地磁感应门锁自动控制方法技术

技术编号:20892527 阅读:27 留言:0更新日期:2019-04-17 14:26
本发明专利技术如果公开了地磁感应门锁自动控制方法,包括以下步骤:步骤1)获取关门位置数据和关门动作数据;步骤2)对所述关门位置数据进行校准,获取校准位置数据;步骤3)开门后,监控门的位置,当门的位置发生变化时,产生中断信号;步骤4)获取开门位置数据和开门动作数据;步骤5)将所述开门位置数据与所述校准位置数据进行比较,并将所述开门动作数据与所述关门动作数据进行比较,若两次比较结果均为一致,则符合关门条件,执行关门动作,从而,门关闭时,执行关锁动作。本发明专利技术的有益效果是:实现了准确无误的自动门锁落锁,防干扰的自动上锁;解决目前门锁自动落锁误判断,上锁不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
地磁感应门锁自动控制方法
本专利技术涉及自动门锁
,特别是涉及地磁感应门锁自动控制方法。
技术介绍
地磁场是地球的固有资源,为航空、航天、航海提供了天然的坐标系,可应用于门锁定位定向及姿态控制。利用地球磁场空间分布的磁导航技术简便高效、性能可靠、抗干扰,是高档门锁不可缺少的基本定位手段之一。随着经济的飞速发展,门锁目前利用红外,磁感应来实现自动关门。但是由于红外,磁感应容易产生误判断,使自动锁不能精确定位关门状态,因而不能准确落锁,成为安全隐患。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提供地磁感应门锁自动控制方法,包括以下步骤:步骤1)关门过程中,利用地磁感应器获取关门位置数据,并利用重力传感器获取关门动作数据;步骤2)基于所述关门动作数据对所述关门位置数据进行校准,获取校准位置数据;步骤3)开门后,监控门的位置,当门的位置发生变化时,产生中断信号;步骤4)并通过地磁传感器获取开门位置数据,同时通过重力传感器获取开门动作数据;步骤5)将所述开门位置数据与所述校准位置数据进行比较,并将所述关门动作数据与所述开门动作数据进行比较,若两次比较结果均为一致,则符合关门条件,执行关门动作,从而,门关闭时,执行关锁动作。进一步的,所述关门位置数据包括关门立体位置数据和关门角度变化数据,所述关门动作数据包括关门动作轨迹,步骤1)具体包括:a.关门过程中,利用地磁感应器获取关门地磁数据,并利用重力传感器获取关门加速度数据;b.基于所述关门地磁数据,计算所述关门角度变化数据和所述关门立体位置数据,并基于所述关门加速度数据识别关门动作轨迹。进一步的,基于所述关门加速度数据对所述关门角度变化数据和所述关门立体位置数据进行校准,获取校准相对角度和校准立体位置。进一步的,开门后,利用地磁传感器获取门的位置发生变化过程中的开门地磁数据,并基于所述开门地磁数据计算开门立体位置数据和开门角度变化数据;利用重力传感器获取开门加速度数据,并基于所述开门加速度数据识别开门动作轨迹。进一步的,将所述开门立体位置数据和所述开门角度变化数据分别与所述校准立体位置和所述校准相对角度数据进行比较、并将所述开门动作轨迹与所述关门动作轨迹相比较,若两次比较结果均为一致,则符合关门条件,执行关门动作,门关闭时,执行关锁动作。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:实现了准确无误的自动门锁落锁,防干扰的自动上锁;解决目前门锁自动落锁误判断,上锁不准确的问题。附图说明图1为本专利技术实施例提供的地磁感应门锁自动控制方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。如图1所示,地磁感应门锁自动控制方法,包括以下步骤:步骤1)关门过程中,利用地磁感应器获取关门位置数据,并利用重力传感器获取关门动作数据;步骤2)基于所述关门动作数据对所述关门位置数据进行校准,获取校准位置数据;步骤3)开门后,监控门的位置,当门的位置发生变化时,产生中断信号;步骤4)并通过地磁传感器获取开门位置数据,同时通过重力传感器获取开门动作数据;步骤5)将所述开门位置数据与所述校准位置数据进行比较,并将所述开门动作数据与所述关门动作数据进行比较,若两次比较结果均为一致,则符合关门条件,执行关门动作,从而,门关闭时,执行关锁动作。