贴合机制造技术

本实用新型专利技术提供一种贴合机，涉及贴合技术。贴合机可包括：移料机构，用于将膜片从给料工位转移至调整工位；用于在膜片在调整工位上的姿态与预设姿态相匹配时，将膜片保持预设姿态从调整工位上转移并置于治具上的预设区域；位置调整机构，用于根据第二压模中置有的贴合目标的位置以预设方式将治具调整至预设位置使得第一压模处于能够与第二压模合模；贴合机构，用于将置有贴合目标的第二压模与置有待贴贴膜的第一压模合模以使贴合目标与待贴贴膜贴合；处理器，用于控制移料机构、位置调整机构及贴合机构实现相应功能。利用本实用新型专利技术，可在一定程度上实现贴合机具有较好的贴合效率与贴合精准度的平衡。

【技术实现步骤摘要】
贴合机
本技术涉及贴合技术，尤其涉及一种贴合机。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。当前市场中，将膜贴附至贴合目标上可为贴合目标实现诸如：提供一定保护或增加美观性等功能或效果。就利用贴合机实现自动化或半自动化贴合的案例而言，实现膜片与贴合目标的精准贴合较难，若有意地利用诸多定位传感器及相应机构进行调整以实现精准贴合又会导致生产效率低和/或生产成本提高、控制复杂等弊端，较难得到较好的贴合效率与贴合精准度的平衡。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种贴合机，以在一定程度上实现贴合机具有较好的贴合效率与贴合精准度的平衡。本技术第一方面提供一种包括第一压模和第二压模，在所述第一压模中设有治具；在所述贴合机上设有给料工位、调整工位，所述贴合机包括：移料机构，用于将膜片从给料工位转移至调整工位；用于在所述膜片在所述调整工位上的姿态与预设姿态相匹配时，将所述膜片保持所述预设姿态从所述调整工位上转移并置于所述治具上的预设区域；位置调整机构，用于根据第二压模中置有的贴合目标的位置以预设方式将所述治具调整至预设位置使得所述第一压模处于能够与所述第二压模合模；贴合机构，用于将置有贴合目标的第二压模与置有待贴贴膜的第一压模合模以使贴合目标与待贴贴膜贴合；其中，所述待贴贴膜经过对置于所述治具上的预设区域的所述膜片进行去离型膜处理得到；处理器，用于控制所述移料机构、位置调整机构及贴合机构实现相应功能。本技术第二方面提供一种贴合机，所述贴合机包括第一压模和第二压模，在所述第一压模中设有治具；在所述贴合机上设有给料工位、调整工位，所述贴合机还包括：给料装置，在所述给料装置上设有用于放置膜片的料台，所述料台提供所述给料工位；移料机构，所述移料机构包括拾取器及第一运载组件；位置调整机构，用于驱动所述第一压模中设有的所述治具以使所述治具调整至预设位置使得所述第一压模能够与所述第二压模合模；动力组件；及与所述第一压模、所述第二压模、所述移料机构及所述动力组件通信连接的处理器，所述处理器用于：控制所述拾取器获取所述料台上的膜片、获取所述调整工位上的膜片；控制所述第一运载组件将膜片从所述给料工位转移至所述调整工位、在所述调整工位上的膜片的姿态与预设姿态相匹配时将膜片以所述预设姿态置于第一压模中治具上的预设区域；控制所述第一压模根据所述第二压模中置有的贴合目标的位置将所述治具调整至所述预设位置使得所述第一压模处于能够与所述第二压模合模；控制所述动力组件将置有贴合目标的所述第二压模与置有待贴贴膜的所述第一压模合模。优选的，所述动力组件包括导轨、设于所述导轨上的运载部及驱动所述运载部沿所述导轨运动的驱动电机；所述第二压模设于所述运载部上，所述驱动电机驱动所述运载部以带动所述第二压模向与所述第一压模合模的方向或远离所述第一压模的方向运动。优选的，所述第一压模与所述第二压模按上下方位分布设置；或者所述第一压模与所述第二压模按左右方位分布设置。本技术提供的贴合机，在利用移料机构将膜片从给料工位转移至调整工位后，在满足所述膜片的姿态与预设姿态相匹配的条件时，方将所述膜片转移至第一压模中的治具上的预设区域。在膜片的放置位置确定之后，再根据第二压模中的贴合目标的位置利用位置调整机构以预设方式将所述治具调整至预设位置以符合所述第一压模与所述第二压模进行合模的条件，通过所述第一压模与所述第二压模的合模即可使所述贴合目标与所述待贴贴膜贴合，其中，所述待贴贴膜为所述膜片经去离型膜处理所得到。本实施方式的贴合机可采用两次调整，其一：可实现所述膜片精准地放置在所述治具上的预设区域，在此基础上，其二：再调整所述治具的位置更利于实现所述待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标的贴合面的精确贴合。又由于增加一用于在所述膜片的姿态与预设姿态不相匹配时对膜片的姿态进行调整的调整工位，所涉及的结构用以辅助调整膜片的姿态，结构相对简单，因而有利于贴合机实现在满足贴合精准度要求的同时，满足一定的贴合效率要求的效果。进一步的，本技术的贴合机由于并不涉及设置引导膜及与其相关的结构及动作，因而可降低生产成本。相较传统利用引导膜贴合所述待贴贴膜与所述贴合目标，本实施方式的贴合机无需将膜片贴至引导膜、紫外光照射及撕引导膜等操作流程，因而可降低贴合机操作流程的复杂度，从而可降低生产耗时，进而有利于整体生产效率的提升及生产成本的控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施方式的贴合机的整机结构示意图；图2是本技术提供一实施方式的贴合机在一视角下的各个机构结构示意图；图3是本技术提供一实施方式的贴合机在另一视角下的各个机构结构示意图；图4是本技术提供一实施方式的贴合机的各个机构结构爆炸图；图5是本技术提供一实施方式的贴合机的给料装置、第一移料装置及姿态调整装置之间的位置及结构示意图；图6是本技术提供一实施方式的贴合机的姿态调整装置结构示意图；图7是本技术提供一实施方式的贴合机在一视角下的第二移料装置与姿态调整装置之间的位置及结构示意图；图8是本技术提供一实施方式的贴合机在另一视角下的第二移料装置与姿态调整装置之间的位置及结构示意图；图9是本技术提供一实施方式的贴合机的影像定位装置的结构示意图；图10是图9中的影像定位装置的结构爆炸图；图11是本技术提供一实施方式的贴合机的第一压模的结构示意图；图12是本技术提供一实施方式的贴合机的第一压模的结构爆炸图；图13是本技术提供一实施方式的贴合机的第二压模的结构示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。图1是本技术一实施方式的贴合机的整机结构示意图。应说明的是，本技术实施方式的所述贴合机并不限于图1所示的结构示意图中的具体结构、结构和/或具体器件，根据不同的需求，所示结构示意图中可以增加、移除或改变具体结构和/或具体器件的位置。如图1所示，贴合机1包括机架11、设于所述机架11上的工作区域12的各个工作机构及设于所述工作机构外以提供相应功能及作用(为贴合作业提供保护和/或工作环境)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴合机，包括第一压模和第二压模，在所述第一压模中设有治具；其特征在于，在所述贴合机上设有给料工位、调整工位，所述贴合机包括：移料机构，用于将膜片从给料工位转移至调整工位；用于在所述膜片在所述调整工位上的姿态与预设姿态相匹配时，将所述膜片保持所述预设姿态从所述调整工位上转移并置于所述治具上的预设区域；位置调整机构，用于根据第二压模中置有的贴合目标的位置以预设方式将所述治具调整至预设位置使得所述第一压模处于能够与所述第二压模合模；贴合机构，用于将置有贴合目标的第二压模与置有待贴贴膜的第一压模合模以使贴合目标与待贴贴膜贴合；其中，所述待贴贴膜经过对置于所述治具上的预设区域的所述膜片进行去离型膜处理得到；处理器，用于控制所述移料机构、位置调整机构及贴合机构实现相应功能。

