好路面行驶时需要差速四驱，在满载非硬质路面时需要差速锁止四驱。综上所述，亟需提供一种性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可获得良好驱动性能和低速爬坡性能的铰接式车辆四驱变速器。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可获得良好驱动性能和低速爬坡性能的铰接式车辆四驱变速器。上述目的是通过如下技术方案实现：一种铰接式车辆四驱变速器，包括箱体组件、副变速组件、换挡组件、主变速组件、后驱组件和前驱动组件，所述箱体组件至少包括箱体，所述副变速组件、换挡组件、主变速组件、后驱组件和前驱动组件固定在所述箱体上，所述换挡组件包括副变速换挡组件、主变速换挡组件和四驱换挡组件，所述副变速组件至少包括副变速输出轴齿轮、副变速输出轴、副输入轴双联齿轮和输入轴，所述副变速输出轴齿轮滑动设置在所述副变速输出轴上，所述副输入轴双联齿轮固定设置在所述输入轴上，所述副变速换挡组件至少包括副变速拨叉，所述副变速拨叉与所述副变速输出轴齿轮相连，所述副变速拨叉可带动所述副变速输出轴齿轮沿所述副变速输出轴的轴向滑动并实现副变速输出齿轮与输入轴双联齿轮上不同齿轮的啮合，进而形成不同比例的动力传动；所述主变速组件包括倒挡轴组件、一轴组件和二轴组件，所述倒挡轴组件至少包括倒挡轴和设置在所述倒挡轴上的倒挡齿轮，所述一轴组件至少包括一轴和固定设置在所述一轴上的一挡主动齿轮、倒挡主动齿轮、二挡主动齿轮和三挡主动齿轮，所述一轴与所述副变速输出轴采用内花键连接；所述二轴组件至少包括二轴、前驱结合套、中间轴、四驱主动齿轮、一倒挡结合套和二三挡结合套，所述二轴通过中间轴滚针轴承空套在中间轴内，所述中间轴通过中间轴滚针轴承设有倒挡从动齿轮、一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮，所述前驱结合套与所述二轴套接啮合，所述四驱主动齿轮通过花键固定连接在所述中间轴上；所述一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮分别与所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮啮合，所述倒挡主动齿轮与所述倒挡齿轮、倒挡从动齿轮啮合；所述中间轴通过花键设有一倒挡花键毂和二三挡花键毂，所述一倒挡花键毂设置在倒挡从动齿轮和一挡从动齿轮之间，所述二三挡花键毂设置在二挡从动齿轮和三挡从动齿轮之间，所述一倒挡结合套和二三挡结合套分别套设在所述一倒挡花键毂和二三挡花键毂上，所述主变速换挡组件至少包括一倒挡拨叉和二三挡拨叉，所述一倒挡拨叉可带动一倒挡结合套沿所述一倒挡花键毂移动并实现一倒挡结合套与倒挡从动齿轮或一挡从动齿轮的啮合，所述二三挡拨叉可带动二三挡结合套沿所述二三挡花键毂移动并实现二三挡结合套与二倒挡从动齿轮或三挡从动齿轮的啮合；所述后驱组件至少包括后轴、后驱结合套、后轴从动齿轮和后轴齿轮轴套，所述后轴从动齿轮通过所述后轴齿轮轴套设置在所述后轴上并可沿所述后轴转动，所述后轴从动齿轮与所述四驱主动齿轮啮合，所述后驱结合套与所述后轴套接啮合，所述四驱换挡组件至少包括四驱拨叉，所述四驱拨叉包括前驱拨叉和后驱拨叉，所述前驱拨叉和后驱拨叉分别与所述前驱结合套和后驱结合套相连，所述前驱拨叉和后驱拨叉可分别带动所述前驱结合套和后驱结合套沿所述前轴和后轴的轴向移动，并实现所述前驱结合套、后驱结合套分别与所述四驱主动齿轮和后轴从动齿轮的套接啮合；所述二轴固定连接有主动锥齿轮，所述前驱动组件包括锥齿轮轴组件、轮间差速轴组件、右驱动桥组件和左驱动桥组件，所述锥齿轮轴组件至少包括锥齿轮轴和固定设置在锥齿轮轴上的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述锥齿轮轴组件通过轮件差速组件将动力传递至右驱动桥组件和左驱动桥组件。