一种立式点胶机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种立式点胶机包括机架、承载板以及外壳体；所述机架与外壳配合形成点胶机主体，所述承载板将所述点胶机主体隔开为一加工空间和一配线供电空间；其中，所述加工空间位于所述配线供电空间上方；所述加工空间内配置有控制机构以及受所述控制机构控制以按工序运行的三轴运动机构、喷胶机构、运输机构、定位机构；本实用新型专利技术的有益效果为，取代了现有技术中人工的点胶步骤，节省点胶工时，降低点胶成本。

【技术实现步骤摘要】
一种立式点胶机
本实用新涉及于自动化
，具体而言，涉及一种立式点胶机。
技术介绍
在生产车间有一些不易组装的小型产品，通过锁螺丝组装后，还需要点胶工序对产品进行处理，现有技术中点胶工序都是人工操作，这样的人工操作容易出现出错现象，而且工作效率低，点胶位置精度差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种立式点胶机，包括机架、承载板以及外壳体；所述机架与外壳配合形成点胶机主体，所述承载板将所述点胶机主体隔开为一加工空间和一配线供电空间；其中，所述加工空间位于所述配线供电空间上方；所述加工空间内配置有控制机构以及受所述控制机构控制以按工序运行的三轴运动机构、喷胶机构、运输机构、定位机构；所述三轴运动机构包括X轴运动单元、Y轴运动单元以及Z轴运动单元；其中，所述Y轴运动单元配置于所述加工空间的内侧壁上，所述X轴运动单元配置于所述Y轴运动单元上，所述X轴运动单元朝所述Y轴运动单元的轴向方向上做往复运动；所述Z轴运动单元配置于所述X轴运动单元上，并朝所述X轴运动单元的轴向方向做往复运动；所述喷胶机构包括视觉传感器和喷胶阀；其中，所述喷胶阀与所述视觉传感器均配置于所述Z轴运动单元上，并朝所述Z轴运动单元的轴向方向做往复运动；所述运输机构配置于所述加工空间内且位于所述承载板的上表面；其中，所述运输机构包括上料单元和运动单元；所述上料单元配置于所述运动单元上，用于使所述上料单元可在所述加工空间内做往复运动；所述上料单元的往复运动方向与所述X轴运动单元的运动方向相同。作为进一步改进，所述X轴运动单元、Y轴运动单元均包括直线导轨和直线电机、位置传感器；所述直线电机用于驱动所述直线导轨做往复运动，所述位置传感器用于检测所述直线导轨的承载台的移动位置；所述Z轴运动单元包括第一气缸以及与所述第一气缸的气缸杆相连接的被所述第一气缸驱动做上下往复运动的连接板。其中，X轴运动单元和所述Y轴运动单元的位置传感器均为两个，其中，Y轴运动单元的两个位置传感器位于所述机架上且分别位于所述Y轴运动单元的直线导轨的两端，两个所述Y轴运动单元的位置传感器保持正对设置；所述X轴运动单元的一个所述位置传感器位于所述Y轴运动单元的直线导轨上，所述X轴运动单元的另一个所述位置传感器位于所述X轴运动单元的直线导轨上，两个所述X轴运动单元的位置传感器保持正对设置。作为进一步改进，所述上料单元的运动单元包括两组线性模组；所述上料单元包括两组运输线；两组所述运输线分别设于两组所述线性模组上并受所述线性模组驱动同向且同步位移；其中，所述运输线的轴向方向与所述线性模组的轴向方向相互垂直。作为进一步改进，所述定位机构数量为两组；两组所述定位机构分别位于两组所述运输线上且相互正对设置；所述定位机构包括治具定位单元以及红外传感器；所述治具定位单元包括托板、顶起气缸、水平连杆、调节螺栓、托架；所述顶起气缸的气缸杆一侧穿设于所述托板并与所述水平连杆固定连接，所述托板与所述托架相互平行；所述托架设于所述水平连杆两侧用于承载待点胶工料；所述调节螺栓设于所述顶起气缸的气缸杆的相对一侧，用于调节所述托架的顶起位置高度；所述红外传感器设于所述运输线上，用于检测所述顶起气缸的顶起高度。作为进一步改进，所述治具定位单元进一步包括限位杆，所述限位杆位于所述顶起气缸的两侧，所述限位杆一侧穿射于所述托板并与所述水平连杆固定连接；所述限位杆另一侧与所述承载板固定连接。作为进一步改进，视觉传感器采用CCD传感器。作为进一步改进，所述喷胶阀采用喷雾阀。作为进一步改进，所述控制机构包括电连接的工控机和运动控制器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术提供一种可受控制机构自动控制的立式点胶机，取代了现有技术中人工的点胶步骤，节省点胶工时，降低点胶成本。(2)本技术通过承载板将机架和外壳配合形成的点胶机主体，划分为加工空间和配线供电空间，实现技术整体内部结构的合理划分，使之结构简单。