一种高压水切割管内执行机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械设备领域的高压水切割管内执行机构，其中所述的主体钢架顶部安装板及底部安装板为圆形板，其之间有立柱，立柱上有卡槽；所述的楔形夹紧机构将楔形夹紧机构固定于主体钢架上，楔形挡板将轴向移动楔块固定于挡板卡槽内；所述的管内执行机构切割设备薄型液压缸带动楔形夹紧机构将切割设备固定在桩管内；所述的液压站提供动力；所述的水下监控系统包括高清摄像头、显示器、传输电缆；优点为：本实用新型专利技术满足了不同规格桩管内径的施工要求；液压泵站的变频功能实现高压水切割喷嘴旋转切割作业；水下监控系统检测切割装置的工作状态以及切割缝是否连续切透，提高了工作效率和工作质量。

【技术实现步骤摘要】
一种高压水切割管内执行机构
本技术涉及一种高压水切割管内执行机构，是一种适用高压水射流内切割机设备夹紧钢管内壁装置，属于机械设备领域，是海上构筑物拆除的关键设备之一。
技术介绍
海上固定平台的下部基础桩管、隔水套管、采油树的水下切割是海上构筑物拆除施工难点，如何在水下桩管内切割是需要解决的技术难题。目前一般采用水下电氧切割法、金刚石绳锯切割机切割法，此方法属于桩管外切割，因桩管切割位置低于海床3~5米，需要海底清淤，工作量大，施工工期长。高压水射流切割法属于桩管内切割，只需桩内掏泥至海床底5米，掏泥工作量小，施工工期短。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足而提供一种高压水切割管内执行机构。本技术的技术方案是：一种高压水切割管内执行机构，包括主体钢架、楔形夹紧机构、管内执行机构、液压站和水下监控系统五部分，其特征在于主体钢架包括顶部安装板、立柱、底部安装板，顶部安装板及底部安装板为圆形板，其之间固定有立柱，形成圆桶状，立柱上开有卡槽；楔形夹紧机构包括薄型液压缸、轴向移动楔块、径向移动楔块、楔形挡板，径向移动楔块卡于立柱的卡槽内，将楔形夹紧机构固定于主体钢架上，轴向移动楔块设于主体钢架内部，与径向移动楔块垂直，薄型液压缸与楔形挡板固定连接，楔形挡板将轴向移动楔块固定于挡板卡槽内；管内执行机构包括液压马达、行星减速机、主动齿轮、中心齿轮及切割设备，液压马达连接行星减速机，行星减速机的主轴与主动齿轮轴同轴，主动齿轮穿过底部安装板，中心齿轮固定于主体钢架的底部安装板的外侧，中心齿轮与主动齿轮齿轮啮合，切割设备固定于中心齿轮上，薄型液压缸带动楔形夹紧机构将切割设备固定在桩管内；液压站为液压马达、薄型液压缸提供动力；水下监控系统包括高清摄像头、显示器、传输电缆。所述的主体钢架的立柱外弧内方的长条形钢板，钢板上开有固定螺丝孔及卡槽。所述的主体钢架的顶部安装板上开有同心孔，底部安装板上开有同心孔及固定孔，底部安装板上的同心孔与中心齿轮的轴相配合。所述的薄型液压缸与轴向移动楔块螺纹连接。所述的轴向移动楔块与径向移动楔块T型槽配合。所述的径向移动楔块伸出后执行机构的中心轴线与桩管中心轴线重合。所述的薄型液压缸为轴向移动楔块提供往复水平推力，带动轴向移动楔块轴向水平运动。所述的齿轮传动机构液压马达提供扭矩，行星减速机降低转速，主动齿轮带动中心齿轮从而带动切割设备圆周运动。不同直径的顶部安装板及底部安装板改变主体钢架的尺寸，满足不同规格桩管内径的施工要求。与现有技术相比，本技术的优点在于：解决了把切割设备固定夹紧在桩管内实现水下环形切割作业，结构简单，操作方便，适用性强。