一种多轴旋转点胶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及点胶技术，尤其涉及一种多轴旋转点胶设备，它包括机架、配电控制箱、以及设置在机架上的输送装置，所述输送装置包括上料轨道和传送带，所述上料轨道的侧面设置有拨叉送料机构，所述传送带的左上方设置有与拨叉送料机构配合的多轴旋转机构，所述多轴旋转机构的左侧设置有点胶机构，所述机架上沿传送带方向依次设置有烘干箱、冷却风机、下料机构，所述输送装置、拨叉送料机构、多轴旋转机构、点胶机构、烘干箱、冷却风机、下料机构均与配电控制箱电性连接；通过拨叉送料机构完成自动上料，同时通过多轴旋转机构进行取料，然后配合点胶机构自动化完成点胶，工作效率高，产品点胶效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴旋转点胶设备
本专利技术涉及点胶技术，尤其涉及一种多轴旋转点胶设备。
技术介绍
蜂鸣器是一种常用的电子讯响器，广泛应用于汽车电子设备、电话机、计算机、打印机、复印机、电子玩具、定时器等电子产品中，在这些电子产品中，蜂鸣器作为发声器件，因为蜂鸣器结构简单，质量稳定，价格低廉，市场应用量较大。目前，蜂鸣器生产行业一般采用人工组装，人工点胶的方式。蜂鸣器的个体较小，人工组装时，对胶水用量及产品指定点胶位置不便准确控制，导致产品出现品质问题，手工操作胶水量不易准确控制，会出现胶量时多时少，胶水过多浸透到产品腔体内，影响产品品质，如果胶水过少，胶量不能完全流满点胶槽，导致外壳粘结不牢；再者手工作业的效率较低，且人工成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多轴旋转点胶设备，通过拨叉送料机构完成自动上料，同时通过多轴旋转机构进行取料，然后配合点胶机构自动化完成点胶，工作效率高，产品点胶效果好。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种多轴旋转点胶设备，它包括机架、配电控制箱、以及设置在机架上的输送装置，所述输送装置包括上料轨道和传送带，所述上料轨道的侧面设置有拨叉送料机构，所述传送带的左上方设置有与拨叉送料机构配合的多轴旋转机构，所述多轴旋转机构的左侧设置有点胶机构，所述机架上沿传送带方向依次设置有烘干箱、冷却风机、下料机构，所述输送装置、拨叉送料机构、多轴旋转机构、点胶机构、烘干箱、冷却风机、下料机构均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述拨叉送料机构由设置在机架上相互配合的推料机构和顶料机构组成，所述顶料机构包括设置在机架上的载料支座，所述载料支座上设置有与上料轨道配合的载料滑道板，所述载料滑道板的下部固连有平移滑座，所述平移滑座与设在机架上的上料导轨滑动配合，且平移滑座与设置在机架上的上料平移气缸的输出端连接，所述平移滑座上设置有顶料气缸，所述顶料气缸的输出端连接有与载料滑道板平行的顶料板，所述顶料板的上并排设置有载料滑道板配合的载料拨叉，所述载料拨叉上端开设有与产品配合的“U”形卡料槽，所述载料滑道板上设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端连接有与载料滑道板滑道配合的定位板，所述定位板上开设有与载料拨叉配合的定位槽，所述上料平移气缸、定位气缸均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述推料机构包括设置在上料轨道前侧面的推料气缸，所述推料气缸的输出端连接有推料块，所述推料块与设置在上料轨道上的分料块滑动配合，所述推料气缸与配电控制箱电性连接。