(3)本技术通过运动单元的往复运动配合三轴运动机构的运动形式，可为进一步升级点胶工艺所能点胶出的形状，符合了更多种类的点胶工艺，使得本技术可加工的待点胶工料种类进一步扩展。(4)本技术通过定位机构的调节螺栓进一步调节定位机构的顶起高度，可适用于不同厚度，不用工艺需求的待点胶工料。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术隐藏外壳体的整体结构示意图；图3为本技术三轴运动机构的整体示意图；图4为本技术运输机构的整体结构示意图。图5为本技术治具定位单元的整体结构示意图。主要元件符号说明点胶机主体1机架110承载板120外壳体130加工空间140开口141配线供电空间150三轴运动机构2X轴运动单元210Y轴运动单元220Z轴运动单元230直线导轨240直线电机250位置传感器260第一气缸270连接板280喷胶机构3视觉传感器310喷胶阀320运输机构4上料单元410运输线411运动单元420线性模组421定位机构5治具定位单元510托板511顶起气缸512水平连杆513调节螺栓514托架515限位杆516红外传感器520具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式点胶机，其特征在于，包括机架、承载板以及外壳体；所述机架与外壳配合形成点胶机主体，所述承载板将所述点胶机主体隔开为一加工空间和一配线供电空间；其中，所述加工空间位于所述配线供电空间上方；所述加工空间内配置有控制机构以及受所述控制机构控制以按工序运行的三轴运动机构、喷胶机构、运输机构、定位机构；所述三轴运动机构包括X轴运动单元、Y轴运动单元以及Z轴运动单元；其中，所述Y轴运动单元配置于所述加工空间的内侧壁上，所述X轴运动单元配置于所述Y轴运动单元上，所述X轴运动单元朝所述Y轴运动单元的轴向方向上做往复运动；所述Z轴运动单元配置于所述X轴运动单元上，并朝所述X轴运动单元的轴向方向做往复运动；所述喷胶机构包括视觉传感器和喷胶阀；其中，所述喷胶阀与所述视觉传感器均配置于所述Z轴运动单元上，并朝所述Z轴运动单元的轴向方向做往复运动；所述运输机构配置于所述加工空间内且位于所述承载板的上表面；其中，所述运输机构包括上料单元和运动单元；所述上料单元配置于所述运动单元上，用于使所述上料单元可在所述加工空间内做往复运动；所述上料单元的往复运动方向与所述X轴运动单元的运动方向相同。

【技术特征摘要】
1.一种立式点胶机，其特征在于，包括机架、承载板以及外壳体；所述机架与外壳配合形成点胶机主体，所述承载板将所述点胶机主体隔开为一加工空间和一配线供电空间；其中，所述加工空间位于所述配线供电空间上方；所述加工空间内配置有控制机构以及受所述控制机构控制以按工序运行的三轴运动机构、喷胶机构、运输机构、定位机构；所述三轴运动机构包括X轴运动单元、Y轴运动单元以及Z轴运动单元；其中，所述Y轴运动单元配置于所述加工空间的内侧壁上，所述X轴运动单元配置于所述Y轴运动单元上，所述X轴运动单元朝所述Y轴运动单元的轴向方向上做往复运动；所述Z轴运动单元配置于所述X轴运动单元上，并朝所述X轴运动单元的轴向方向做往复运动；所述喷胶机构包括视觉传感器和喷胶阀；其中，所述喷胶阀与所述视觉传感器均配置于所述Z轴运动单元上，并朝所述Z轴运动单元的轴向方向做往复运动；所述运输机构配置于所述加工空间内且位于所述承载板的上表面；其中，所述运输机构包括上料单元和运动单元；所述上料单元配置于所述运动单元上，用于使所述上料单元可在所述加工空间内做往复运动；所述上料单元的往复运动方向与所述X轴运动单元的运动方向相同。2.根据权利要求1所述的立式点胶机，其特征在于，所述X轴运动单元、Y轴运动单元均包括直线导轨和直线电机、位置传感器；所述直线电机用于驱动所述直线导轨做往复运动，所述位置传感器用于检测所述直线导轨的承载台的移动位置；所述Z轴运动单元包括第一气缸以及与所述第一气缸的气缸杆相连接的被所述第一气缸驱动做上下往复运动的连接板；其中，X轴运动单元和所述Y轴运动单元的位置传感器均为两个，其中，Y轴运动单元的两个位置传感器位于所述机架上且分别位于所述Y轴运动单元的直线导轨的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建燕，
申请(专利权)人：厦门特盈自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35