一种全自动机器人涂胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动机器人涂胶设备，其结构包括涂胶器、连接架、小支杆、支杆、三角架、大臂、接电盒、底座、转动块、喷头，大臂设于转动块上，接电盒嵌入安装在大臂上并且相焊接，底座设于转动块上，本实用新型专利技术一种全自动机器人涂胶设备，其喷头上的伸缩壳首先受到压力，使其在滚珠的滑动下，向内收缩，同时带动移动触点向上移动，使其与连接触点相连接，从而使其接电器通过触点为抽流泵进行供电，让其进行工作，经由进口抽取原料，来到出口上，对目标零件进行喷涂，通过改进设备的结构，使其在使用的时候，能够在喷头到达一定位置的时候，再对目标零件进行涂胶，防止其喷涂在目标范围外，影响生产零件效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动机器人涂胶设备
本技术是一种全自动机器人涂胶设备，属于机器人涂胶设备

技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。现有技术公开了申请号为：CN201721043675.X的一种全自动机器人涂胶设备，包括机体及胶桶，所述胶桶通过导胶管与机体上的机械手臂连接，所述机体上安装有滑块，机械手臂通过螺栓与滑块连接，机械手臂的斜下方安装有夹持机构，夹持机构位于机体的操作平台上，所述机体的底部安装有显示屏及操作按钮，但是该现有技术在进行使用的时候，其设备的涂胶距离不易控制，易导致其原料涂在目标范围外，影响生产效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种全自动机器人涂胶设备，以解决的现有技术在进行使用的时候，其设备的涂胶距离不易控制，易导致其原料涂在目标范围外，影响生产效果的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种全自动机器人涂胶设备，其结构包括涂胶器、连接架、小支杆、支杆、三角架、大臂、接电盒、底座、转动块、喷头，所述大臂设于转动块上，所述接电盒嵌入安装在大臂上并且相焊接，所述底座设于转动块上，所述喷头包括进口、外壳、接电器、弹簧、滚珠、伸缩壳、出口、移动触点、连接触点、抽流泵，所述进口与外壳为一体化结构，所述接电器嵌入安装在外壳上并且相焊接，所述弹簧设于外壳内，所述滚珠嵌入安装在外壳上并且间隙配合，所述伸缩壳设于外壳内，所述出口与抽流泵相焊接，所述移动触点嵌入安装在伸缩壳上并且相焊接，所述连接触点位于移动触点的上方，所述连接触点与抽流泵电连接，所述抽流泵嵌入安装在外壳上并且相焊接，所述外壳设于涂胶器上。进一步地，所述涂胶器嵌入安装在连接架上并且相焊接，所述连接架与支杆铰链连接。进一步地，所述小支杆设于支杆上，所述支杆嵌入安装在三角架上并且间隙配合。进一步地，所述喷头嵌入安装在涂胶器上并且间隙配合。进一步地，所述滚珠是直径0.5cm的球体。进一步地，所述喷头能够在到达一定位置后，对目标进行涂胶。进一步地，所述抽流泵的型号是ZXC，具有体积小、重量轻、排量大，性能高。有益效果本技术一种全自动机器人涂胶设备，其喷头上的伸缩壳首先受到压力，使其在滚珠的滑动下，向内收缩，同时带动移动触点向上移动，使其与连接触点相连接，从而使其接电器通过触点为抽流泵进行供电，让其进行工作，经由进口抽取原料，来到出口上，对目标零件进行喷涂，通过改进设备的结构，使其在使用的时候，能够在喷头到达一定位置的时候，再对目标零件进行涂胶，防止其喷涂在目标范围外，影响生产零件效果。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种全自动机器人涂胶设备的结构示意图；图2为本技术一种喷头的剖面示意图。图中：涂胶器-1、连接架-2、小支杆-3、支杆-4、三角架-5、大臂-6、接电盒-7、底座-8、转动块-9、喷头-10、进口-1001、外壳-1002、接电器-1003、弹簧-1004、滚珠-1005、伸缩壳-1006、出口-1007、移动触点-1008、连接触点-1009、抽流泵-1010。