一种基于测距的站台门联动装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于测距的站台门联动装置及方法，该联动装置包括车门探测模块和中央控制器；车门探测模块设于站台门上靠近列车车门的一端，包括至少两个测距传感器且该测距传感器组成的阵列长度不小于车门长度；测距传感器以预设的探测周期对站台门与列车侧壁之间的距离进行测量，该列车侧壁在所述车门打开后与车门重合；中央控制器用于分别对各测距传感器在相邻的探测周期内获取的距离信息进行对比，当有任一个测距传感器测得的距离变小时控制站台门开启；本发明专利技术通过站台门与列车侧壁之间的距离变化判断列车车门的开启或闭合，进而控制站台门的智能开闭，不依赖与列车车门的联动控制，适用于智轨等系统之间无信息交互的轨道交通安全防护。

【技术实现步骤摘要】
一种基于测距的站台门联动装置及方法
本专利技术属于站台门控制
，更具体地，涉及一种基于测距的站台门联动装置及方法，适用于列车与站台门之间无信号交互的轨道交通安全防护。
技术介绍
随着城市交通的发展与需求，诞生了各种特色的交通工具，其中智能快运系统(ART)，以下简称“智轨”，因无需设置钢轨，建设成本小，填补公交车与有轨电车间的空白，成为了越来越多中小城市的选择。为了减小智轨的建设成本，车站中一般不设置综合联动装置，各机电系统依靠自身的联动装置进行工作，因此各系统之间不存在信息交互。为保障乘客候车的安全，智轨车站中会设置半高站台门，但列车与站台门系统之间不存在信息交互，仅依靠站台门自身的联动装置难以实现与列车车门的联动开闭，因此需要研发一种不依靠列车与站台门信息交互就能实现站台门智能开闭的联动装置。现阶段，在站台门与列车联动方面存在一些经公开的专利，但这些专利公开的方法都是通过列车开门信号共享给站台门联动装置来实现站台门的智能开闭；但是对于智轨交通，由于其列车与站台门系统之间不存在信息交互，因此已公开的站台门与列车联动系统及方法不再适用智轨交通。
技术实现思路
针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种基于测距的站台门联动装置及方法，中央控制器通过测距传感器的探测距离的变化判断列车车门的开启或闭合，进而控制站台门的智能开闭，不依赖与列车车门的联动控制，适用于智轨等系统之间无信息交互的轨道交通安全防护。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种基于测距的站台门联动装置，包括车门探测模块和中央控制器；所述车门探测模块设于站台门上靠近列车车门的一端，包括至少两个测距传感器且该测距传感器组成的阵列长度不小于车门长度；所述测距传感器以预设的探测周期对站台门与列车侧壁之间的距离进行测量，所述列车侧壁在所述车门打开后与车门重合；所述中央控制器用于分别对各测距传感器在相邻的探测周期内获取的距离信息进行对比，当有任一个测距传感器测得的距离变小时，发出开门指令控制站台门开启。优选的，上述站台门联动装置，其中央控制器还用于在任一个测距传感器测得的距离变大时发出关门指令控制站台门闭合。优选的，上述站台门联动装置，其测距传感器为等间距排列，探测方向垂直于列车侧壁。优选的，上述站台门联动装置，列车车门两侧的站台门上分别设置有车门探测模块，两个车门探测模块分别对列车的两扇车门的移动进行探测。优选的，上述站台门联动装置，还包括停车传感模块，所述停车传感模块设置于站台边缘的列车停车位处，用于检测列车到站信号。优选的，上述站台门联动装置，其中央控制器还用于根据所述列车到站信号判断列车是否到达预设的停车位，并在列车到达所述停车位时控制测距传感器开启。优选的，上述站台门联动装置，还包括声光报警模块，所述声光报警模块设置在站台门上，用于在所述站台门开启或闭合时发出提示声音和灯光。优选的，上述站台门联动装置，其中央控制器可选用单片机或PLC实现。优选的，上述站台门联动装置，其测距传感器选用激光传感器。按照本专利技术的另一个方面，还提供了一种基于测距的站台门联动方法，包括以下步骤：S1：按照预设的探测周期对站台门与列车侧壁之间的距离进行测量，所述列车侧壁在列车的车门打开后与所述车门重合；S2：将相邻探测周期内获取的距离信息进行对比，当所述距离信息变小时，发出开门指令控制站台门开启；优选的，上述站台门联动方法，其步骤S2之后还包括以下步骤：S3：当所述距离信息变大时，发出关门指令控制站台门闭合。优选的，上述站台门联动方法，其步骤S1之前还包括以下步骤：S01：检测列车到站信号；S02：根据所述列车到站信号判断列车是否到达预设的停车位，若是，则进入步骤S1；若否，则返回步骤S01。优选的，上述站台门联动方法，其步骤S2与S3之后均包括以下步骤：发出提示声音和灯光并持续一定时间。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：(1)本专利技术提供的基于测距的站台门联动装置及方法，安装在站台门上的多个测距传感器对站台门与列车之间的距离进行测量，中央控制器通过测距传感器的探测距离的变化判断列车车门的开启或闭合，进而控制站台门的智能开闭，不依赖与列车车门的联动控制，适用于智轨等系统之间无信息交互的轨道交通安全防护；采用测距法来监测车门的动作及移动方向，灵敏度和准确性更高，可避免站台门的无效开启，延长站台门的使用寿命，节能环保，具有更好的经济性；(2)本专利技术提供的基于测距的站台门联动装置及方法，中央控制器通过停车传感模块对列车的到站状态进行监控，当列车到达指定停车位后才开启各个测距传感器，列车到站前各设备均处于关闭状态，提高设备的使用效率，延长其使用寿命，节能环保。附图说明图1是本专利技术实施例提供的站台门联动装置的硬件结构的俯视图；图2是本专利技术实施例提供的站台门联动装置的硬件结构的正视图；图3是本专利技术实施例提供的站台门联动装置的硬件结构的侧视图；图4是本专利技术实施例提供的激光测距传感器在开、关门状态下的工作原理示意图；其中，图4a为开门状态；图4b为关门状态；图5是本专利技术实施例提供的站台门联动装置的逻辑框图；图6是本专利技术实施例提供的站台门联动方法的流程图；在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-车门探测模块，101-第一激光测距传感器，102-第二激光测距传感器，103-第三激光测距传感器，104-第四激光测距传感器，105-第五激光测距传感器；2-声光报警模块；3-停车传感模块；4-站台门；5-列车。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。图1是本专利技术实施例提供的站台门联动装置的硬件结构的俯视图；图2是本专利技术实施例提供的站台门联动装置的硬件结构的正视图；图3是本专利技术实施例提供的站台门联动装置的硬件结构的侧视图；如图1、2、3所示，该站台门联动装置包括车门探测模块1和中央控制器；车门探测模块1安装在站台门4的固定侧盒上，该固定侧盒设置在站台门靠近列车车门的一端。车门探测模块1主要用于探测站台门4与列车5侧壁之间的距离，车门探测模块1包括至少两个激光测距传感器，该激光测距传感器组成的阵列与列车的行车方向相平行，且阵列长度不小于列车车门的宽度；激光测距传感器的数量不作具体限制，根据车门的宽度及探测精度进行选择，激光测距传感器的数量越多，相邻激光测距传感器之间的距离越小，对车门的移动越敏感，探测精度更高；相邻激光测距传感器之间的距离可以相等，也可以不相等，优选为等间距排列；图4是本专利技术实施例提供的激光测距传感器在开、关门状态下的工作原理示意图，如图4所示，本实施例提供的车门探测模块1包括第一激光测距传感器101、第二激光测距传感器102、第三激光测距传感器103、第四激光测距传感器104和第五激光测距传感器105，这五个激光测距传感器等间距排列构成车门探测模块1。为了进一步提高探测精度，可在列车车门两侧的站台门上分别设置一个车门探测模块1，两个车门探测模块1分别对列车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于测距的站台门联动装置，其特征在于，包括车门探测模块和中央控制器；所述车门探测模块设于站台门上，包括至少两个测距传感器且该测距传感器组成的阵列长度不小于车门长度；所述测距传感器以预设的探测周期对站台门与列车侧壁之间的距离进行测量，所述列车侧壁在所述车门打开后与车门重合；所述中央控制器用于分别对每一个测距传感器在相邻的探测周期内获取的距离进行对比，当有任一个测距传感器测得的距离变小时控制站台门开启。

