喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种喷涂装置，用于对工件进行喷涂，喷涂装置包括移动机构、视觉识别机构及喷涂机构，视觉识别机构及喷涂机构设于移动机构上，视觉识别机构用于定位工件的喷涂部位，喷涂机构用于对工件进行喷涂，喷涂装置还包括旋转机构，旋转机构包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件及固定件，第二旋转驱动件设于第一旋转驱动件的驱动端，固定件设于第二旋转驱动件的驱动端，第一旋转驱动件驱动第二旋转驱动件沿第一轴向旋转，第二旋转驱动件驱动固定件沿第二轴向旋转，第二轴向垂直第一轴向，固定件用于固定工件以在第一旋转驱动件及第二旋转驱动件驱动下旋转工件。本实用新型专利技术的喷涂装置能够对工件精准喷涂。

【技术实现步骤摘要】
喷涂装置
本技术涉及加工领域，尤其涉及一种喷涂装置。
技术介绍
在对工件进行喷涂时，现有的喷涂方法通常将胶水以圆锥形大量喷出以使胶水大面积覆盖于工件上。这种喷涂方式精度较低，胶水消耗量大，且会在工件上产生大面积溢胶，需要人工清除。由于出胶量不稳定，形成的膜厚难以控制，影响工件质量。此外，这种喷涂方式也不适合一些待喷涂部位被遮挡的特殊结构，例如：深槽、倒扣等。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种对工件精确喷涂的喷涂装置。一种喷涂装置，用于对工件进行喷涂，所述喷涂装置包括移动机构、视觉识别机构及喷涂机构，所述视觉识别机构及所述喷涂机构设于所述移动机构上，所述视觉识别机构用于定位所述工件的喷涂部位，所述喷涂机构用于对所述工件进行喷涂，所述喷涂装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件及固定件，所述第二旋转驱动件设于所述第一旋转驱动件的驱动端，所述固定件设于所述第二旋转驱动件的驱动端，所述第一旋转驱动件驱动所述第二旋转驱动件沿第一轴向旋转，所述第二旋转驱动件驱动所述固定件沿第二轴向旋转，所述第二轴向垂直所述第一轴向，所述固定件用于固定所述工件以在所述第一旋转驱动件及所述第二旋转驱动件驱动下旋转所述工件。进一步地，所述喷涂机构包括储液器、喷嘴、喷涂驱动件及撞针，所述储液器设于所述移动机构上，所述储液器内形成储液室以储存胶液，所述喷嘴设有与所述储液室相连通的出胶通道，所述撞针一端穿设于所述喷嘴，所述撞针另一端与喷涂驱动件连接，所述喷涂驱动件驱动所述撞针远离所述出胶通道使所述储液室中的胶液进入所述出胶通道，或驱动所述撞针朝向所述出胶通道移动使所述出胶通道中的胶液喷出。进一步地，所述喷涂驱动件为压电材料制成，所述喷涂驱动件通过逆压电效应驱动所述撞针移动。进一步地，所述喷涂机构还包括连接件，所述连接件分别与所述储液器与所述喷嘴相连接，所述连接件设有通道，所述通道两端分别与所述储液室及所述出胶通道相连通。进一步地，所述视觉识别机构包括相机及识别单元，所述相机与所述识别单元电性连接，所述相机用于对所述工件取相并发送至所述识别单元，所述识别单元通过对所述相机拍摄的工件图片与其储存的工件图片比较以确定待喷涂部位。进一步地，所述视觉识别机构还包括光源，所述光源设于所述相机下方用于对所述工件照明。进一步地，所述视觉识别机构还包括支架，所述支架固定于所述移动机构上，所述相机设于所述支架上，所述喷涂机构设于所述支架一侧。进一步地，所述移动机构包括X轴驱动件、Y轴驱动件与Z轴驱动件，所述X轴驱动件驱动所述Y轴驱动件在第一方向上移动，所述Y轴驱动件驱动所述Z轴驱动件在第二方向上移动，所述第二方向垂直所述第一方向，所述Z轴驱动件驱动所述视觉识别机构及所述喷涂机构沿第三方向移动，所述第三方向垂直所述第二方向及所述第一方向。本技术的喷涂装置通过第一旋转驱动件及第二旋转驱动件沿两个轴向旋转工件以配合喷涂装置喷涂。移动机构与旋转机构配合使喷涂机构与工件相对移动并旋转至合适位置以实现精确喷涂。附图说明图1是本技术实施例喷涂装置的喷涂机构与视觉识别机构的立体示意图。图2是图1所示喷涂机构与视觉识别机构的部分分解示意图。图3是图1所示喷涂机构与视觉识别机构沿III-III线的剖视图。图4是本技术实施例喷涂装置的移动机构的立体示意图。图5是本技术实施例喷涂装置的旋转机构的立体示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1、图4及图5，本技术提出一种喷涂装置100，用于对工件进行喷涂。所述喷涂装置100包括移动机构10、视觉识别机构20及喷涂机构30。所述视觉识别机构20及所述喷涂机构30设于所述移动机构10上。所述视觉识别机构20用于定位所述工件的喷涂部位。所述喷涂机构30用于对所述工件进行喷涂。