进一步的，所述多轴旋转机构包括设置在机架上的支撑底座，所述支撑底座上设置有取料平移导轨，所述取料平移导轨上滑动配合有取料平移座，所述取料平移座与设置在机架上的第一气缸输出端连接，且取料平移座上对称设置有转轴架，所述转轴架上转动设置有转轴，所述转轴的一端套设有齿轮、另一端固连有翻转座，所述齿轮与竖直滑动设置在取料支座上的齿条啮合，所述齿条与设置在取料支座上的第二气缸的输出端连接，所述翻转座上并排设置有与定位板上开设的定位槽位置配合的吸料转轴，所述吸料转轴的内部开设有吸气孔，且吸料转轴的左端面开设有与产品配合的吸料方槽、右端通过吸气导管与气泵连接，所述第一气缸、第二气缸、气泵均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述取料平移座上设置有与翻转座配合的缓冲座，所述缓冲座上侧和右侧均设置有与翻转座配合的缓冲橡胶头。进一步的，所述点胶机构包括设置在机架上的点胶支座，所述点胶支座上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆上螺纹配合有点胶滑座，所述点胶滑座的底部与设置在点胶支座上的点胶平移导轨滑动配合，且点胶滑座上设置有胶筒升降气缸，所述胶筒升降气缸的输出端连接有胶筒升降滑座，所述胶筒升降滑座与竖直设置在点胶滑座上的升降导轨滑动配合，且胶筒升降滑座上设置有胶筒，所述胶筒下端设置有与产品侧面配合的点胶针管，所述伺服电机、胶筒升降气缸均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述点胶支座上于点胶平移导轨的前侧面设置有光电感应器，所述光电感应器与设置在点胶滑座上的感应块配合，所述光电感应器与配电控制箱电性连接。进一步的，所述下料机构包括设置在机架上的下料支座，所述下料支座上沿输送方向设置有下料平移气缸，所述下料平移气缸的输出端连接有下料平移座，所述下料平移座底部与设置在下料支座上的下料导轨滑动配合，所述下料平移座上设置有下料升降座，所述下料升降座下部设置有与传送带上产品配合的下料吸板，所述下料吸板与设置在下料升降座上的下料升降气缸连接，所述下料平移气缸、下料升降气缸均与配电控制箱电性连接。本专利技术的有益效果为：1、通过拨叉送料机构完成自动上料，同时通过多轴旋转机构进行取料，然后配合点胶机构自动化完成点胶，工作效率高，产品点胶效果好。2、拨叉送料机构的设计，通过推料机构与顶料机构的配合，由拨叉将产品顶起并且移动，结构设计巧妙，并且方便取料。3、多轴旋转机构的设计，通过吸料转轴吸取较小的产品，同时由步进电机带动吸料转轴转动，方便产品四周进行点胶操作；通过第二气缸上下推动齿条并啮合齿轮转动翻转座，取料时翻转座呈水平状态，点胶时翻转座呈竖直状态，结构设计巧妙。4、缓冲座的设计，使翻转座在水平状态或竖直状态时保持稳定，并通过缓冲橡胶头减小转动时冲力。5、点胶机构的设计，实现自动化点胶，工作效率高，点胶效果高。6、点胶座上光电感应器的设计，能够实现点胶针管与产品的精准对位，确保点胶质量。7、下料机构的设计，通过下料吸板吸取整排产品，从而下料效率高。附图说明图1为一种多轴旋转点胶设备的结构示意图。图2为多轴旋转机构的结构示意图。图3为吸料旋转轴的左端面结构示意图。图4为缓冲座的结构示意图。图5为点胶机构的结构示意图。图6为拨叉送料机构的结构示意图。图7为图6中载料拨叉的结构示意图。图8为下料机构的结构示意图。图9为产品蜂鸣器的结构示意图。图中所示文字标注表示为：1、上料轨道；2、点胶机构；3、拨叉送料机构；4、多轴旋转机构；5、机架；6、冷却风机；7、下料机构；8、烘干箱；9、第一气缸；10、缓冲座；11、翻转座；12、取料平移座；13、转轴；14、齿轮；15、转轴架；16、支撑底座；17、取料平移导轨；18、齿条；19、取料支座；20、第二气缸；21、步进电机；22、吸气导管；23、吸料转轴；24、缓冲橡胶头；25、吸料方槽；26、吸气孔；27、点胶支座；28、点胶平移导轨；29、点胶针管；30、感应块；31、光电感应器；32、点胶滑座；33、伺服电机；34、胶筒升降气缸；35、胶筒升降滑座；36、升降导轨；37、胶筒；38、下料平移气缸；39、下料升降气缸；40、下料升降座；41、下料平移座；42、下料吸板；43、定位器；44、下料支座；45、下料导轨；46、丝杆；47、产品；48、载料支座；49、载料滑道板；50、顶料板；51、定位气缸；52、定位板；53、分料块；54、推料块；55、推料气缸；56、上料平移气缸；57、平移滑座；58、顶料气缸；59、上料导轨；60、载料拨叉。