一种模块化柔性焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种模块化柔性焊接生产线，包括：放件输送线末端通过第一升降机实现升降；第二输送线末端通过第二升降机实现升降；用于支撑产品的胎具在驱动机构的作用下依次在放件输送线末端、第一焊接输送线、第二输送线末端、第二焊接输送线上移动；其中，准备工位还具有用于将待焊接产品定位安装至放件输送线末端上的胎具上的放件位置，焊接工位还具有用于焊接第一焊接输送线上的胎具上的产品的焊接机，取件工位还具有用于将已焊接产品从第二输送线末端上的胎具上移除的取件位置。本实用新型专利技术的模块化柔性焊接生产线，由于每个工位单独模块化，能够缩短设备的开发周期和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化柔性焊接生产线
本技术涉及塑料焊接设备，更具体地涉及一种模块化柔性焊接生产线。
技术介绍
超声波焊接技术广泛地应用于汽车内饰件生产中，而焊接设备的类型多样、规格不一，给焊接设备规划带来了挑战。超声波焊接设备的类型有专机、三轴柔性焊机、柔性&固定焊机等，仅能用于生产一种或某几种产品，且设备本身差异较大。这些设备在通用性和扩展性方面都比较差，无统一的设备标准，后期设备利用率低且维护成本高。大多数设备在产品生产结束(EndingofProduction，EOP)后都会被闲置(后期主要用于生产售后备件)并占用大量生产场地，不利于工厂的生产规划。在新项目规划中，若采用传统设备模式，则需增加设备投资及新增设备场地，会增加项目投资成本。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的设备的通用性和扩展性差的问题，本技术旨在提供一种模块化柔性焊接生产线。本技术所述的模块化柔性焊接生产线，包括：准备工位，其具有放件输送线末端和第一升降机，其中，放件输送线末端通过该第一升降机实现升降；焊接工位，其具有第一焊接输送线和第二焊接输送线，其中，第一焊接输送线和第二焊接输送线分别与放件输送线末端连接；以及取件工位，其具有第二输送线末端和第二升降机，其中，第二输送线末端通过该第二升降机实现升降，第二输送线末端与第一焊接输送线或第二焊接输送线连接；其中，用于支撑产品的胎具在驱动机构的作用下依次在放件输送线末端、第一焊接输送线、第二输送线末端、第二焊接输送线上移动；其中，准备工位还具有用于将待焊接产品定位安装至放件输送线末端上的胎具上的放件位置，焊接工位还具有用于焊接第一焊接输送线上的胎具上的产品的焊接机，取件工位还具有用于将已焊接产品从第二输送线末端上的胎具上移除的取件位置。该模块化柔性焊接生产线还包括另一焊接工位，其具有第三焊接输送线和第四焊接输送线，其中，第三焊接输送线连接在第一焊接输送线和第二输送线末端之间，第四焊接输送线连接在第二焊接输送线和第二输送线末端之间。该模块化柔性焊接生产线还包括装配工位，其具有第一装配输送线和第二装配输送线，其中，第一装配输送线连接在第三焊接输送线和第二输送线末端之间，第二装配输送线连接在第四焊接输送线和第二输送线末端之间，装配工位还具有用于对第一装配输送线上的胎具上的产品进行装配的机器人。胎具具有产品仿形结构。胎具和各工位上安装有RFID感应器。焊接机为三轴焊接机和/或六轴焊接机器人。各工位通过螺杆联接。驱动机构为电机丝杆机构。放件输送线末端具有第一输送线末端、第一放件输送线和第二放件输送线；准备工位具有等待工位和放件工位，放件位置是放件工位的用于将待焊接产品定位安装至第一放件输送线上的胎具上的位置；第一输送线末端在等待工位通过该第一升降机实现升降；第一输送线末端在放件工位与第一放件输送线或第二放件输送线连接。第一放件输送线和第一焊接输送线分别在第一高度上与第一输送线末端和第二输送线末端连接；第二焊接输送线和第二放件输送线分别在第二高度上与第一输送线末端和第二输送线末端连接。本技术的模块化柔性焊接生产线，由于每个工位单独模块化，能够缩短设备的开发周期；通用性强，可换模生产，适用于各种类型塑料件的焊接工作；扩展性强，能够根据需要增加或减少焊接工位，自由组装拼接；综合占地面积小，一条生产线可同时生产多个类型的产品；综合投资小，设备一次性投入，新项目仅需投焊接胎具；设备利用率高，避免产品EOP后设备闲置问题；降低项目成本，基建费、设备开发调试工时等有效降低。附图说明图1是根据本技术的一个优选实施例的模块化柔性焊接生产线的示意图。具体实施方式下面结合附图，给出本技术的较佳实施例，并予以详细描述。如图1所示，根据本技术的一个优选实施例的模块化柔性焊接生产线包括等待工位1、放件工位2、第一焊接工位3、第二焊接工位4、装配工位5和取件工位6，用于支撑产品的胎具在驱动机构的作用下在各工位上移动。在本实施例中，该胎具具有产品仿形结构，其上安装有RFID(RadioFrequencyIdentification)感应器，相应的，各工位上也安装有RFID感应器，从而使得胎具在每个工位都能够被识别，以调取相应程序进行生产作业。等待工位1具有第一输送线末端11和第一升降机，其中，第一输送线末端11通过该第一升降机实现升降，如此，胎具在该第一输送线末端11实现第一高度和第二高度上的升降。放件工位2具有位于第一高度上的第一放件输送线21和位于第二高度上的第二放件输送线22，其均可以与第一输送线末端11连接，胎具可以在驱动机构(例如电机丝杆)的作用下从第一输送线末端11移动至第一放件输送线21，也可以在驱动机构的作用下从第二放件输送线22移动至第一输送线末端11。当胎具被移动至第一放件输送线21上时，操作者可以将产品根据其结构定位安装至胎具上。第一焊接工位3具有位于第一高度上的第一焊接输送线31和位于第二高度上的第二焊接输送线32，其分别与第一放件输送线21和第二放件输送线22连接，胎具可以在驱动机构的作用下从第一放件输送线21移动至第一焊接输送线31，也可以在驱动机构的作用下从第二焊接输送线32移动至第二放件输送线22。该第一焊接工位3还具有三轴焊接机，其包括通过换能器连接的伺服电机和焊头，由于伺服电机可以在X、Y、Z三个方向上轴向运行，因此焊头可以用于垂直于基准面的焊点的焊接。当胎具被移动至第一焊接输送线31上时，三轴焊接机可以对胎具上的产品进行三轴焊接。第二焊接工位4具有位于第一高度上的第三焊接输送线41和位于第二高度上的第四焊接输送线42，其分别与第一焊接输送线31和第二焊接输送线32连接，胎具可以在驱动机构的作用下从第一焊接输送线31移动至第三焊接输送线41，也可以在驱动机构的作用下从第四焊接输送线42移动至第二焊接输送线32。该第二焊接工位4还具有六轴焊接机，其为六轴焊接机器人，因此可以用于不垂直于基准面的焊点的焊接。当胎具被移动至第三焊接输送线41上时，六轴焊接机可以对胎具上的产品进行六轴焊接。装配工位5具有位于第一高度上的第一装配输送线51和位于第二高度上的第二装配输送线52，其分别与第三焊接输送线41和第四焊接输送线42连接，胎具可以在驱动机构的作用下从第三焊接输送线41移动至第一装配输送线51，也可以在驱动机构的作用下从第二装配输送线52移动至第四焊接输送线42。该装配工位5还具有装配机，其为六轴装配机器人。当胎具被移动至第一装配输送线51上时，装配机器人可以在产品上进行螺钉、夹头等的装配。取件工位6具有第二输送线末端61和第二升降机，其中，第二输送线末端61通过该第二升降机实现升降，其与第一装配输送线51或第二装配输送线52连接，胎具可以在驱动机构的作用下从第一装配输送线51移动至第二输送线末端61，也可以在驱动机构的作用下从第二输送线末端61移动至第二装配输送线52。当胎具从第一装配输送线51移动至第二输送线末端61上时，操作者可以将产品从胎具上取下来。在具体的生产作业过程中，在第一输送线末端11上的胎具通过第一升降机被移动至第一高度；然后胎具移动至第一放件输送线21，操作者将产品定位到胎具上；然后胎具移动至第一焊接输送线31，三轴焊接机对胎具上的产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化柔性焊接生产线，其特征在于，包括：准备工位，其具有放件输送线末端和第一升降机，其中，放件输送线末端通过该第一升降机实现升降；焊接工位，其具有第一焊接输送线和第二焊接输送线，其中，第一焊接输送线和第二焊接输送线分别与放件输送线末端连接；以及取件工位，其具有第二输送线末端和第二升降机，其中，第二输送线末端通过该第二升降机实现升降，第二输送线末端与第一焊接输送线或第二焊接输送线连接；其中，用于支撑产品的胎具在驱动机构的作用下依次在放件输送线末端、第一焊接输送线、第二输送线末端、第二焊接输送线上移动；其中，准备工位还具有用于将待焊接产品定位安装至放件输送线末端上的胎具上的放件位置，焊接工位还具有用于焊接第一焊接输送线上的胎具上的产品的焊接机，取件工位还具有用于将已焊接产品从第二输送线末端上的胎具上移除的取件位置。

【技术特征摘要】
1.一种模块化柔性焊接生产线，其特征在于，包括：准备工位，其具有放件输送线末端和第一升降机，其中，放件输送线末端通过该第一升降机实现升降；焊接工位，其具有第一焊接输送线和第二焊接输送线，其中，第一焊接输送线和第二焊接输送线分别与放件输送线末端连接；以及取件工位，其具有第二输送线末端和第二升降机，其中，第二输送线末端通过该第二升降机实现升降，第二输送线末端与第一焊接输送线或第二焊接输送线连接；其中，用于支撑产品的胎具在驱动机构的作用下依次在放件输送线末端、第一焊接输送线、第二输送线末端、第二焊接输送线上移动；其中，准备工位还具有用于将待焊接产品定位安装至放件输送线末端上的胎具上的放件位置，焊接工位还具有用于焊接第一焊接输送线上的胎具上的产品的焊接机，取件工位还具有用于将已焊接产品从第二输送线末端上的胎具上移除的取件位置。2.根据权利要求1所述的模块化柔性焊接生产线，其特征在于，该模块化柔性焊接生产线还包括另一焊接工位，其具有第三焊接输送线和第四焊接输送线，其中，第三焊接输送线连接在第一焊接输送线和第二输送线末端之间，第四焊接输送线连接在第二焊接输送线和第二输送线末端之间。3.根据权利要求2所述的模块化柔性焊接生产线，其特征在于，该模块化柔性焊接生产线还包括装配工位，其具有第一装配输送线和第二装配输送线，其中，第一装配输送线连接在第三焊接输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永明，李燕春，刁冬冬，陶其琛，
申请(专利权)人：延锋汽车内饰系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31