本技术前桥的采用轮间差速后，还通过一级齿轮主减速将动力分别传递至左右侧车轴，由于差速器处于高速低扭端，因此，轮间差速组件受力小，同时为了轮间差速组件的轴向推力，在差速器之前设置了锥齿轮轴组件，本结构差速器结构简单、尺寸小、运行可靠，有利于降低离地间隙。具体应用过程中，外部动力传递至输入轴，通过输入轴传递至输入轴双联齿轮，副变速拨叉带动所述副变速输出轴齿轮沿所述副变速输出轴的轴向滑动，并实现副变速输出齿轮与输入轴双联齿轮上不同齿轮的啮合，进而形成不同比例的动力传动，副变速输出轴以高低档形式将动力输出至一轴，所述一轴作为主变速输入轴接受动力并带动一挡主动齿轮、倒挡主动齿轮、二挡主动齿轮和三挡主动齿轮转动，四者分别带动与其啮合的一挡从动齿轮、倒挡从动齿轮、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮转动，一倒挡拨叉控制一倒挡结合套移动，实现倒挡结合套与倒挡从动齿轮或一挡从动齿轮的啮合，中间轴通过四驱主动齿轮向前驱动组件或后驱组件输出倒挡或一档，所述二三挡拨叉控制二三挡结合套沿所述二三挡花键毂移动并实现二三挡结合套与二倒挡从动齿轮或三挡从动齿轮的啮合，中间轴通过四驱主动齿轮向前驱动组件或后驱组件输出二挡或三档。所述四驱拨叉包括前驱拨叉和后驱拨叉，二者分别控制前驱结合套和后驱结合套沿所述前轴和后轴的轴向移动，并实现所述前驱结合套、后驱结合套分别与所述四驱主动齿轮和后轴从动齿轮的套接啮合进而实现不同位置动力传输。具体，经过挡位变换后的动力传递至四驱主动齿轮，四驱拨叉在最前侧前驱位置时，设置在二轴上的前驱结合套与四驱主动齿轮结合，四驱主动齿轮将动力传递通过前驱结合套传递至二轴，动力由二轴输出，二轴上的主动锥齿轮与锥齿轮轴组件的从动锥齿轮啮合将动力传递给前驱组件，所述锥齿轮轴组件通过轮件差速组件将动力传递至右驱动桥组件和左驱动桥组件。此时后驱结合套仅与后轴齿轮结合，后轴齿轮在四驱主动齿轮作用下空转。经过挡位变换后的动力传递至四驱主动齿轮，四驱拨叉轴在中间四驱位置时，二轴通过前驱结合套与四驱主动齿轮结合，接入前驱，此时后轴通过后驱结合套与后轴从动齿轮(后轴从动齿轮与四驱主动齿轮啮合)结合，接入后驱，实现四驱。后轴通过后驱结合套与后轴从动齿轮(后轴从动齿轮与四驱主动齿轮啮合)结合，接入后驱，此时前驱结合套未与四驱主动齿轮结合，二轴无动力输入，实现单独后驱。本技术性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可实现装设本技术的运输车辆在良好路面行驶时后轮驱动，在非硬质路面行驶时采用前轮驱动，在低速上坡或爬行时采用四驱，具有多种驱动模式，可获得良好的驱动能力和降低传动损失。进一步的技术方案是，所述后轴和二轴分别齿轮固定连接有后轴齿轮和二轴输入齿轮，所述后驱结合套和前驱结合套分别套接在后轴齿轮和二轴输入齿轮上，并可分别相对所述后轴齿轮和二轴输入齿轮沿后轴和二轴的轴向移动。如此，后驱结合套和前驱结合套分别通过后轴齿轮和二轴输入齿轮将动力传递至后轴和二轴。