立体车库升降梯基座及控制方法技术

本发明专利技术公开了立体车库升降梯基座，包括：升降梯槽，所述升降梯槽内壁的底部通过螺栓均匀固定安装有减震弹簧；减压板，所述减压板上表面通过螺栓对称固定安装有支撑板；升降板，所述升降板下表面对称开设有配合支撑板的限位槽；所述车库升降模块包括电动机和牵引绳，所述牵引绳的一端缠绕在电动机转轴上，所述牵引绳的另一端与升降板固定连接；所述减压板滑动安装在升降梯槽内部，所述减震弹簧顶部与减压板下表面通过螺栓固定连接；所述升降板通过限位槽与支撑板配合设置在升降梯槽顶部，本发明专利技术通过减震弹簧收缩，通过减震弹簧的收缩削弱升降板的惯性力，从而减小升降板与升降梯槽的碰撞，防止升降板因碰撞而损坏。

【技术实现步骤摘要】
立体车库升降梯基座及控制方法
本专利技术涉及立体停车库
，具体为立体车库升降梯基座及控制方法。
技术介绍
立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，立体停车库属于仓储设施，专门为各类车辆自动停放，科学寄存，立体停车库由钢构架、回转台(采用埋入式)、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备(消防、配电、防盗机构)六大部分联合构成，在国内一些经济较发达，人口密度较大的城市中开发推广，专业车场管理公司采用此类设备的时机日趋成熟。但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：1、升降板下落时会与升降梯槽发生碰撞，而且升降板上还有汽车，这样升降板对升降梯槽的冲击力就很大，容易造成升降板发生很大的晃动，使汽车在升降板上产生较大的偏移，可能会造成升降板损坏。2、汽车驶入到升降板上时，驾驶员无法把控汽车在升降板上的位置，如果汽车不在升降板表面的中心处，就会导致升降板的受力不均匀，升降板可能会发生倾斜，这样升降板在上升的过程中容易发生晃动，可能会导致汽车从升降板上跌落。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供立体车库升降梯基座及控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：立体车库升降梯基座，包括：升降梯槽，所述升降梯槽内壁的底部通过螺栓均匀固定安装有减震弹簧；减压板，所述减压板上表面通过螺栓对称固定安装有支撑板；升降板，所述升降板下表面对称开设有配合支撑板的限位槽；控制模块；车库升降模块，所述车库升降模块包括电动机和牵引绳，所述牵引绳的一端缠绕在电动机转轴上，所述牵引绳的另一端与升降板固定连接；所述减压板滑动安装在升降梯槽内部，所述减震弹簧顶部与减压板下表面通过螺栓固定连接；所述升降板通过限位槽与支撑板配合设置在升降梯槽顶部；所述控制模块与车库升降模块电性耦接。其中，还包括：重力传感器，所述重力传感器与控制模块电性耦接，所述重力传感器设置在升降板表面上，所述重力传感器用于检测升降板表面上是否有汽车。其中，还包括：激光发射模块、激光接收模块和信息处理模块，所述控制模块分别与激光发射模块、激光接收模块和信息处理模块电性耦接；所述激光发射模块设置在升降板表面上，所述激光发射模块用于向汽车发射激光束；所述激光接收模块设置在升降板表面与激光发射模块相近的位置，所述激光发射模块用于接收汽车反射的激光束；所述信息处理模块设置在升降板表面与激光接收模块相近的位置，所述信息处理模块用于对激光接收模块接收的激光束进行处理。其中，还包括：压力传感器，所述压力传感器与控制模块电性耦接，所述压力传感器设置在支撑板上表面的中心处，所述压力传感器用于检测升降板对升降梯槽的压力。其中，还包括：供电模块，所述供电模块与控制模块电性耦接，所述供电模块用于为基座的用电设备提供动力。其中，所述减压板两侧的中心处分别通过螺栓固定安装有滑块，所述升降梯槽内壁的两侧分别开设有配合滑块的滑槽。立体车库升降梯基座的控制方法，包括以下步骤：S1、汽车驶入到初始的升降板表面上后，升降板表面上的重力传感器检测到汽车，重力传感器将检测的重力信号传给控制模块；S2、控制模块接收到重力信号后，判断出升降板表面上有汽车，然后控制模块打开激光发射模块；S3、接着激光发射模块发射出激光束照射在汽车上，然后汽车将激光束反射给激光接收模块，并且激光接收模块将接收的激光束传给信息处理模块，然后信息处理模块对激光接收模块接收的激光束进行分析处理，从而判断汽车在升降板表面的位置；S4、当汽车位于升降板表面的中心处时，停止移动汽车，然后通过控制模块打开车库升降模块，然后车库升降模块抬起升降板，将汽车抬升到指定的车位高度；S5、需要取车时，控制模块控制车库升降模块降落升降板，带动升降板表面的汽车下落，当升降板下落到地面高度时，升降板下表面的限位槽与支撑板接触，然后压力传感器感应到压力，并将压力信号传给控制模块，控制模块接收到压力信号后，控制模块控制车库升降模块关闭，减小升降板对升降梯槽的冲击力。其中，在S1中，所述初始的升降板表面高度与地面高度相同。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过车库升降模块带动升降板下落，从而带动汽车下落，当升降板下落到地面高度时，升降板下表面的限位槽与支撑板接触，然后支撑板上表面的压力传感器检测到压力，并将压力传给控制模块，然后控制模块控制车库升降模块关闭，防止升降板继续下落，同时升降板由于惯性会与支撑板发生碰撞，然后带动减压板在升降梯槽内部向下滑动，从而带动减震弹簧收缩，通过减震弹簧的收缩削弱升降板的惯性力，从而减小升降板与升降梯槽的碰撞，防止升降板因碰撞而损坏。2、本专利技术在汽车驶入到升降板上时，升降板表面上的重力传感器检测到汽车，重力传感器将检测的重力信号传给控制模块，控制模块接收到重力信号后，判断出升降板表面上有汽车，然后控制模块打开激光发射模块，接着激光发射模块发射出激光束照射在汽车上，然后汽车将激光束反射给激光接收模块，并且激光接收模块将接收的激光束传给信息处理模块，然后信息处理模块对激光接收模块接收的激光束进行分析处理，从而判断汽车在升降板表面的位置，这样方便确定汽车在升降板表面的位置，防止汽车在升降板表面位置偏移，从而保证了升降板受力均匀，防止升降板在升降的过程中发生晃动。附图说明图1为本专利技术整体主视剖面结构示意图；图2为本专利技术硬件控制系统结构示意图。图1-2中：10-升降梯槽；11-滑槽；12-减震弹簧；20-减压板；21-滑块；22-支撑板；30-升降板；31-限位槽；40-控制模块；41-重力传感器；42-激光发射模块；43-激光接收模块；44-信息处理模块；45-车库升降模块；46-压力传感器；47-供电模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：立体车库升降梯基座，包括：升降梯槽10、减压板20、升降板30和控制模块40。其中，所述升降梯槽10内壁的底部通过螺栓均匀固定安装有减震弹簧12。其中，所述减压板20上表面通过螺栓对称固定安装有支撑板22。其中，所述升降板30下表面对称开设有配合支撑板22的限位槽31。其中，控制模块40可以是包括至少一个处理器在内的电路，还可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，控制模块40还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能。其中，还包括：车库升降模块45，所述控制模块40与车库升降模块45电性耦接，所述车库升降模块45包括电动机和牵引绳，所述牵引绳的一端缠绕在电动机转轴上，所述牵引绳的另一端与升降板30固定连接。其中，控制模块40打开电动机，然后电动机工作带动转轴转动，带动牵引绳绕着转轴转动，然后通过牵引绳提升升降板30。其中，所述减压板20滑动安装在升降梯槽10内部，所述减震弹簧12顶部与减压板20下表面通过螺栓固定连接；其中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立体车库升降梯基座，其特征在于，包括：升降梯槽，所述升降梯槽内壁的底部通过螺栓均匀固定安装有减震弹簧；减压板，所述减压板上表面通过螺栓对称固定安装有支撑板；升降板，所述升降板下表面对称开设有配合支撑板的限位槽；控制模块；车库升降模块，所述车库升降模块包括电动机和牵引绳，所述牵引绳的一端缠绕在电动机转轴上，所述牵引绳的另一端与升降板固定连接；其中，所述减压板滑动安装在升降梯槽内部，所述减震弹簧顶部与减压板下表面通过螺栓固定连接；其中，所述升降板通过限位槽与支撑板配合设置在升降梯槽顶部；其中，所述控制模块与车库升降模块电性耦接。