【技术特征摘要】
1.一种基于测距的站台门联动装置，其特征在于，包括车门探测模块和中央控制器；所述车门探测模块设于站台门上，包括至少两个测距传感器且该测距传感器组成的阵列长度不小于车门长度；所述测距传感器以预设的探测周期对站台门与列车侧壁之间的距离进行测量，所述列车侧壁在所述车门打开后与车门重合；所述中央控制器用于分别对每一个测距传感器在相邻的探测周期内获取的距离进行对比，当有任一个测距传感器测得的距离变小时控制站台门开启。2.如权利要求1所述的站台门联动装置，其特征在于，所述中央控制器还用于在任一个测距传感器测得的距离变大时控制站台门闭合。3.如权利要求1或2所述的站台门联动装置，其特征在于，所述测距传感器为等间距排列，探测方向垂直于列车侧壁。4.如权利要求1或2所述的站台门联动装置，其特征在于，还包括停车传感模块，所述停车传感模块设置于站台边缘的列车停车位处，用于检测列车到站信号。5.如权利要求4所述的站台门联动装置，其特征在于，所述中央控制器还用于根据所述列车到站信号判断列车是否到达预设的停车位，并在列车...

【专利技术属性】
技术研发人员：游鹏辉，朱丹，张琨，刘辉，张浩，殷勤，邱绍峰，史明红，周明翔，李鹏飞，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42