空挡区结束值的获取方法及相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种空挡区结束值的获取方法及相关装置，空挡区结束值的获取方法包括：确定检测挡位；获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻；根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的旋转角度值，确定同时刻角度值；将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。本发明专利技术实施例所提供的空挡区结束值的获取方法及相关装置，所获取的空挡区结束值更为准确恰当，以辅助确定准确恰当的空挡区结束点。

【技术实现步骤摘要】
空挡区结束值的获取方法及相关装置
本专利技术实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种空挡区结束值的获取方法及相关装置。
技术介绍
电子离合器是利用机械、电子、液压等方式实现发动机动力的传输和切断的设备，可以减少人们换挡过程中对离合器的操作。在应用电子离合器的车辆中，为了防止在发动机的启动时，由于变速器挂在某个非空挡挡位而使车辆产生向前的振动，或者为了保证电子离合器的补油操作的顺利进行需使电子离合器处于闭合状态，等等，都需要确保变速器处于空挡位置，变速器的空挡位置为一个区域，可以称为空挡区。为保证车辆的安全性，对于空挡区的确定需是完全准确的，这就需要确定恰当的空挡区的开始点和结束点，尤其是空挡区结束点的确定。因此，如何确定准确恰当的空挡区结束点，成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的技术问题是提供一种空挡区结束值的获取方法及相关装置，以获取准确恰当的空挡区结束点。为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种空挡区结束值的获取方法，包括：确定检测挡位；获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻；根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的旋转角度值，确定同时刻角度值；将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。可选地，所述获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻的步骤包括：获取所述检测挡位在至少两次进挡过程中的变速箱输入轴的各转速值变化起始时刻；所述根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，确定同时刻角度值的步骤包括：根据各所述转速值变化起始时刻，获取时刻与各所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的各角度值；计算各角度值的平均值，得到同时刻角度值。可选地，所述获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻的步骤包括：检测所述检测挡位进挡过程中的变速箱输入轴转速，获取转速变化曲线；通过所述转速变化曲线获取所述转速值变化起始时刻。可选地，所述通过所述转速变化曲线获取所述转速值变化起始时刻的步骤包括：计算所述转速变化曲线的各点斜率；根据所述各点斜率确定斜率变化的发生时刻，得到所述转速值变化起始时刻。可选地，所述根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值的步骤包括：跟据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的PWM值。可选地，还包括：更换档位，并触发执行所述确定检测档位的步骤。为解决上述问题，本专利技术实施例还提供一种空挡区结束值的获取装置，包括：检测档位确定装置，适于确定检测挡位；转速值变化起始时刻获取装置，适于获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻；同时刻角度值获取装置，适于根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，得到同时刻角度值；标记装置，适于将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。可选地，所述转速值变化起始时刻获取装置，适于获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻，具体包括：获取所述检测挡位在至少两次进挡过程中的变速箱输入轴的各转速值变化起始时刻；所述同时刻角度值获取装置，适于根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，得到同时刻角度值，具体包括：根据各所述转速值变化起始时刻，获取时刻与各所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的各角度值；计算各角度值的平均值，得到同时刻角度值。可选地，所述转速值变化起始时刻获取装置包括：变速箱输入轴转速检测单元，适于检测所述检测挡位进挡过程中的变速箱输入轴转速，获取转速变化曲线；时刻获取单元，适于通过所述转速变化曲线获取所述转速值变化起始时刻。可选地，所述时刻获取单元，包括：斜率计算模块，适于计算所述转速变化曲线的各点斜率；时刻获取模块，适于根据所述各点斜率确定斜率变化的发生时刻，得到所述转速值变化起始时刻。可选地，同时刻角度值获取装置，适于根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，得到同时刻角度值；具体包括：据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的PWM值。可选地，还包括：检测档位更换装置，适于更换检测档位，并触发执行所述确定检测档位的步骤。为解决上述问题，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当该指令被处理器执行时可以实现如上述任一项所述的空挡区结束值的获取方法。