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种全自动机器人涂胶设备技术方案：其结构包括涂胶器1、连接架2、小支杆3、支杆4、三角架5、大臂6、接电盒7、底座8、转动块9、喷头10，所述大臂6设于转动块9上，所述接电盒7嵌入安装在大臂6上并且相焊接，所述底座8设于转动块9上，所述喷头10包括进口1001、外壳1002、接电器1003、弹簧1004、滚珠1005、伸缩壳1006、出口1007、移动触点1008、连接触点1009、抽流泵1010，所述进口1001与外壳1002为一体化结构，所述接电器1003嵌入安装在外壳1002上并且相焊接，所述弹簧1004设于外壳1002内，所述滚珠1005嵌入安装在外壳1002上并且间隙配合，所述伸缩壳1006设于外壳1002内，所述出口1007与抽流泵1010相焊接，所述移动触点1008嵌入安装在伸缩壳1006上并且相焊接，所述连接触点1009位于移动触点1008的上方，所述连接触点1009与抽流泵1010电连接，所述抽流泵1010嵌入安装在外壳1002上并且相焊接，所述外壳1002设于涂胶器1上，所述涂胶器1嵌入安装在连接架2上并且相焊接，所述连接架2与支杆4铰链连接，所述小支杆3设于支杆4上，所述支杆4嵌入安装在三角架5上并且间隙配合，所述喷头10嵌入安装在涂胶器1上并且间隙配合，所述滚珠1005是直径0.5cm的球体，所述喷头10能够在到达一定位置后，对目标进行涂胶，所述抽流泵1010的型号是ZXC。本专利所说的弹簧1004是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作“弹簧，所述接电器1003的型号是JTSL-1022，是能够实现安全、可靠、有效的连接。例如，操作人员在对机械臂进行控制的时候，通过其连接架2上的涂胶器1运行，来使其喷头10接近其目标零件，其喷头10上的伸缩壳1006首先受到压力，使其在滚珠1005的滑动下，向内收缩，同时带动移动触点1008向上移动，使其与连接触点1009相连接，从而使其接电器1003通过触点为抽流泵1010进行供电，让其进行工作，经由进口1001抽取原料，来到出口1007上，对目标零件进行喷涂。本技术解决现有技术在进行使用的时候，其设备的涂胶距离不易控制，易导致其原料涂在目标范围外，影响生产效果的问题，本技术通过上述部件的互相组合，其喷头10上的伸缩壳1006首先受到压力，使其在滚珠1005的滑动下，向内收缩，同时带动移动触点1008向上移动，使其与连接触点1009相连接，从而使其接电器1003通过触点为抽流泵1010进行供电，让其进行工作，经由进口1001抽取原料，来到出口1007上，对目标零件进行喷涂。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动机器人涂胶设备，其特征在于：其结构包括涂胶器(1)、连接架(2)、小支杆(3)、支杆(4)、三角架(5)、大臂(6)、接电盒(7)、底座(8)、转动块(9)、喷头(10)，所述大臂(6)设于转动块(9)上，所述接电盒(7)嵌入安装在大臂(6)上并且相焊接，所述底座(8)设于转动块(9)上，所述喷头(10)包括进口(1001)、外壳(1002)、接电器(1003)、弹簧(1004)、滚珠(1005)、伸缩壳(1006)、出口(1007)、移动触点(1008)、连接触点(1009)、抽流泵(1010)，所述进口(1001)与外壳(1002)为一体化结构，所述接电器(1003)嵌入安装在外壳(1002)上并且相焊接，所述弹簧(1004)设于外壳(1002)内，所述滚珠(1005)嵌入安装在外壳(1002)上并且间隙配合，所述伸缩壳(1006)设于外壳(1002)内，所述出口(1007)与抽流泵(1010)相焊接，所述移动触点(1008)嵌入安装在伸缩壳(1006)上并且相焊接，所述连接触点(1009)位于移动触点(1008)的上方，所述连接触点(1009)与抽流泵(1010)电连接，所述抽流泵(1010)嵌入安装在外壳(1002)上并且相焊接，所述外壳(1002)设于涂胶器(1)上。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动机器人涂胶设备，其特征在于：其结构包括涂胶器(1)、连接架(2)、小支杆(3)、支杆(4)、三角架(5)、大臂(6)、接电盒(7)、底座(8)、转动块(9)、喷头(10)，所述大臂(6)设于转动块(9)上，所述接电盒(7)嵌入安装在大臂(6)上并且相焊接，所述底座(8)设于转动块(9)上，所述喷头(10)包括进口(1001)、外壳(1002)、接电器(1003)、弹簧(1004)、滚珠(1005)、伸缩壳(1006)、出口(1007)、移动触点(1008)、连接触点(1009)、抽流泵(1010)，所述进口(1001)与外壳(1002)为一体化结构，所述接电器(1003)嵌入安装在外壳(1002)上并且相焊接，所述弹簧(1004)设于外壳(1002)内，所述滚珠(1005)嵌入安装在外壳(1002)上并且间隙配合，所述伸缩壳(1006)设于外壳(1002)内，所述出口(1007)与抽流泵(...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪乌柳，洪碧凤，李昌法，
申请(专利权)人：深圳市兴泰达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44