【技术实现步骤摘要】
移动机器人的底盘结构
本技术涉及机器人结构领域,具体为一种移动机器人的底盘结构。
技术介绍
目前市场上最常见的机器人都设有移动装置,而移动装置需要设有底盘结构,底盘结构是移动机器人最基础的结构之一,它的好坏直接影响到了机器人的稳定安全。但是,常见的移动机器人底盘结构不能很好的起到防撞稳定的作用,且当机器人不在水平地面行驶时,容易造成机器人底盘不稳,从而造成机器发生侧翻的可能性大大增加。所以,如何设计一种移动机器人的底盘结构,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动机器人的底盘结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种移动机器人的底盘结构,包括底盘本体,所述底盘本体为扁平的圆柱体,所述底盘本体的两侧分别安装有第一驱动轮、第二驱动轮,所述第一驱动轮、所述第二驱动轮均连接有固定架,且所述固定架有两个,所述固定架均通过螺栓固定在所述底盘本体顶端的两侧,且所述螺栓有两对,所述固定架均安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴分别与所述第一驱动轮、所述第二驱动轮连接,且所述驱动电机均连接有传动杆,所述底盘本体的顶部固定安装有连接柱,所述连接柱设有两个,且所述连接柱内均设有连接孔,所述底盘本体内设有凹槽,且所述凹槽内固定安装有加强体,所述底盘本体底端的一侧安装有万向轮。进一步的,所述底盘本体的外侧设有橡胶圈。进一步的,所述第一驱动轮、所述第二驱动轮均刻有防滑纹。进一步的,所述凹槽为楔形。进一步的,所述底盘本体底端的另一侧安装有辅动轮,所述辅动轮为橡胶轮,且所述辅动轮的高度低于所述第一驱动轮、所述第二驱动轮。进一 ...
【技术保护点】
1.一种移动机器人的底盘结构,包括底盘本体(1),其特征在于:所述底盘本体(1)为扁平的圆柱体,所述底盘本体(1)的两侧分别安装有第一驱动轮(2)、第二驱动轮(3),所述第一驱动轮(2)、所述第二驱动轮(3)均连接有固定架(4),且所述固定架(4)有两个,所述固定架(4)均通过螺栓(5)固定在所述底盘本体(1)顶端的两侧,且所述螺栓(5)有两对,所述固定架(4)均安装有驱动电机(6),所述驱动电机(6)的输出轴分别与所述第一驱动轮(2)、所述第二驱动轮(3)连接,且所述驱动电机(6)均连接有传动杆(7),所述底盘本体(1)的顶部固定安装有连接柱(8),所述连接柱(8)设有两个,且所述连接柱(8)内均设有连接孔(9),所述底盘本体(1)内设有凹槽(10),且所述凹槽(10)内固定安装有加强体(11),所述底盘本体(1)底端的一侧安装有万向轮(12)。
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的底盘结构,包括底盘本体(1),其特征在于:所述底盘本体(1)为扁平的圆柱体,所述底盘本体(1)的两侧分别安装有第一驱动轮(2)、第二驱动轮(3),所述第一驱动轮(2)、所述第二驱动轮(3)均连接有固定架(4),且所述固定架(4)有两个,所述固定架(4)均通过螺栓(5)固定在所述底盘本体(1)顶端的两侧,且所述螺栓(5)有两对,所述固定架(4)均安装有驱动电机(6),所述驱动电机(6)的输出轴分别与所述第一驱动轮(2)、所述第二驱动轮(3)连接,且所述驱动电机(6)均连接有传动杆(7),所述底盘本体(1)的顶部固定安装有连接柱(8),所述连接柱(8)设有两个,且所述连接柱(8)内均设有连接孔(9),所述底盘本体(1)内设有凹槽(10),且所述凹槽(10)内固定安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘楚骁,
申请(专利权)人:苏州鸿渺智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。