喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂设备，喷涂设备用于在工件的两侧表面喷涂涂料。所述喷涂设备包括机架、上料机械手装置、传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置。所述上料机械手装置将所述工件移动至所述传输部件，所述传输部件将所述工件移动至所述第一喷涂机械手装置。所述第一喷涂机械手装置向所述工件的第一侧表面喷射涂料，所述翻转装置带动所述工件翻转并放置于所述传输部件，所述第二喷涂机械手装置朝向所述工件的第二侧表面喷射涂料。工件在翻转装置的作用下依次调整第一侧表面和第二侧表面，以使第一喷涂机械手装置和第二喷涂机械手装置分别在工件表面喷涂涂料，工件的喷涂效率高。

【技术实现步骤摘要】
喷涂设备
本专利技术涉及设备
，尤其是涉及一种喷涂设备。
技术介绍
在喷胶设备中，每一工件均需排布于设备的输送部件上，输送部件将工件输送至设备的预设喷胶位置。喷胶设备设有用于向工件喷射胶水或漆膜材料的喷枪，喷枪向工件的对应位置上喷涂胶水或漆膜，以使胶水或漆膜在工件形成附着层。通常，工件在传输过程中仅能喷涂其中一侧表面，当需要在工件另一侧表面喷涂涂料时，需要将工件手动翻转后重新在喷涂，喷涂效率低。并且容易导致工件漏喷，返工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种喷涂设备，它具有一次装夹自动喷涂工件两侧表面的特点。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术公开的第一方面：提供了一种喷涂设备，用于在工件的两侧表面喷涂涂料，所述喷涂设备包括机架、安装于所述机架的上料机械手装置、传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置，所述上料机械手装置、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置依次分布于所述传输部件的两侧，所述上料机械手装置将所述工件移动至所述传输部件，所述传输部件将所述工件移动至所述第一喷涂机械手装置，所述第一喷涂机械手装置向所述工件的第一侧表面喷射涂料，所述翻转装置带动所述工件翻转并放置于所述传输部件，所述第二喷涂机械手装置朝向所述工件的第二侧表面喷射涂料。可选地，所述上料机械手装置包括供料部件、移动部件和安装于所述移动部件的机械手部件，所述供料部件和移动部件安装于所述机架，所述移动部件驱动所述机械手部件沿所述供料部件与所述传输部件之间直线往复移动，所述机械手部件将所述供料部件上放置的待加工工件夹持至所述传输部件，所述传输部件带动所述工件移动至预设位置。可选地，所述供料部件包括托盘架和安装于所述托盘架的至少一定位组件，所述定位组件包括可移动安装于所述托盘架的两夹持板，所述工件堆叠与所述托盘架并限定于两所述夹持板之间。可选地，所述传输部件包括传输移动组件和安装于所述传输移动组件的支撑平台，所述传输移动组件带动所述支撑平台直线往复移动，所述上料机械手装置将所述工件放置于所述支撑平台。可选地，所述翻转装置包括安装于所述机架的翻转部件和下料部件，所述翻转部件位于所述传输部件的移动方向上，所述翻转部件可相对所述机架转动，所述下料部件位于所述翻转部件的转动路径上；所述传输部件输送工件至预设位置，所述翻转部件夹持于所述工件的第一侧表面并带动所述工件翻转，所述工件的第二侧表面朝向所述下料部件，所述下料部件夹持于所述工件的第二侧表面并将所述工件与所述翻转部件分离。可选地，所述翻转部件包括动力机构、安装于所述动力机构的翻转支架和安装于所述翻转支架的夹持组件，所述动力机构带动所述翻转支架转动，所述夹持组件朝所述机架方向凸出所述翻转支架。可选地，所述下料部件包括安装于所述机架的下料支架、安装于所述下料支架的横向移动机构、安装于所述横向移动机构的纵向移动机构和安装于所述纵向移动机构的下料机构，所述横向移动机构和纵向移动机构带动所述下料机构移动至所述翻转支架处，所述下料机构用于夹持所述工件。可选地，所述第一喷涂机械手装置包括固定于所述机架的喷胶固定架、安装于所述喷胶固定架的横向运动部件、安装于所述横向运动部件的纵向运动部件和安装于所述纵向运动部件的喷胶部件，所述横向运动部件带动所述纵向运动部件及喷胶部件沿横向直线运动，所述纵向运动部件带动所述喷胶部件沿纵向直线运动，所述喷胶部件向工件表面喷射涂料。可选地，所述喷胶部件包括安装于所述纵向运动部件的喷枪、连接至所述喷枪的涂料导管和气动导管，所述横向运动部件和所述纵向运动部件将所述喷枪移动至预设位置，所述喷枪向所述工件表面喷射涂料。可选地，所述喷涂设备还包括位于所述第一喷涂机械手装置和所述翻转装置之间的固化装置，所述传输部件贯穿所述固化装置。采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：上料机械手装置依次将工件放置于传输部件上，工件的上料速度快。工件在翻转装置的作用下依次调整第一侧表面和第二侧表面，以使第一喷涂机械手装置和第二喷涂机械手装置分别在工件表面喷涂涂料，工件的喷涂效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术中喷涂设备的结构示意图。图2是本专利技术中供料部件的结构示意图。图3是本专利技术中移动部件和机械手部件的结构示意图。图4是本专利技术中吸盘组件的结构示意图。图5是本专利技术中支撑平台的结构示意图。图6是本专利技术中第一喷涂机械手装置的结构示意图。图7是本专利技术中喷胶部件的结构示意图。图8是本专利技术中喷胶部件的剖视结构示意图。图9是本专利技术中翻转部件的结构示意图。图10是本专利技术中翻转部件中驱动壳体打开的结构示意图。图11是本专利技术中下料部件的结构示意图。