【技术实现步骤摘要】
地磁感应门锁自动控制方法
本专利技术涉及自动门锁
,特别是涉及地磁感应门锁自动控制方法。
技术介绍
地磁场是地球的固有资源,为航空、航天、航海提供了天然的坐标系,可应用于门锁定位定向及姿态控制。利用地球磁场空间分布的磁导航技术简便高效、性能可靠、抗干扰,是高档门锁不可缺少的基本定位手段之一。随着经济的飞速发展,门锁目前利用红外,磁感应来实现自动关门。但是由于红外,磁感应容易产生误判断,使自动锁不能精确定位关门状态,因而不能准确落锁,成为安全隐患。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提供地磁感应门锁自动控制方法,包括以下步骤:步骤1)关门过程中,利用地磁感应器获取关门位置数据,并利用重力传感器获取关门动作数据;步骤2)基于所述关门动作数据对所述关门位置数据进行校准,获取校准位置数据;步骤3)开门后,监控门的位置,当门的位置发生变化时,产生中断信号;步骤4)并通过地磁传感器获取开门位置数据,同时通过重力传感器获取开门动作数据;步骤5)将所述开门位置数据与所述校准位置数据进行比较,并将所述关门动作数据与所述开门动作数据进行比较,若两次比较结果均为一致,则符合关门条件,执行关门动作,从而,门关闭时,执行关锁动作。进一步的,所述关门位置数据包括关门立体位置数据和关门角度变化数据,所述关门动作数据包括关门动作轨迹,步骤1)具体包括:a.关门过程中,利用地磁感应器获取关门地磁数据,并利用重力传感器获取关门加速度数据;b.基于所述关门地磁数据,计算所述关门角度变化数据和所述关门立体位置数据,并基于所述关门加速度数据识别关门动作轨迹。进一步的,基于所述关门加速度数 ...
【技术保护点】
1.地磁感应门锁自动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1)关门过程中,利用地磁感应器获取关门位置数据,并利用重力传感器获取关门动作数据;步骤2)基于所述关门动作数据对所述关门位置数据进行校准,获取校准位置数据;步骤3)开门后,监控门的位置,当门的位置发生变化时,产生中断信号;步骤4)并通过地磁传感器获取开门位置数据,同时通过重力传感器获取开门动作数据;步骤5)将所述开门位置数据与所述校准位置数据进行比较,并将所述开门动作数据与所述关门动作数据进行比较,若两次比较结果均为一致,则符合关门条件,执行关门动作,从而,门关闭时,执行关锁动作。
【技术特征摘要】
1.地磁感应门锁自动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1)关门过程中,利用地磁感应器获取关门位置数据,并利用重力传感器获取关门动作数据;步骤2)基于所述关门动作数据对所述关门位置数据进行校准,获取校准位置数据;步骤3)开门后,监控门的位置,当门的位置发生变化时,产生中断信号;步骤4)并通过地磁传感器获取开门位置数据,同时通过重力传感器获取开门动作数据;步骤5)将所述开门位置数据与所述校准位置数据进行比较,并将所述开门动作数据与所述关门动作数据进行比较,若两次比较结果均为一致,则符合关门条件,执行关门动作,从而,门关闭时,执行关锁动作。2.根据权利要求1所述的地磁感应门锁自动控制方法,其特征在于,所述关门位置数据包括关门立体位置数据和关门角度变化数据,所述关门动作数据包括关门动作轨迹,步骤1)具体包括:a.关门过程中,利用地磁感应器获取关门地磁数据,并利用重力传感器获取关门加速度数据;b.基于所述关门地磁数据,计算所述关门角度变化数据和所述关门立体位置数据,并基...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙武明,
申请(专利权)人:深圳市慧星辰科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。