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图9所示，本专利技术的结构为：一种多轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴旋转点胶设备，它包括机架（5）、配电控制箱、以及设置在机架（5）上的输送装置，其特征在于：所述输送装置包括上料轨道（1）和传送带，所述上料轨道（1）的侧面设置有拨叉送料机构（3），所述传送带的左上方设置有与拨叉送料机构（3）配合的多轴旋转机构（4），所述多轴旋转机构（4）的左侧设置有点胶机构（2），所述机架（5）上沿传送带方向依次设置有烘干箱（8）、冷却风机（6）、下料机构（7），所述输送装置、拨叉送料机构（3）、多轴旋转机构（4）、点胶机构（2）、烘干箱（8）、冷却风机（6）、下料机构（7）均与配电控制箱电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种多轴旋转点胶设备，它包括机架（5）、配电控制箱、以及设置在机架（5）上的输送装置，其特征在于：所述输送装置包括上料轨道（1）和传送带，所述上料轨道（1）的侧面设置有拨叉送料机构（3），所述传送带的左上方设置有与拨叉送料机构（3）配合的多轴旋转机构（4），所述多轴旋转机构（4）的左侧设置有点胶机构（2），所述机架（5）上沿传送带方向依次设置有烘干箱（8）、冷却风机（6）、下料机构（7），所述输送装置、拨叉送料机构（3）、多轴旋转机构（4）、点胶机构（2）、烘干箱（8）、冷却风机（6）、下料机构（7）均与配电控制箱电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多轴旋转点胶设备，其特征在于：所述拨叉送料机构（3）由设置在机架（5）上相互配合的推料机构和顶料机构组成，所述顶料机构包括设置在机架（5）上的载料支座（48），所述载料支座（48）上设置有与上料轨道（1）配合的载料滑道板（49），所述载料滑道板（49）的下部固连有平移滑座（57），所述平移滑座（57）与设在机架（5）上的上料导轨（59）滑动配合，且平移滑座（57）与设置在机架（5）上的上料平移气缸（56）的输出端连接，所述平移滑座（57）上设置有顶料气缸（58），所述顶料气缸（58）的输出端连接有与载料滑道板（49）平行的顶料板（50），所述顶料板（50）的上并排设置有载料滑道板（49）配合的载料拨叉（60），所述载料拨叉（60）上端开设有与产品（47）配合的“U”形卡料槽，所述载料滑道板（49）上设置有定位气缸（51），所述定位气缸（51）的输出端连接有与载料滑道板（49）滑道配合的定位板（52），所述定位板（52）上开设有与载料拨叉（60）配合的定位槽，所述上料平移气缸（56）、定位气缸（51）均与配电控制箱电性连接。3.根据权利要求2所述的一种多轴旋转点胶设备，其特征在于：所述推料机构包括设置在上料轨道（1）前侧面的推料气缸（55），所述推料气缸（55）的输出端连接有推料块（54），所述推料块（54）与设置在上料轨道（1）上的分料块（53）滑动配合，所述推料气缸（55）与配电控制箱电性连接。4.根据权利要求1所述的一种多轴旋转点胶设备，其特征在于：所述多轴旋转机构（4）包括设置在机架（5）上的支撑底座（16），所述支撑底座（16）上设置有取料平移导轨（17），所述取料平移导轨（17）上滑动配合有取料平移座（12），所述取料平移座（12）与设置在机架（5）上的第一气缸（9）输出端连接，且取料平移座（12）上对称设置有转轴架（15），所述转轴架（15）上转动设置有转轴（13），所述转轴（13）的一端套设有齿轮（14）、另一端固连有...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云，李川，
申请(专利权)人：贵州精博高科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52