附图说明图1是主体钢架三维立体示意图。图2是楔形夹紧机构三维立体示意图。图3是管内执行机构三维立体示意图。图中：1.顶部安装板，2.立柱，3.底部安装板，4.薄型液压缸，5.径向移动楔块，6.轴向移动楔块，7.楔形挡板，8.液压马达，9.行星减速机，10.主动齿轮，11.中心齿轮，12.水切割喷嘴，13.卡槽，14.同心孔，15.固定孔，16.T型槽。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的实施例。一种高压水切割管内执行机构，包括主体钢架、楔形夹紧机构、管内执行机构、液压站和水下监控系统五部分。如图1，主体钢架包括顶部安装板1、立柱2、底部安装板3，顶部安装板1及底部安装板3为圆形板，其之间固定有立柱2，形成圆桶状，立柱2上开有卡槽13；如图2，楔形夹紧机构包括薄型液压缸4、轴向移动楔块6、径向移动楔块5、楔形挡板7，径向移动楔块5卡于立柱2的卡槽13内，将楔形夹紧机构固定于主体钢架上，轴向移动楔块6设于主体钢架内部，与径向移动楔块5垂直，薄型液压缸4与楔形挡板7固定连接，楔形挡板7将轴向移动楔块6固定于挡板卡槽内；如图3，管内执行机构包括液压马达8、行星减速机9、主动齿轮10、中心齿轮11及切割设备，液压马达8连接行星减速机9，行星减速机9的主轴与主动齿轮10轴同轴，主动齿轮10穿过底部安装板3，中心齿轮11固定于主体钢架的底部安装板3的外侧，中心齿轮11与主动齿轮10齿轮啮合，切割设备固定于中心齿轮11上，薄型液压缸4带动楔形夹紧机构将切割设备固定在桩管内；液压站为液压马达8、薄型液压缸4提供动力；水下监控系统包括高清摄像头、显示器、传输电缆。所述的主体钢架的立柱2为外弧内方的长条形钢板，钢板上开有固定螺丝孔及卡槽13。所述的主体钢架的顶部安装板1上开有同心孔，底部安装板3上开有同心孔14及固定孔15，底部安装板3上的同心孔14与中心齿轮11的轴相配合。所述的薄型液压缸与轴向移动楔块6螺纹连接。所述的轴向移动楔块6与径向移动楔块5T型槽16配合。所述的径向移动楔块5伸出后执行机构的中心轴线与桩管中心轴线重合。所述的薄型液压缸4为轴向移动楔块6提供往复水平推力，带动轴向移动楔块6轴向水平运动。所述的齿轮传动机构液压马达8提供扭矩，行星减速机9降低转速，主动齿轮10带动中心齿轮11从而带动切割设备圆周运动。不同直径的顶部安装板1及底部安装板3改变主体钢架的尺寸，满足不同规格桩管内径的施工要求。该技术是采用液压驱动薄型液压缸4带动楔形夹紧机构将切割设备固定在桩管内；利用液压马达8装配行星减速机9实现减速比动力传动，主动齿轮10与中心齿轮11相互啮合实现高压水切割喷头圆周运动；水下监控系统用来检测切割装置的工作状态以及切割缝是否连续切透。根据所需夹紧钢管的内径选择合适的顶部安装板1、底部安装板3，调整楔形夹紧机构，使径向移动楔块5伸出后执行机构的中心轴线与桩管中心轴线重合；用吊带把高压水切割管内执行机构放到桩管切割位置；启动液压站，薄型液压缸4与轴向移动楔块6螺纹连接，轴向移动楔块6与径向移动楔块5进行T型槽16配合，薄型液压缸4为轴向移动楔块6提供往复水平推力，带动轴向移动楔块6轴向水平运动，进而使得径向移动楔块5径向运动，从而改变夹紧机构的外圆，夹紧钢管内径；将执行机构固定在桩管内部后，启动高压混合装置开始高压水切割；当切透桩管后，启动液压马达8，利用液压马达8提供旋转动力，通过行星减速机9降低转速比，同时还可通过液压泵站的变频功能进一步