为解决上述问题，本专利技术实施例还提供一种机动车，包括电子离合器和如上述任一项所述的空挡区结束值的获取装置，所述电子离合器根据所述空挡区结束值的获取装置所获取的空挡区结束值，确定空挡区。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：本专利技术实施例所提供的空挡区结束值的获取方法及相关装置，空挡区结束值的获取方法包括：确定检测挡位；获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻；根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，确定同时刻角度值；将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。本专利技术实施例所提供的空挡区结束值的获取方法，由于每一个挡位对应相应的空挡区，因此，首先确定要获取空挡区结束值的挡位，即确定检测的挡位；由于在进挡时，当同步器与传输齿轮接触时，会对变速箱输入轴的转速产生影响，引起变速箱输入轴转速的变化，因此，可以通过获取检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值的变化起始时刻，获取空挡区的结束时刻，并且选换档轴的角度值可以反应选换档轴是否处于空挡区，从而通过获取同时刻的选换档轴的角度值，确定同时刻角度值，并将其作为检测挡位的空挡区结束值。可以看出，本专利技术所提供的空挡区结束值的获取方法，利用在进挡过程中同步器与传输齿轮啮合时，变速器输入轴的转速变化规律，将在进挡过程中同步器与传输齿轮啮合的时刻作为空挡区的结束时刻，并利用选换档轴的角度值作为挡位位置的参考值，获取转速值变化起始时刻的角度值，并确定同时刻角度值，将同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值，由于在进挡时同步器与传输齿轮接触时刻的变速箱输入轴转速的变化很明显，从而可以准确地获取转速值变化起始时刻，进而基于该时刻，获取角度值，提高了空挡区结束值的准确性和恰当性。可选方案中，本专利技术实施例所提供的空挡区结束值的获取方法及相关装置，空挡区结束值的获取方法，所述获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻的步骤包括：获取所述检测挡位在至少两次进挡过程中的变速箱输入轴的各转速值变化起始时刻；所述根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，确定同时刻角度值的步骤包括：根据各所述转速值变化起始时刻，获取时刻与各所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的各角度值；计算各角度值的平均值，确定同时刻角度值。本专利技术实施例所提供的空挡区结束值的获取方法，获取同一检测挡位多次进挡过程中的转速值变化起始时刻，以及各个转速值变化起始时刻的选换档轴的角度值，通过计算各个角度值的平均值，进而确定同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空挡区结束值的获取方法，其特征在于，包括：确定检测挡位；获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻；根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的旋转角度值，确定同时刻角度值；将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。

【技术特征摘要】
1.一种空挡区结束值的获取方法，其特征在于，包括：确定检测挡位；获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻；根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的旋转角度值，确定同时刻角度值；将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。2.如权利要求1所述的空挡区结束值的获取方法，其特征在于，所述获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻的步骤包括：获取所述检测挡位在至少两次进挡过程中的变速箱输入轴的各转速值变化起始时刻；所述根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，确定同时刻角度值的步骤包括：根据各所述转速值变化起始时刻，获取时刻与各所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的各角度值；计算各角度值的平均值，得到同时刻角度值。3.如权利要求1所述的空挡区结束值的获取方法，其特征在于，所述获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻的步骤包括：检测所述检测挡位进挡过程中的变速箱输入轴转速，获取转速变化曲线；通过所述转速变化曲线获取所述转速值变化起始时刻。4.如权利要求3所述的空挡区结束值的获取方法，其特征在于，所述通过所述转速变化曲线获取所述转速值变化起始时刻的步骤包括：计算所述转速变化曲线的各点斜率；根据所述各点斜率确定斜率变化的发生时刻，得到所述转速值变化起始时刻。5.如权利要求1所述的空挡区结束值的获取方法，其特征在于，所述根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值的步骤包括：跟据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的PWM值。6.一种空挡区结束值的获取装置，其特征在于，包括：检测档位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，王乾强，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE