一种带离合机构的自动开门装置及控制方法制造方法及图纸

技术编号:20892674 阅读:22 留言:0更新日期:2019-04-17 14:28
本发明专利技术涉及冰箱技术领域,公开了一种带离合机构的自动开门装置及控制方法。所述带离合机构的自动开门装置包括安装壳体和设置于所述安装壳体内的顶出机构,还包括驱动电机,所述驱动电机设置于所述安装壳体内,所述驱动电机的输出端设置有蜗杆;多级传动齿轮组,所述多级传动齿轮组的输入端传动连接于蜗杆,所述多级传动齿轮组的输出端能够驱动所述顶出机构相对于所述安装壳体伸缩运动;离合机构,所述离合机构能够推动所述多级传动齿轮组的输入端与所述蜗杆脱离或啮合。本发明专利技术的自动开门装置在不改变原有的自动或手动开关门工作状态,完全兼容原有的人工手动开、关操作,解决了此装置在开门中途出现故障或停电时,门体不能关闭的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带离合机构的自动开门装置及控制方法
本专利技术涉及冰箱
,尤其涉及一种带离合机构的自动开门装置及控制方法。
技术介绍
现有的冰箱的自动开门机构,在常规的手动开关门的基础上,增加了开门辅助顶出机构,如果遇到故障或者停电,并且顶出机构处于顶出状态时,大多没有复位机构,导致冰箱无法关闭。现有专利文献中CN201810316242.X中公开了一种冰箱自动开门装置,通过电机带动减速齿轮组驱动齿轮推杆组件往复运动,使推杆组件推力均匀,速度可控,减少冰箱开门的惯性影响,保护用户的使用安全。并将推杆组件和齿轮条通过螺纹连接,防止因停电造成的齿轮卡齿而影响冰箱关门。此技术方案中,通过拆掉推杆组件关闭冰箱门,暂时解决了停电或故障时的关门问题,但是,使整个模块功能处于缺失状态,并没有从根本上解决冰箱在断电或故障状态下的关门问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带离合机构的自动开门装置及控制方法,此装置在不改变原有的自动或手动开关门工作状态,完全兼容原有的人工手动开、关操作,解决了此装置在开门中途出现故障或停电时,门体不能关闭的问题。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:提供一种带离合机构的自动开门装置,包括安装壳体和设置于所述安装壳体内的顶出机构,还包括:驱动电机,所述驱动电机设置于所述安装壳体内,所述驱动电机的输出端设置有蜗杆;多级传动齿轮组,所述多级传动齿轮组的输入端传动连接于蜗杆,所述多级传动齿轮组的输出端能够驱动所述顶出机构相对于所述安装壳体伸缩运动;离合机构,所述离合机构能够推动所述多级传动齿轮组的输入端与所述蜗杆脱离或啮合。优选地,所述多级传动齿轮组包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮,所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮均为双联齿轮,所述第一齿轮与所述蜗杆啮合,所述第三齿轮与所述顶出机构的输入端传动连接。优选地,所述第一齿轮包括斜齿轮和第一齿,所述第一齿与所述斜齿轮同轴设置,所述斜齿轮与所述蜗杆啮合。优选地,所述离合机构包括:推杆组件,设置于所述安装壳体上,所述推杆组件的一端外露于所述安装壳体;第一支撑件,所述第一支撑件支撑所述推杆组件,所述推杆组件和所述第一支撑件之间设置有第一弹性件,所述第一弹性件能够使所述推杆组件复位,按压所述推杆组件,所述推杆组件推动所述斜齿轮脱离所述蜗杆;复位组件,所述复位组件被配置为使脱离后的所述斜齿轮与所述蜗杆再次啮合。优选地,所述复位组件包括:第二支撑件,所述第二支撑件与所述斜齿轮的端面间隔预设距离,所述第二支撑件能够伸出所述安装壳体;第二弹性件,所述第二弹性件抵压于所述安装壳体和所述第二支撑件之间,所述第二弹性件推动所述第二支撑件能够使所述斜齿轮与所述蜗杆再次啮合。优选地,所述第二支撑件靠近所述安装壳体的一端设置有卡扣体,所述卡扣体包括相互连接的连接部和卡接头,所述安装壳体上设置有与所述卡接头配合的卡扣孔,所述连接部能够伸出所述卡扣孔。