调速，主动齿轮10与中心齿轮11啮合配合齿轮传动，实现执行机构高压水切割喷嘴12的旋转切割作业；当切割桩管完成后，停止液压马达8旋转，松开楔形夹紧机构，用吊带把高压水切割管内执行机构取出，完成施工作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压水切割管内执行机构，包括主体钢架、楔形夹紧机构、管内执行机构、液压站和水下监控系统五部分，其特征在于主体钢架包括顶部安装板（1），立柱（2），底部安装板（3），顶部安装板（1）及底部安装板（3）为圆形板，其之间固定有立柱（2），形成圆桶状，立柱（2）上开有卡槽（13）；楔形夹紧机构包括薄型液压缸（4）、轴向移动楔块（6）、径向移动楔块（5）、楔形挡板（7），径向移动楔块（5）卡于立柱（2）的卡槽（13）内，将楔形夹紧机构固定于主体钢架上，轴向移动楔块（6）设于主体钢架内部，与径向移动楔块（5）垂直，薄型液压缸（4）与楔形挡板（7）固定连接，楔形挡板（7）将轴向移动楔块（6）固定于挡板卡槽内；管内执行机构包括液压马达（8）、行星减速机（9）、主动齿轮（10）、中心齿轮（11）及切割设备，液压马达（8）连接行星减速机（9），行星减速机（9）的主轴与主动齿轮（10）的轴同轴，主动齿轮（10）穿过底部安装板（3），中心齿轮（11）固定于主体钢架的底部安装板（3）的外侧，中心齿轮（11）与主动齿轮（10）齿轮啮合，切割设备固定于中心齿轮（11）上，薄型液压缸（4）带动楔形夹紧机构将切割设备固定在桩管内；液压站为液压马达（8）、薄型液压缸（4）提供动力；水下监控系统包括高清摄像头、显示器、传输电缆。...

【技术特征摘要】
1.一种高压水切割管内执行机构，包括主体钢架、楔形夹紧机构、管内执行机构、液压站和水下监控系统五部分，其特征在于主体钢架包括顶部安装板（1），立柱（2），底部安装板（3），顶部安装板（1）及底部安装板（3）为圆形板，其之间固定有立柱（2），形成圆桶状，立柱（2）上开有卡槽（13）；楔形夹紧机构包括薄型液压缸（4）、轴向移动楔块（6）、径向移动楔块（5）、楔形挡板（7），径向移动楔块（5）卡于立柱（2）的卡槽（13）内，将楔形夹紧机构固定于主体钢架上，轴向移动楔块（6）设于主体钢架内部，与径向移动楔块（5）垂直，薄型液压缸（4）与楔形挡板（7）固定连接，楔形挡板（7）将轴向移动楔块（6）固定于挡板卡槽内；管内执行机构包括液压马达（8）、行星减速机（9）、主动齿轮（10）、中心齿轮（11）及切割设备，液压马达（8）连接行星减速机（9），行星减速机（9）的主轴与主动齿轮（10）的轴同轴，主动齿轮（10）穿过底部安装板（3），中心齿轮（11）固定于主体钢架的底部安装板（3）的外侧，中心齿轮（11）与主动齿轮（10）齿轮啮合，切割设备固定于中心齿轮（11）上，薄型液压缸（4）带动楔形夹紧机构将切割设备固定在桩管内；液压站为液压马达（8）、薄型液压缸（4）提供动力；水下监控系统包括高清摄像头、显示器、传输电缆。2.根据权利要求1所述的一种高压水切割管内执行机构，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯涛，贾芳民，迟艳芬，高天宝，高树娟，戚焕彬，段秀芳，孔惠敏，司新伟，
申请(专利权)人：中石化石油工程技术服务有限公司，中石化胜利油建工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11