定位锁止机构及其应用的高速电机轮毂锁制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位锁止机构及其应用的高速电机轮毂锁，该定位锁止机构通过定位锁止机构实现轮毂锁的功能，其中，定位装置采用一个档位定位开关，结合电机的正反转信号实现了对锁止和解锁两个位置状态的反馈控制，节省了产品成本；对应的定位锁止机构采用完全封装的定位装置和控制电机，避免了轮毂锁内部高速电机的磁场影响对锁止机构的定位精度；另外还设置了机械限位结构，限位结构可靠，不会被高速电机磁场影响，进一步保证了定位锁止机构的正常工作；定位锁止机构的控制电机以及需要接电的部分均固定封装设置，能够屏蔽高速电机磁场的同时，还进一步提高了整个机构的防水功能。

【技术实现步骤摘要】
定位锁止机构及其应用的高速电机轮毂锁
本技术属于旋转锁止机构，具体涉及一种定位锁止机构及其应用的高速电机轮毂锁。
技术介绍
申请号为2016111109204的中国专利文件公开了一种旋转锁止机构及其应用的车锁和锁止控制方法，利用多个锁件和开关件实现了对旋转输出件的锁止和解锁控制。这种旋转锁止机构常被用在自行车或电动车的轮毂内部，实现对轮毂(车轮)的锁止控制。对于锁止机构的锁止和解锁位置的定位，通常会利用定位传感器来对锁件位置进行定位检测，常用的定位传感器都是裸露设置，防水性能不高；另外还可以采用霍尔传感器进行位置的检测，但是霍尔传感器容易被外部磁场影响，特别是采用高速电机作为驱动电机的情况下，霍尔传感器容易被高速电机的磁场所影响，导致定位检测不准确。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：针对锁止机构在应用高速电机的电动车上存在的上述缺陷，提供一种新型的定位锁止机构及其应用的高速电机轮毂锁。本技术采用如下技术方案实现：定位锁止机构，包括旋转输出件以及对旋转输出件进行锁止和解锁的锁件，所述旋转输出件与旋转件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽，所述锁件活动设置，其上设有能够从锁槽中嵌入和脱出的锁块；所述锁件通过具有定位装置的控制电机驱动，所述控制电机的输出轴上固定套装控制套163，所述控制套163上的偏心位置与锁件连接，控制锁件往复；所述定位装置包括定位套162、定位滑块164和档位定位开关166，所述定位套162固定套装在控制电机输出轴上，其外圆周设置偏心轮1621，所述定位滑块164垂直于定位套的轴线滑动设置，其上设有容纳偏心轮1621的定位槽，所述档位定位开关166位于定位滑块164的滑动方向一侧；所述档位定位开关166与控制电机的控制板卡161反馈连接。进一步的，所述定位装置还包括限位座167，所述限位座167固定设置在控制套163的一侧，所述控制套163上设有限位块1631，所述限位块1631的两侧端面通过控制电机输出轴正反两个方向的转动分别与固定设置的限位座167限位接触。进一步的，所述限位块1631的两侧端面与限位座167限位接触分别对应锁块从旋转输出件的锁槽中嵌入和脱出的状态。进一步的，所述控制电机、控制板卡161以及定位装置的定位套162、定位滑块164和档位定位开关166封装在密封安装座18中，所述控制套163与定位套162之间的控制电机输出轴上套装有与密封件165，实现与密封安装座18之间的防水密封。进一步的，所述密封安装座18对应定位滑块164的位置设有安装槽位，该安装槽位通过设置密封盖181与密封安装座18之间涂胶密封。在本技术的定位锁止机构中，所述锁件包括第一锁件、第二锁件和开关件；所述第一锁件和第二锁件分别弹性铰接在两个铰接点，所述第一锁件上设有可嵌入锁槽中的锁块，所述第二锁件与第一锁件在两铰接点所在直线外的另一点位置相互抵接，将第一锁件上的锁块嵌入旋转输出件的锁槽中；所述开关件与控制套163连接，其上具有依次拨动第二锁件和第一锁件的第一解锁结构和第二解锁结构。进一步的，所述控制套163和开关件之间通过控制拉簧17连接。本技术还公开了一种高速电机轮毂锁，包括轴2、轮毂3、高速电机4、行星减速机构5以及上述的定位锁止机构1；所述高速电机4的定子41通过固定法兰21固定套装轴2上，转子43转动套装在轴2上，并在转子43的内圈沿周向均布若干磁钢42，与定子41上的绕线柱一一对应；所述行星减速机构5为行星齿轮机构，其中太阳轮52与转子43同轴固定连接，行星架53单向转动装配在轴2上；所述定位锁止机构1整体通过安装板15与固定法兰21固定连接；所述轮毂3转动装配在轴2上，其中，所述定位锁止机构1的旋转输出件与轮毂3同轴固定，所述行星减速机构5的内齿圈51与轮毂3同轴固连。进一步的，所述轴2上设有连通轮毂内外的过线孔201。进一步的，所述轮毂3的两端分别装配飞轮6和刹车7。本技术的高速轮毂锁采用高速电机，同时通过定位锁止机构实现轮毂锁的功能，其中，定位装置采用一个档位定位开关，结合电机的正反转信号实现了对锁止和解锁两个位置状态的反馈控制，节省了产品成本；对应的定位锁止机构采用完全封装的定位装置和控制电机，避免了高速电机的磁场影响对锁止机构的定位精度；另外还设置了机械限位结构，限位结构可靠，不会被高速电机磁场影响，进一步保证了定位锁止机构的正常工作；定位锁止机构的控制电机以及需要接电的部分均固定封装设置，能够屏蔽高速电机磁场的同时，还进一步提高了整个机构的防水功能。由上所述，本技术提供的定位锁止结构能够很好地应用在高速电机驱动的轮毂中，实现高速电机的轮毂锁止和解锁功能，兼具高速电机轮毂和轮毂锁的优势，在电动自行车领域具有良好的市场前景。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明图1为实施例一中的定位锁止机构装配示意图。图2为实施例一中的定位锁止机构锁止状态示意图。图3为实施例一中的定位锁止机构解锁状态示意图。图4为实施例一中的定位锁止机构分解示意图。图5为实施例一中的定位套结构示意图。图6为实施例一中的定位滑块结构示意图。图7为实施例一中的定位套和定位滑块的局部装配示意图。图8为实施例一中的档位定位开关在锁止或解锁到位的状态示意图。图9为实施例一中的档位定位开关在锁止或解锁过程中的状态示意图。图10、11为实施例一中的控制套结构示意图。图12为实施例一中的限位座结构示意图。图13为实施例一中锁止状态下的控制套和限位座的状态示意图。图14为实施例一中解锁状态下的控制套和限位座的状态示意图。图15为实施例二中的高速电机轮毂锁装配示意图。图16为实施例二中的高速电机分解示意图。图17为实施例二中的轴和固定法兰的结构示意图。图18为实施例二中的行星减速机构的结构示意图。图19为实施例二中的太阳轮结构示意图。图中标号：1-定位锁止机构，11-锁衬套，12-第一锁件，13-第二锁件，14-开关件，15-安装板，16-控制电机，161-控制板卡，162-定位套，1621-偏心轮，1622-电机轴安装孔，163-控制套，1631-限位块，1632-电机轴安装位，1633-拉簧安装孔，164-定位滑块，1641-定位槽，1642-触发端面，165-密封件，166-档位定位开关，167-限位座，1671-限位端面，1672-拉簧避让槽，17-控制拉簧，18-密封安装座，181-密封盖；2-轴，201-过线孔，21-固定法兰，211-过线槽，212-定子固定孔，213-锁止机构安装板固定孔；3-轮毂，31-端盖；4-高速电机，41-定子，42-磁钢，43-转子，44-轴承；5-行星减速机构，51-内齿圈，52-太阳轮，521-转子固定孔，53-行星架，54-行星轮；6-飞轮；7-刹车。具体实施方式实施例一参见图1、图2、图3和图4，图示中的定位锁止机构为本技术的优选方案，具体包括锁衬套11、第一锁件12、第二锁件13、开关件14、安装板15、控制电机16、控制拉簧17和密封安装座18。其中，锁衬套11作为旋转输出件，与旋转件连接实现动力传递；第一锁件12、第二锁件13和开关件14构成了对旋转输出件的锁止执行动作部分；控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.定位锁止机构，包括旋转输出件以及对旋转输出件进行锁止和解锁的锁件，所述旋转输出件与旋转件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽，所述锁件活动设置，其上设有能够从锁槽中嵌入和脱出的锁块，其特征在于：所述锁件通过具有定位装置的控制电机驱动，所述控制电机的输出轴上固定套装控制套(163)，所述控制套(163)上的偏心位置与锁件连接，控制锁件往复；所述定位装置包括定位套(162)、定位滑块(164)和档位定位开关(166)，所述定位套(162)固定套装在控制电机输出轴上，其外圆周设置偏心轮(1621)，所述定位滑块(164)垂直于定位套的轴线滑动设置，其上设有容纳偏心轮(1621)的定位槽，所述档位定位开关(166)位于定位滑块(164)的滑动方向一侧；所述档位定位开关(166)与控制电机的控制板卡(161)反馈连接。

【技术特征摘要】
1.定位锁止机构，包括旋转输出件以及对旋转输出件进行锁止和解锁的锁件，所述旋转输出件与旋转件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽，所述锁件活动设置，其上设有能够从锁槽中嵌入和脱出的锁块，其特征在于：所述锁件通过具有定位装置的控制电机驱动，所述控制电机的输出轴上固定套装控制套(163)，所述控制套(163)上的偏心位置与锁件连接，控制锁件往复；所述定位装置包括定位套(162)、定位滑块(164)和档位定位开关(166)，所述定位套(162)固定套装在控制电机输出轴上，其外圆周设置偏心轮(1621)，所述定位滑块(164)垂直于定位套的轴线滑动设置，其上设有容纳偏心轮(1621)的定位槽，所述档位定位开关(166)位于定位滑块(164)的滑动方向一侧；所述档位定位开关(166)与控制电机的控制板卡(161)反馈连接。2.根据权利要求1所述的定位锁止机构，其特征在于：所述定位装置还包括限位座(167)，所述限位座(167)固定设置在控制套(163)的一侧，所述控制套(163)上设有限位块(1631)，所述限位块(1631)的两侧端面通过控制电机输出轴正反两个方向的转动分别与固定设置的限位座(167)限位接触。3.根据权利要求2所述的定位锁止机构，其特征在于：所述限位块(1631)的两侧端面与限位座(167)限位接触分别对应锁块从旋转输出件的锁槽中嵌入和脱出的状态。4.根据权利要求3所述的定位锁止机构，其特征在于：所述控制电机、控制板卡(161)以及定位装置的定位套(162)、定位滑块(164)和档位定位开关(166)封装在密封安装座(18)中，所述控制套(163)与定位套(162)之间的控制电机输出轴上套装有与密封件(165)，实现与密封安装座(18)之间的防水密封。5.根据权利要求4所述的定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李激初，
申请(专利权)人：湖南捷行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43