优选地,所述第二支撑件和所述安装壳体的其中一个上设置有滑槽,另外一个上设置有与所述滑槽配合滑块。优选地,所述推杆组件包括:推动杆,设置于所述第一支撑件上;连杆组件,所述推动杆推动所述连杆组件,所述连杆组件能够使所述斜齿轮与所述蜗杆脱离啮合。优选地,所述连杆组件包括:离合片和第三支撑件,第三支撑件设置于所述安装壳体上,所述离合片的一端转动连接于所述第三支撑件;所述推动杆的一端设置有倾斜面,所述离合片上设置有与所述倾斜面配合的滑动面,按压所述推动杆,所述倾斜面沿所述滑动面滑动,所述离合片向上推动所述斜齿轮与所述蜗杆脱离。优选地,所述安装壳体包括相互扣合的上壳体和下壳体,所述上壳体和所述下壳体上均设置有安装槽,所述安装槽能够容纳安装螺钉或螺母。优选地,所述安装槽包括凹槽和通孔,所述通孔的一端连通于所述凹槽的底部,所述通孔连通于所述安装壳体的内部,所述凹槽用于容纳所述安装螺钉的头部或所述螺母。优选地,所述凹槽为正六边形凹槽。优选地,所述凹槽为正六边形凹槽,所述凹槽的内侧壁上设置有凸起,当所述凹槽内容纳所述螺母时,所述螺母的外壁抵压于所述凸起。优选地,所述上壳体和所述下壳体扣合后,所述上壳体和所述下壳体上的所述通孔正相对设置。优选地,所述上壳体和所述下壳体上的安装槽均为三个。本专利技术中还提供了一种利用所述的带离合机构的自动开门装置的控制方法,包括:接收动作命令,驱动电机动作,驱动顶出机构执行顶出或缩回动作;当所述驱动电机停止工作,且此时所述顶出机构未处于缩回状态时,通过按压所述离合机构,所述离合机构驱动所述多级传动齿轮组的输入端与所述蜗杆脱离;推动所述顶出机构缩回,松开所述离合机构使所述多级传动齿轮组的输入端与所述蜗杆再次啮合。本专利技术的有益效果:本专利技术中通过驱动电机驱动多级传动齿轮组进行减速传动,进而带动顶出机构顶出。当顶出机构处于某一顶出状态,出现故障或停电,驱动电机停止工作时,离合机构能够驱动多级传动齿轮组的输入端与蜗杆脱离啮合。此时,人工将顶出机构复位,解决了自动顶出和手动复位的问题。附图说明图1是本专利技术的带离合机构的自动开门装置的结构示意图;图2是本专利技术的带离合机构的自动开门装置的结构示意图(不包括上壳体);图3是本专利技术的带离合机构的自动开门装置的结构示意图(不包括上壳体和控制模块);图4是本专利技术的上壳体的一个角度的结构示意图;图5是本专利技术的下壳体的结构示意图;图6是本专利技术的图3中的I处的结构的正视图;图7是本专利技术的带离合机构的自动开门装置的结构示意图(不包括上壳体、控制模块和下壳体);图8是本专利技术的驱动电机和多级传动齿轮组的结构示意图;图9是本专利技术的顶出机构的结构示意图;图10是本专利技术的下壳体的结构示意图;图11是本专利技术的下壳体和离合机构的局部结构示意图;图12是本专利技术的推动杆的结构示意图;图13是本专利技术的推杆组件和转动轴的一个角度的结构示意图;图14是本专利技术的推杆组件和转动轴的另一个角度的结构示意图;图15是本专利技术的第二支撑件的一个角度的结构示意图;图16是本专利技术的第二支撑件的另一个角度的结构示意图;图17是本专利技术的上壳体的另一个角度的结构示意图。图中:1、安装壳体;11、上壳体;111、卡扣孔;112、滑块;113、安装槽;1131、凹槽;11311、凸起;1132、通孔;12、下壳体;2、顶出机构;21、齿条;22、顶出杆;23、顶出防撞块;24、第一位置开关;25、第二位置开关;3、驱动电机;4、蜗杆;5、多级传动齿轮组;51、第一齿轮;511、斜齿轮;512、第一齿;52、第二齿轮;521、第二齿;522、第三齿;53、第三齿轮;531、第四齿;532、第五齿;54、转动轴;6、离合机构;61、推杆组件;611、推动杆;6111、支撑部;6112、推杆部;6113、弹性件支撑部;6114、按压键;612、连杆组件;6121、离合片;6122、第三支撑件;62、第一支撑件;63、第一弹性件;64、复位组件;641、第二支撑件;6411、卡扣体;64111、连接部;64112、卡接头;6412、滑槽;642、第二弹性件;7、控制模块。