进一步的方案中,所述关门位置数据包括关门立体位置数据和关门角度变化数据,所述关门动作数据包括关门动作轨迹,步骤1)具体包括:a.关门过程中,利用地磁感应器获取关门地磁数据,并利用重力传感器获取关门加速度数据;b.基于所述关门地磁数据,计算所述关门角度变化数据和所述关门立体位置数据,并基于所述关门加速度数据识别关门动作轨迹。进一步的,基于所述关门加速度数据对所述关门角度变化数据和所述关门立体位置数据进行校准,获取校准相对角度和校准立体位置。开门后,利用地磁传感器获取门的位置发生变化过程中的开门地磁数据,并基于所述开门地磁数据计算开门立体位置数据和开门角度变化数据;利用重力传感器获取开门加速度数据,并基于所述开门加速度数据识别开门动作轨迹。将所述开门立体位置数据和所述开门角度变化数据分别与所述校准立体位置和所述校准相对角度数据进行比较、并将所述开门动作轨迹与所述关门动作轨迹相比较,若两次比较结果均为一致,则符合关门条件,执行关门动作,门关闭时,执行关锁动作。以下对本专利技术实施例工作原理做进一步陈述:地磁传感器将自动感应关门状态。记录感应到的数据,对感应到的数据进行相对角度计算,算出立体位置,同时利用加速度功能,对这些数据进行校准。开门后,始终监控位置变化,有位置变化时产生中断,利用加速度传感器识别门动作轨迹,地磁传感器读数据,算出立体位置,及角度变化,同校准数据比较,符合,则执行关门动作。门关闭后,关锁。地磁传感器是利用地球磁场在铁磁物体通过时的变化来检测,所以它不受气候的影响;对非铁磁性物体没有反应,因此可以有效地减少误检。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.地磁感应门锁自动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1)关门过程中,利用地磁感应器获取关门位置数据,并利用重力传感器获取关门动作数据;步骤2)基于所述关门动作数据对所述关门位置数据进行校准,获取校准位置数据;步骤3)开门后,监控门的位置,当门的位置发生变化时,产生中断信号;步骤4)并通过地磁传感器获取开门位置数据,同时通过重力传感器获取开门动作数据;步骤5)将所述开门位置数据与所述校准位置数据进行比较,并将所述开门动作数据与所述关门动作数据进行比较,若两次比较结果均为一致,则符合关门条件,执行关门动作,从而,门关闭时,执行关锁动作。

【技术特征摘要】
1.地磁感应门锁自动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1)关门过程中,利用地磁感应器获取关门位置数据,并利用重力传感器获取关门动作数据;步骤2)基于所述关门动作数据对所述关门位置数据进行校准,获取校准位置数据;步骤3)开门后,监控门的位置,当门的位置发生变化时,产生中断信号;步骤4)并通过地磁传感器获取开门位置数据,同时通过重力传感器获取开门动作数据;步骤5)将所述开门位置数据与所述校准位置数据进行比较,并将所述开门动作数据与所述关门动作数据进行比较,若两次比较结果均为一致,则符合关门条件,执行关门动作,从而,门关闭时,执行关锁动作。2.根据权利要求1所述的地磁感应门锁自动控制方法,其特征在于,所述关门位置数据包括关门立体位置数据和关门角度变化数据,所述关门动作数据包括关门动作轨迹,步骤1)具体包括:a.关门过程中,利用地磁感应器获取关门地磁数据,并利用重力传感器获取关门加速度数据;b.基于所述关门地磁数据,计算所述关门角度变化数据和所述关门立体位置数据,并基...

【专利技术属性】
技术研发人员:龙武明
申请(专利权)人:深圳市慧星辰科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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