【技术特征摘要】
1.立体车库升降梯基座，其特征在于，包括：升降梯槽，所述升降梯槽内壁的底部通过螺栓均匀固定安装有减震弹簧；减压板，所述减压板上表面通过螺栓对称固定安装有支撑板；升降板，所述升降板下表面对称开设有配合支撑板的限位槽；控制模块；车库升降模块，所述车库升降模块包括电动机和牵引绳，所述牵引绳的一端缠绕在电动机转轴上，所述牵引绳的另一端与升降板固定连接；其中，所述减压板滑动安装在升降梯槽内部，所述减震弹簧顶部与减压板下表面通过螺栓固定连接；其中，所述升降板通过限位槽与支撑板配合设置在升降梯槽顶部；其中，所述控制模块与车库升降模块电性耦接。2.根据权利要求1所述的立体车库升降梯基座，其特征在于，还包括：重力传感器，所述重力传感器与控制模块电性耦接，所述重力传感器设置在升降板表面上，所述重力传感器用于检测升降板表面上是否有汽车。3.根据权利要求2所述的立体车库升降梯基座，其特征在于，还包括：激光发射模块、激光接收模块和信息处理模块，所述控制模块分别与激光发射模块、激光接收模块和信息处理模块电性耦接；其中，所述激光发射模块设置在升降板表面上，所述激光发射模块用于向汽车发射激光束；其中，所述激光接收模块设置在升降板表面与激光发射模块相近的位置，所述激光发射模块用于接收汽车反射的激光束；其中，所述信息处理模块设置在升降板表面与激光接收模块相近的位置，所述信息处理模块用于对激光接收模块接收的激光束进行处理。4.根据权利要求3所述的立体车库升降梯基座，其特征在于，还包括：压力传感器，所述压力传感器与控制模块电性耦接，所述压力传感器设置在支撑板上表面的中心处，所述压力传感器用于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏农，黎嘉殷，陈文辉，邓海飞，吴劲峰，
申请(专利权)人：广东三浦车库股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44