【技术特征摘要】
1.一种贴合机，包括第一压模和第二压模，在所述第一压模中设有治具；其特征在于，在所述贴合机上设有给料工位、调整工位，所述贴合机包括：移料机构，用于将膜片从给料工位转移至调整工位；用于在所述膜片在所述调整工位上的姿态与预设姿态相匹配时，将所述膜片保持所述预设姿态从所述调整工位上转移并置于所述治具上的预设区域；位置调整机构，用于根据第二压模中置有的贴合目标的位置以预设方式将所述治具调整至预设位置使得所述第一压模处于能够与所述第二压模合模；贴合机构，用于将置有贴合目标的第二压模与置有待贴贴膜的第一压模合模以使贴合目标与待贴贴膜贴合；其中，所述待贴贴膜经过对置于所述治具上的预设区域的所述膜片进行去离型膜处理得到；处理器，用于控制所述移料机构、位置调整机构及贴合机构实现相应功能。2.一种贴合机，所述贴合机包括第一压模和第二压模，在所述第一压模中设有治具；其特征在于，在所述贴合机上设有给料工位、调整工位，所述贴合机还包括：给料装置，在所述给料装置上设有用于放置膜片的料台，所述料台提供所述给料工位；移料机构，所述移料机构包括拾取器及第一运载组件；位置调整机构，用于驱动所述第一压模中设有的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永洁，
申请(专利权)人：深圳市承熹机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44