一种精密模压自动脱料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种精密模压自动脱料装置，包括：用于输送模具的传输轨道、设置在所述传输轨道上的模具定位机构以及设置在所述传输轨道上的模具脱料装置；其中，所述模具脱料装置设置在所述传输轨道的上方，所述传输轨道上还设置有模具提升机构用于将所述模具提升到所述模具脱料装置的顶板上，所述顶板下表面设置有与所述模具脱料孔对应的冲料机构，所述冲料机构设置有驱动装置。通过机械的方式实现自动脱料，减少了人工成本，同时，无需人员到模具上模或下模的区域内进行作业，提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种精密模压自动脱料装置
本技术涉及半导体封装、IC封装和PCB封装的模具
，更具体的说，涉及一种精密模压自动脱料装置。
技术介绍
目前的模压封装设备的模具进行脱料时是模具上、下模分开并设备停止，人工手动使用工具把封装完成后的材料压出，直到全部从模具上脱落。然后人工手动把脱落后的材料取出，并放置到固定的托盘或专用料盒中。这种通过人工手动脱料的过程成本非常高，且效率低，另外，人工手动脱料需要把手伸到模具上、下模的区域内进行作业，容易造成生产安全事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供精密模压自动脱料装置，以提高脱料的效率。根据本技术的一个方面，精密模压自动脱料装置，包括：用于输送模具的传输轨道、设置在所述传输轨道上的模具定位机构以及设置在所述传输轨道上的模具脱料装置；其中，所述模具脱料装置设置在所述传输轨道的上方，所述传输轨道上还设置有模具提升机构用于将所述模具提升到所述模具脱料装置的顶板上，所述顶板下表面设置有与所述模具脱料孔对应的冲料机构，所述冲料机构设置有驱动装置。优选的，所述提升机构为设置在所述传输轨道下方的气缸提升机构。优选的，所述模具脱料装置还包括设置在所述传输轨道两侧的多根固定柱，所述顶板固定设置所述多根固定柱上。优选的，在所述传输轨道的下方与所述冲料机构对应的位置，还设置有一成品料轨道。优选的，在所述成品料轨道上还对应设置有成品料送料机构。优选的，所述成品料送料机构为一气缸送料机构。优选的，所述模具定位机构包括设置在所述传输轨道下方的定位气缸以及设置在所述定位气缸末端的定位挡块。优选的，所述传输轨道包括设置在轨道两侧的限位台阶以及设置在轨道下方的动力传输装置。优选的，所述动力传输装置为链条传输机构，所述链条传输机构的链条上设置有用于承载所述模具的承载部。优选的，所述限位台阶上还设置有多个滚轮用于多所述模具的两端进行限位并滚动。与现有技术相比，本技术的技术效果是：通过机械的方式实现自动脱料，减少了人工成本，同时，无需人员到模具上模或下模的区域内进行作业，提高了安全性。附图说明下面结合附图及实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1是本技术实施例精密模压自动脱料装置结构示意图；图2是本技术实施例模具结构示意图；图3是本技术实施例模具定位机构的结构示意图；图4是本技术实施例传输轨道结构示意图；图5是本技术实施例冲料机构结构示意图；图6是本技术实施例推板结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用以限定本技术。下面参考图1至图4描述本实施例的精密模压自动脱料装置。根据本实施方式公开了精密模压自动脱料装置，包括：用于输送模具000的传输轨道801、设置在所述传输轨道801上的模具定位机构802以及设置在所述传输轨道801上的模具脱料装置；其中，所述模具脱料装置设置在所述传输轨道801的上方，所述传输轨道801上还设置有模具提升机构803用于将所述模具000提升到所述模具脱料装置的顶板804上。所述顶板804下表面设置有与所述模具000脱料孔对应的冲料机构820，所述冲料机构820设置有驱动装置805。冲料机构820设置有与模具000上脱料孔819对应的冲头结构，冲料机构820在驱动装置805的驱动下向下运动时，将模具上的成品料冲出。作为一种可实施方式，所述驱动装置805可以是脱料气缸。在本实施例中，所述提升机构803为设置在所述传输轨道下方的气缸提升机构，具体的，可以是气缸与一提升板，提升板设置在气缸的推杆上，提升板用以提升模具，将模具提升到顶板804上。在本实施例中，所述模具脱料装置包括设置在所述传输轨道801两侧的多根固定柱810，顶板804的四个角分别固定在固定柱810上。在所述传输轨道801的下方与所述冲料机构820对应的位置，还设置有一成品料轨道807，当冲料机构820把模具内的成品料冲出时，成品料轨道用以收集冲出的成品料。在所述成品料轨道上还对应设置有成品料送料机构806，该成品料送料机构806包括一推料气缸821，在所述推料气缸821前端设置有推板822，用以将成品料推出成品料轨道，进入成品料收集容器中。结合如图3所示，所述模具定位机构包括设置在所述传输轨道下方的定位气缸817以及设置在所述定位气缸817末端的定位挡块818。定位挡块818可根据模具的结构进行适应性的设置，可以是单块，也可以是多块叠加设置。如图4所示，所述传输轨道包括设置在轨道两侧的限位台阶以及设置在轨道下方的动力传输装置。其中，所述动力传输装置为链条传输机构814，所述链条传输机构814的链条815上设置有用于承载所述模具的承载部816，所述限位台阶上还设置有多个滚轮813用于对所述模具的两端进行限位并滚动，使模具可以平滑的传输。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密模压自动脱料装置，其特征在于，包括：用于输送模具的传输轨道、设置在所述传输轨道上的模具定位机构以及设置在所述传输轨道上的模具脱料装置；其中，所述模具脱料装置设置在所述传输轨道的上方，所述传输轨道上还设置有模具提升机构用于将所述模具提升到所述模具脱料装置的顶板上，所述顶板下表面设置有与所述模具脱料孔对应的冲料机构，所述冲料机构设置有驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种精密模压自动脱料装置，其特征在于，包括：用于输送模具的传输轨道、设置在所述传输轨道上的模具定位机构以及设置在所述传输轨道上的模具脱料装置；其中，所述模具脱料装置设置在所述传输轨道的上方，所述传输轨道上还设置有模具提升机构用于将所述模具提升到所述模具脱料装置的顶板上，所述顶板下表面设置有与所述模具脱料孔对应的冲料机构，所述冲料机构设置有驱动装置。2.根据权利要求1所述的精密模压自动脱料装置，其特征在于，所述提升机构为设置在所述传输轨道下方的气缸提升机构。3.根据权利要求1所述的精密模压自动脱料装置，其特征在于，所述模具脱料装置还包括设置在所述传输轨道两侧的多根固定柱，所述顶板固定设置所述多根固定柱上。4.根据权利要求1所述的精密模压自动脱料装置，其特征在于，在所述传输轨道的下方与所述冲料机构对应的位置，还设置有一成品料轨道。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙金庚，张包平，周直发，曾全明，姚慧山，
申请(专利权)人：深圳市阿莱思斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44