所述喷涂装置100还包括旋转机构40，所述旋转机构40包括第一旋转驱动件41、第二旋转驱动件42及固定件43，所述第二旋转驱动件42设于所述第一旋转驱动件41的驱动端，所述固定件43设于所述第二旋转驱动件42的驱动端，所述第一旋转驱动件41驱动所述第二旋转驱动件42沿第一轴向S旋转，所述第二旋转驱动件42驱动所述固定件43沿第二轴向R旋转，所述第二轴向R垂直所述第一轴向S，所述固定件43用于固定所述工件以在所述第一旋转驱动件41及所述第二旋转驱动件42驱动下旋转所述工件。请参阅图4，具体地，移动机构10用于驱动视觉识别机构20及喷涂机构30在第一方向X、第二方向Y及第三方向Z三个方向上移动。移动机构10包括X轴驱动件11、Y轴驱动件12及Z轴驱动件13。上述驱动件均采用丝杆机构，即电机驱动丝杆，丝杆驱动丝杆螺母。具体地，X轴驱动件11驱动与其丝杆螺母连接的Y轴驱动件12在第一方向X上移动，Y轴驱动件12驱动与其丝杆螺母连接的Z轴驱动件13在第二方向Y上移动，Z轴驱动件13驱动与其丝杆螺母连接的视觉识别机构20及喷涂机构30在第三方向Z移动。请参阅图1与图2，视觉识别机构20包括支架21、相机22、光源23及识别单元(图未示)。支架21装设于Z轴驱动件13的驱动端。支架21大致为长方体框架。相机22固定于支架21内。光源23固定于支架21上并位于相机22下侧。光源23用于对工件进行照明。相机22与识别单元电性连接。相机22用于对工件取相并发送至识别单元。识别单元可以为计算机等图像处理装置。识别单元通过对相机22拍摄的工件图片与其储存的工件图片比较以确定待喷涂部位。可以理解，在其它实施例中，光源23可以省略。请参阅图1至图3，喷涂机构30包括储液器31、喷嘴32、喷涂驱动件33、撞针34及连接件35。喷涂驱动件33装设于支架21一侧。储液器31装设于喷涂驱动件33背离支架21的一侧。储液器31大致为圆筒，其设有储液室311。连接件35固定于储液器31的一端。喷嘴32固定于连接件35上并延伸至喷涂驱动件33下方。喷嘴32设有出胶通道321。连接件35设有连接通道，连接通道的两端分别连接储液室311与出胶通道321。撞针34一端安装于喷涂驱动件33上。撞针34另一端伸入喷嘴32。撞针34能够封闭出胶通道321的末端。喷涂驱动件33驱动撞针34远离出胶通道321使储液室311中的胶液由通道352进入出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂装置，用于对工件进行喷涂，所述喷涂装置包括移动机构、视觉识别机构及喷涂机构，所述视觉识别机构及所述喷涂机构设于所述移动机构上，所述视觉识别机构用于定位所述工件的喷涂部位，所述喷涂机构用于对所述工件进行喷涂，其特征在于：所述喷涂装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件及固定件，所述第二旋转驱动件设于所述第一旋转驱动件的驱动端，所述固定件设于所述第二旋转驱动件的驱动端，所述第一旋转驱动件驱动所述第二旋转驱动件沿第一轴向旋转，所述第二旋转驱动件驱动所述固定件沿第二轴向旋转，所述第二轴向垂直所述第一轴向，所述固定件用于固定所述工件以在所述第一旋转驱动件及所述第二旋转驱动件驱动下旋转所述工件。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂装置，用于对工件进行喷涂，所述喷涂装置包括移动机构、视觉识别机构及喷涂机构，所述视觉识别机构及所述喷涂机构设于所述移动机构上，所述视觉识别机构用于定位所述工件的喷涂部位，所述喷涂机构用于对所述工件进行喷涂，其特征在于：所述喷涂装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件及固定件，所述第二旋转驱动件设于所述第一旋转驱动件的驱动端，所述固定件设于所述第二旋转驱动件的驱动端，所述第一旋转驱动件驱动所述第二旋转驱动件沿第一轴向旋转，所述第二旋转驱动件驱动所述固定件沿第二轴向旋转，所述第二轴向垂直所述第一轴向，所述固定件用于固定所述工件以在所述第一旋转驱动件及所述第二旋转驱动件驱动下旋转所述工件。2.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构包括储液器、喷嘴、喷涂驱动件及撞针，所述储液器设于所述移动机构上，所述储液器内形成储液室以储存胶液，所述喷嘴设有与所述储液室相连通的出胶通道，所述撞针一端穿设于所述喷嘴，所述撞针另一端与喷涂驱动件连接，所述喷涂驱动件驱动所述撞针远离所述出胶通道使所述储液室中的胶液进入所述出胶通道，或驱动所述撞针朝向所述出胶通道移动使所述出胶通道中的胶液喷出。3.如权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂驱动件为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金峰，林志华，汪金龙，
申请(专利权)人：武汉裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42