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带离合机构的自动开门装置,包括安装壳体(1)和设置于所述安装壳体(1)内的顶出机构(2),其特征在于,还包括:驱动电机(3),所述驱动电机(3)设置于所述安装壳体(1)内,所述驱动电机(3)的输出端设置有蜗杆(4);多级传动齿轮组(5),所述多级传动齿轮组(5)的输入端传动连接于蜗杆(4),所述多级传动齿轮组(5)的输出端能够驱动所述顶出机构(2)相对于所述安装壳体(1)伸缩运动;离合机构(6),所述离合机构(6)能够推动所述多级传动齿轮组(5)的输入端与所述蜗杆(4)脱离或啮合。

【技术特征摘要】
1.一种带离合机构的自动开门装置,包括安装壳体(1)和设置于所述安装壳体(1)内的顶出机构(2),其特征在于,还包括:驱动电机(3),所述驱动电机(3)设置于所述安装壳体(1)内,所述驱动电机(3)的输出端设置有蜗杆(4);多级传动齿轮组(5),所述多级传动齿轮组(5)的输入端传动连接于蜗杆(4),所述多级传动齿轮组(5)的输出端能够驱动所述顶出机构(2)相对于所述安装壳体(1)伸缩运动;离合机构(6),所述离合机构(6)能够推动所述多级传动齿轮组(5)的输入端与所述蜗杆(4)脱离或啮合。2.根据权利要求1所述的带离合机构的自动开门装置,其特征在于,所述多级传动齿轮组(5)包括依次啮合的第一齿轮(51)、第二齿轮(52)、第三齿轮(53),所述第一齿轮(51)、所述第二齿轮(52)和所述第三齿轮(53)均为双联齿轮,所述第一齿轮(51)与所述蜗杆(4)啮合,所述第三齿轮(53)与所述顶出机构(2)的输入端传动连接。3.根据权利要求2所述的带离合机构的自动开门装置,其特征在于,所述第一齿轮(51)包括斜齿轮(511)和第一齿(512),所述第一齿(512)与所述斜齿轮(511)同轴设置,所述斜齿轮(511)与所述蜗杆(4)啮合。4.根据权利要求3所述的带离合机构的自动开门装置,其特征在于,所述离合机构(6)包括:推杆组件(61),设置于所述安装壳体(1)上,所述推杆组件(61)的一端外露于所述安装壳体(1);第一支撑件(62),所述第一支撑件(62)支撑所述推杆组件(61),所述推杆组件(61)和所述第一支撑件(62)之间设置有第一弹性件(63),所述第一弹性件(63)能够使所述推杆组件(61)复位,按压所述推杆组件(61),所述推杆组件(61)推动所述斜齿轮(511)脱离所述蜗杆(4);复位组件(64),所述复位组件(64)被配置为使脱离后的所述斜齿轮(511)与所述蜗杆(4)再次啮合。5.根据权利要求4所述的带离合机构的自动开门装置,其特征在于,所述复位组件(64)包括:第二支撑件(641),所述第二支撑件(641)与所述斜齿轮(511)的端面间隔预设距离,所述第二支撑件(641)能够伸出所述安装壳体(1);第二弹性件(642),所述第二弹性件(642)抵压于所述安装壳体(1)和所述第二支撑件(641)之间,所述第二弹性件(642)推动所述第二支撑件(641)能够使所述斜齿轮(511)与所述蜗杆(4)再次啮合。6.根据权利要求5所述的带离合机构的自动开门装置,其特征在于,所述第二支撑件(641)靠近所述安装壳体(1)的一端设置有卡扣体(6411),所述卡扣体(6411)包括相互连接的连接部(64111)和卡接头(64112),所述安装壳体(1)上设置有与所述卡接头(64112)配合的卡扣孔(111),所述连接部(64111)能够伸出所述卡扣孔(111)。7.根据权利要求6所述的带离合机构的自动开门装置,其特征在于,所述第二支撑件(641)和所述安装壳体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:李爱华庄宁锋王传彬
申请(专利权)人:南京中竞科电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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