进一步的技术方案是，所述副变速换挡组件还包括副变速拨叉轴、副变速换挡座螺栓、副变速器换挡座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰接式车辆四驱变速器，其特征在于，包括箱体组件、副变速组件、换挡组件、主变速组件、后驱组件和前驱动组件，所述箱体组件至少包括箱体，所述副变速组件、换挡组件、主变速组件、后驱组件和前驱动组件固定在所述箱体上，所述换挡组件包括副变速换挡组件、主变速换挡组件和四驱换挡组件，所述副变速组件至少包括副变速输出轴齿轮、副变速输出轴、副输入轴双联齿轮和输入轴，所述副变速输出轴齿轮滑动设置在所述副变速输出轴上，所述副输入轴双联齿轮固定设置在所述输入轴上，所述副变速换挡组件至少包括副变速拨叉，所述副变速拨叉与所述副变速输出轴齿轮相连，所述副变速拨叉可带动所述副变速输出轴齿轮沿所述副变速输出轴的轴向滑动并实现副变速输出齿轮与输入轴双联齿轮上不同齿轮的啮合，进而形成不同比例的动力传动；所述主变速组件包括倒挡轴组件、一轴组件和二轴组件，所述倒挡轴组件至少包括倒挡轴和设置在所述倒挡轴上的倒挡齿轮，所述一轴组件至少包括一轴和固定设置在所述一轴上的一挡主动齿轮、倒挡主动齿轮、二挡主动齿轮和三挡主动齿轮，所述一轴与所述副变速输出轴采用内花键连接；所述二轴组件至少包括二轴、前驱结合套、中间轴、四驱主动齿轮、一倒挡结合套和二三挡结合套，所述二轴通过中间轴滚针轴承空套在中间轴内，所述中间轴通过中间轴滚针轴承设有倒挡从动齿轮、一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮，所述前驱结合套与所述二轴套接啮合，所述四驱主动齿轮通过花键固定连接在所述中间轴上；所述一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮分别与所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮啮合，所述倒挡主动齿轮与所述倒挡齿轮、倒挡从动齿轮啮合；所述中间轴通过花键设有一倒挡花键毂和二三挡花键毂，所述一倒挡花键毂设置在倒挡从动齿轮和一挡从动齿轮之间，所述二三挡花键毂设置在二挡从动齿轮和三挡从动齿轮之间，所述一倒挡结合套和二三挡结合套分别套设在所述一倒挡花键毂和二三挡花键毂上，所述主变速换挡组件至少包括一倒挡拨叉和二三挡拨叉，所述一倒挡拨叉可带动一倒挡结合套沿所述一倒挡花键毂移动并实现一倒挡结合套与倒挡从动齿轮或一挡从动齿轮的啮合，所述二三挡拨叉可带动二三挡结合套沿所述二三挡花键毂移动并实现二三挡结合套与二倒挡从动齿轮或三挡从动齿轮的啮合；所述后驱组件至少包括后轴、后驱结合套、后轴从动齿轮和后轴齿轮轴套，所述后轴从动齿轮通过所述后轴齿轮轴套设置在所述后轴上并可沿所述后轴转动，所述后轴从动齿轮与所述四驱主动齿轮啮合，所述后驱结合套与所述后轴套接啮合，所述四驱换挡组件至少包括四驱拨叉，所述四驱拨叉包括前驱拨叉和后驱拨叉，所述前驱拨叉和后驱拨叉分别与所述前驱结合套和后驱结合套相连，所述前驱拨叉和后驱拨叉可分别带动所述前驱结合套和后驱结合套沿所述前轴和后轴的轴向移动，并实现所述前驱结合套、后驱结合套分别与所述四驱主动齿轮和后轴从动齿轮的套接啮合，所述二轴固定连接有主动锥齿轮，所述前驱动组件包括锥齿轮轴组件、轮间差速轴组件、右驱动桥组件和左驱动桥组件，所述锥齿轮轴组件至少包括锥齿轮轴和固定设置在锥齿轮轴上的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述锥齿轮轴组件通过轮件差速组件将动力传递至右驱动桥组件和左驱动桥组件。...