图中：机架10；上料机械手装置20；供料部件21；托盘架211；定位组件212；夹持板2121；定位槽21211；定位柱2122；供料移动组件213；移动部件22；上料支柱221；上料横梁222；直线移动组件223；固定架2231；丝杠电机2232；螺母件2233；机械手部件23；安装架231；伸缩件232；吸盘组件233；吸盘架2331；吸盘机构2332；吸管23321；吸盘23322；传输部件30；支撑平台31；漏液孔311；排液槽312；传输移动组件32；第一喷涂机械手装置40；喷胶固定架41；喷胶立柱411；喷胶横梁412；横向运动部件42；纵向运动部件43；纵向伸缩件431；移动板432；安装孔4321；喷胶部件44；喷枪441；调节支架442；防溅盒443；出胶孔4431；清洁盒444；过液孔4441；内环4442；底板4443；外环4444；翻转装置50；翻转部件51；动力机构511；驱动模块5111；驱动壳体51111；齿轮件51112；齿条件51113；驱动伸缩件51114；传动轴5112；轴承座5113；翻转支架512；翻转部5121；延伸部5122；安装部5123；夹持组件513；夹持吸管5131；夹持吸盘5132；下料部件52；下料支架521；横向移动机构522；纵向移动机构523；下料机构524；安装板5241；下料吸盘件5242；下料吸管52421；下料吸盘52422；第二喷涂机械手装置60；固化装置70。具体实施方式以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。实施例，见图1所示：喷涂设备用于在工件的两侧表面喷涂涂料，喷涂设备包括机架10、安装于机架10的上料机械手装置20、传输部件30、第一喷涂机械手装置40、翻转装置50和第二喷涂机械手装置60，上料机械手装置20、第一喷涂机械手装置40、翻转装置50和第二喷涂机械手装置60依次分布于传输部件30的两侧。上料机械手装置20将工件移动至传输部件30，传输部件30将工件移动至第一喷涂机械手装置40，第一喷涂机械手装置40向工件的第一侧表面喷射涂料。翻转装置50带动工件翻转并放置于传输部件30，第二喷涂机械手装置60朝向工件的第二侧表面喷射涂料。上料机械手装置20依次将工件放置于传输部件30上，工件的上料速度快。工件在翻转装置50的作用下依次调整第一侧表面和第二侧表面，以使第一喷涂机械手装置40和第二喷涂机械手装置60分别在工件表面喷涂涂料，工件的喷涂效率高。见图2至4所示：上料机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂设备，用于在工件的两侧表面喷涂涂料，其特征在于，所述喷涂设备包括机架、安装于所述机架的上料机械手装置、传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置，所述上料机械手装置、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置依次分布于所述传输部件的两侧，所述上料机械手装置将所述工件移动至所述传输部件，所述传输部件将所述工件移动至所述第一喷涂机械手装置，所述第一喷涂机械手装置向所述工件的第一侧表面喷射涂料，所述翻转装置带动所述工件翻转并放置于所述传输部件，所述第二喷涂机械手装置朝向所述工件的第二侧表面喷射涂料。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂设备，用于在工件的两侧表面喷涂涂料，其特征在于，所述喷涂设备包括机架、安装于所述机架的上料机械手装置、传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置，所述上料机械手装置、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置依次分布于所述传输部件的两侧，所述上料机械手装置将所述工件移动至所述传输部件，所述传输部件将所述工件移动至所述第一喷涂机械手装置，所述第一喷涂机械手装置向所述工件的第一侧表面喷射涂料，所述翻转装置带动所述工件翻转并放置于所述传输部件，所述第二喷涂机械手装置朝向所述工件的第二侧表面喷射涂料。2.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述上料机械手装置包括供料部件、移动部件和安装于所述移动部件的机械手部件，所述供料部件和移动部件安装于所述机架，所述移动部件驱动所述机械手部件沿所述供料部件与所述传输部件之间直线往复移动，所述机械手部件将所述供料部件上放置的待加工工件夹持至所述传输部件，所述传输部件带动所述工件移动至预设位置。3.根据权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于，所述供料部件包括托盘架和安装于所述托盘架的至少一定位组件，所述定位组件包括可移动安装于所述托盘架的两夹持板，所述工件堆叠与所述托盘架并限定于两所述夹持板之间。4.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述传输部件包括传输移动组件和安装于所述传输移动组件的支撑平台，所述传输移动组件带动所述支撑平台直线往复移动，所述上料机械手装置将所述工件放置于所述支撑平台。5.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述翻转装置包括安装于所述机架的翻转部件和下料部件，所述翻转部件位于所述传输部件的移动方向上，所述翻转部件可相对所述机架转动，所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，程鑫，叶维潮，黎赟，胡炜，
申请(专利权)人：宁波傲天阔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33