【技术实现步骤摘要】
一种无碳可控树干保护层喷涂机器人的加压装置
本实用型专利技术涉及一种无碳可控树干保护层喷涂机器人的加压装置。
技术介绍
目前在树干保护层的喷涂中主要采用手动加压喷涂或者通过气泵进行对液体的加压，其中存在着工作劳动强度大、工作效率低、噪声大缺点。鉴于上述缺点以及考虑到环卫工人的工作压力，该装置的研发一方面可以有效地实现对可控树干保护层喷涂机器人加压，另一方面可进行身体锻炼。
技术实现思路
无碳可控树干保护层喷涂机器人的加压装置，包括双排主动链轮1（1）、双排主动链轮2（2）、双排从动链轮1（3）、双排从动链轮2（4）、链条（5）、飞轮（6）、曲柄滑块机构（7）、机架（8）、药箱加压杆（9）、移动平台（10）；其中动力由双排主动链轮2（2）传递双排从动链轮1（3）处，并带动双排从动链轮2（4）转动；双排从动链轮2（4）带动固定在机架中飞轮（6）、曲柄滑块机构（7）的转动；其中曲柄滑块机构中另一端与药箱加压杆（9）固连，实现药箱加压杆（9）上下运动。无碳可控树干保护层喷涂机器人的加压装置是将踏板的动力经由链轮、链条、飞轮、曲柄滑块系统传递到可以药箱加压杆，从而实现药箱加压杆的上下稳定运动。无碳可控树干保护层喷涂机器人的加压装置最大的优点在于结构简单、操作便利、加压装置运行平稳、均匀、大大减少了环卫工人的工作强度且可以达到锻炼效果。附图说明图1为一种无碳可控树干保护层喷涂机器人的加压装置的结构示意图；图1中，1-双排主动链轮1，2-双排主动链轮2，3-双排从动链轮1，4-双排从动链轮2，5-链条，6-飞轮、7-曲柄滑块机构，8-机架，9-药箱加压杆，10-移动平台。具...
【技术保护点】
1.一种无碳可控树干保护层喷涂机器人的加压装置，其特征是：包括双排主动链轮1（1）、双排主动链轮2（2）、双排从动链轮1（3）、双排从动链轮2（4）、链条（5）、飞轮（6）、曲柄滑块机构（7）、机架（8）、药箱加压杆（9）、移动平台（10）；其中动力由双排主动链轮2（2）传递双排从动链轮1（3）处并带动双排从动链轮2（4）转动；双排从动链轮2（4）带动固定在机架中飞轮（6）、曲柄滑块机构（7）的转动；其中曲柄滑块机构中另一端与药箱加压杆（9）固连，实现药箱加压杆（9）上下运动。
【技术特征摘要】
1.一种无碳可控树干保护层喷涂机器人的加压装置，其特征是：包括双排主动链轮1（1）、双排主动链轮2（2）、双排从动链轮1（3）、双排从动链轮2（4）、链条（5）、飞轮（6）、曲柄滑块机构（7）、机架（8）、药箱加压杆（9）、移动平台（10）...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢兵，祁宇明，邓三鹏，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：新型
国别省市：天津,12
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