【技术特征摘要】
1.一种铰接式车辆四驱变速器，其特征在于，包括箱体组件、副变速组件、换挡组件、主变速组件、后驱组件和前驱动组件，所述箱体组件至少包括箱体，所述副变速组件、换挡组件、主变速组件、后驱组件和前驱动组件固定在所述箱体上，所述换挡组件包括副变速换挡组件、主变速换挡组件和四驱换挡组件，所述副变速组件至少包括副变速输出轴齿轮、副变速输出轴、副输入轴双联齿轮和输入轴，所述副变速输出轴齿轮滑动设置在所述副变速输出轴上，所述副输入轴双联齿轮固定设置在所述输入轴上，所述副变速换挡组件至少包括副变速拨叉，所述副变速拨叉与所述副变速输出轴齿轮相连，所述副变速拨叉可带动所述副变速输出轴齿轮沿所述副变速输出轴的轴向滑动并实现副变速输出齿轮与输入轴双联齿轮上不同齿轮的啮合，进而形成不同比例的动力传动；所述主变速组件包括倒挡轴组件、一轴组件和二轴组件，所述倒挡轴组件至少包括倒挡轴和设置在所述倒挡轴上的倒挡齿轮，所述一轴组件至少包括一轴和固定设置在所述一轴上的一挡主动齿轮、倒挡主动齿轮、二挡主动齿轮和三挡主动齿轮，所述一轴与所述副变速输出轴采用内花键连接；所述二轴组件至少包括二轴、前驱结合套、中间轴、四驱主动齿轮、一倒挡结合套和二三挡结合套，所述二轴通过中间轴滚针轴承空套在中间轴内，所述中间轴通过中间轴滚针轴承设有倒挡从动齿轮、一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮，所述前驱结合套与所述二轴套接啮合，所述四驱主动齿轮通过花键固定连接在所述中间轴上；所述一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮分别与所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮啮合，所述倒挡主动齿轮与所述倒挡齿轮、倒挡从动齿轮啮合；所述中间轴通过花键设有一倒挡花键毂和二三挡花键毂，所述一倒挡花键毂设置在倒挡从动齿轮和一挡从动齿轮之间，所述二三挡花键毂设置在二挡从动齿轮和三挡从动齿轮之间，所述一倒挡结合套和二三挡结合套分别套设在所述一倒挡花键毂和二三挡花键毂上，所述主变速换挡组件至少包括一倒挡拨叉和二三挡拨叉，所述一倒挡拨叉可带动一倒挡结合套沿所述一倒挡花键毂移动并实现一倒挡结合套与倒挡从动齿轮或一挡从动齿轮的啮合，所述二三挡拨叉可带动二三挡结合套沿所述二三挡花键毂移动并实现二三挡结合套与二倒挡从动齿轮或三挡从动齿轮的啮合；所述后驱组件至少包括后轴、后驱结合套、后轴从动齿轮和后轴齿轮轴套，所述后轴从动齿轮通过所述后轴齿轮轴套设置在所述后轴上并可沿所述后轴转动，所述后轴从动齿轮与所述四驱主动齿轮啮合，所述后驱结合套与所述后轴套接啮合，所述四驱换挡组件至少包括四驱拨叉，所述四驱拨叉包括前驱拨叉和后驱拨叉，所述前驱拨叉和后驱拨叉分别与所述前驱结合套和后驱结合套相连，所述前驱拨叉和后驱拨叉可分别带动所述前驱结合套和后驱结合套沿所述前轴和后轴的轴向移动，并实现所述前驱结合套、后驱结合套分别与所述四驱主动齿轮和后轴从动齿轮的套接啮合，所述二轴固定连接有主动锥齿轮，所述前驱动组件包括锥齿轮轴组件、轮间差速轴组件、右驱动桥组件和左驱动桥组件，所述锥齿轮轴组件至少包括锥齿轮轴和固定设置在锥齿轮轴上的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述锥齿轮轴组件通过轮件差速组件将动力传递至右驱动桥组件和左驱动桥组件。2.根据权利要求1所述的铰接式车辆四驱变速器，其特征在于，所述后轴和二轴分别齿轮固定连接有后轴齿轮和二轴输入齿轮，所述后驱结合套和前驱结合套分别套接在后轴齿轮和二轴输入齿轮上，并可分别相对所述后轴齿轮和二轴输入齿轮沿后轴和二轴的轴向移动。3.根据权利要求2所述的铰接式车辆四驱变速器，其特征在于，所述副变速换挡组件还包括副变速拨叉轴、副变速换挡座螺栓、副变速器换挡座和副变速换挡杆，所述主变速换挡组件还包括一倒挡拨叉轴、二三挡拨叉轴、主变速换挡座、主变速换挡杆和主变速换挡座螺栓，所述四驱换挡组件还包括四驱换挡杆、四驱换挡座、四驱换挡座螺栓和四驱拨叉轴，所述副变速器换挡座、主变速换挡座和四驱换挡座分别通过副变速换挡座螺栓、主变速换挡座螺栓和四驱换挡座螺栓固定在所述箱体上，所述副变速换挡杆、主变速换挡杆和四驱换挡杆分别固定在所述副变速器换挡座、主变速换挡座和四驱换挡座上，所述一倒挡拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙松林，肖名涛，陈斌，肖仕雄，严串串，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43