涂料喷涂装置的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种涂料喷涂装置的控制装置，包括：车架，车架的一端设有至少一对车轮，另一端设有驱动牵引机构；涂料喷涂机构设置于车架上，料桶设有第一加热器，输料管与喷嘴的连接处设有第二加热器；控制装置包括：温度检测单元包括设于料桶内的第一温度传感器和设于输料管上的第二温度传感器；流量检测单元包括设于输料管上的流量计；温度控制单元根据第一温度传感器的检测结果启动或关闭第一加热器，并根据第二温度传感器的检测结果启动或关闭第二加热器，以使料桶和输料管内的待喷涂材料的温度保持在预定温度范围内；喷涂控制单元根据流量计的检测结果控制齿轮泵的启停，以使通过输料管的待喷涂材料的流量保持在预定流量范围内。

【技术实现步骤摘要】
涂料喷涂装置的控制装置
本技术属于防水涂料工程应用领域，更具体地，涉及一种涂料喷涂装置的控制装置。
技术介绍
在防水涂料施工中，非固化防水涂料的施工工艺包括以下两种：一种是传统工艺。传统工艺采用人工刮涂或滚涂进行防水涂料施工。该施工工艺的缺点是：人工施工强度大、施工效率低、涂料厚度没有保障，不能形成连续作业工序。另一种是采用机械设备进行施工。采用机械设备进行涂料喷涂施工的缺点是施工人员需求较大，且需要专业的喷涂枪手；现有机械设备喷涂采用人工控制单一的喷枪进行喷涂，属于单点喷涂，施工效率低，人工劳动强度大。因此，有必要提供一种能够提高防水涂料施工厚度均匀性和施工效率的涂料喷涂及其控制装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种涂料喷涂装置的控制装置，其能够控制喷涂料的加热，防止管路堵塞，使整个设备按设定行走路线。为了实现上述目的，本技术提供一种涂料喷涂装置的控制装置，所述涂料喷涂装置包括：车架，所述车架的一端设有至少一对车轮，另一端设有驱动牵引机构；涂料喷涂机构，所述涂料喷涂机构设置于所述车架上，包括料桶、齿轮泵和至少一个喷嘴，所述料桶用于容纳待喷涂材料，所述齿轮泵的进料管与所述料桶的出料管连接，所述至少一个喷嘴设置于所述车架的靠近所述车轮的一端，所述至少一个喷嘴通过输料管与所述齿轮泵的出料管连接，所述料桶设有第一加热器，所述输料管与所述喷嘴的连接处设有第二加热器；所述控制装置包括：温度检测单元，所述温度检测单元包括设于所述料桶内的第一温度传感器和设于所述输料管上的第二温度传感器；流量检测单元，所述流量检测单元包括设于所述输料管上的流量计；温度控制单元，所述温度控制单元根据所述第一温度传感器的检测结果启动或关闭所述第一加热器，并根据所述第二温度传感器的检测结果启动或关闭所述第二加热器，以使所述料桶和所述输料管内的待喷涂材料的温度保持在预定温度范围内；喷涂控制单元，所述喷涂控制单元根据所述流量计的检测结果控制所述齿轮泵的启停，以使通过所述输料管的待喷涂材料的流量保持在预定流量范围内。优选地，所述控制装置还包括：液位检测单元，所述液位检测单元包括设于所述料桶内的液位计；当所述液位计的检测结果低于预定液位时，所述喷涂控制单元控制所述齿轮泵停止。优选地，所述第一加热器包括上层加热盘管和下层加热盘管，所述温度控制单元根据所述第一温度传感器的检测结果同时启动或同时关闭所述上层加热盘管和下层加热盘管，以使所述料桶和所述输料管内的待喷涂材料的温度保持在预定温度范围内。优选地，所述驱动牵引机构包括支架、驱动导向轮、行走驱动装置和转向驱动装置；所述支架上固定连接有转向从动齿轮；所述驱动导向轮通过轮轴设于所述支架底部，所述行走驱动装置包括行走驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮与所述行走驱动电机的输出轴连接，所述第二链轮与所述轮轴连接，所述第一链轮与第二链轮通过所述链条连接，所述转向驱动装置包括传动轴和设于所述传动轴一端的转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮能够与所述转向从动齿轮相配合，从而带动所述支架转动；所述控制装置还包括：第一电机控制器，所述第一电机控制器用于控制所述行走驱动电机的启停和转速。优选地，所述第一电机控制器包括第一变频器。优选地，所述转向驱动装置还包括转向电机和用于支撑所述转向电机的转向电机支架，所述支架上设有一对立柱，所述转向电机支架铰接于所述一对立柱之间，从而能够绕水平方向转动；所述控制装置还包括：第二电机控制器，所述第二电机控制器用于控制所述转向电机的启停和转速。优选地，所述第二电机控制器包括第二变频器。优选地，所述控制装置还包括：超声波传感器，所述超声波传感器设于所述车架的所述一端；所述第一电机控制器根据所述超声波传感器的检测结果控制所述行走驱动电机的启停。优选地，所述控制装置还包括：红外传感器，所述红外传感器设于所述车架的两侧；所述第二电机控制器根据所述红外传感器的检测结果控制所述转向电机的启停。优选地，所述控制装置还包括：堵塞检测单元，所述堵塞检测单元包括设置于所述输料管内的压力传感器；所述喷涂控制单元根据所述压力传感器和流量计的检测结果控制所述齿轮泵的启停。本技术的有益效果在于：1、控制装置的温度检测单元能够对料桶内及管路内涂料的温度进行监控，温度控制单元根据第一温度传感器的检测结果启动或关闭第一加热器，并根据第二温度传感器的检测结果启动或关闭第二加热器，使第一加热器和第二加热器的加热温度恒定在设定的温度范围内，保证涂料能够高压喷涂。流量检测单元能够检测、记录输料管内某一时刻内所有喷涂量的情况。当管路内无流量发生时，喷涂控制单元根据流量计的检测结果控制齿轮泵的启停。2、超声波传感器设置于车架的一端，当设备行走到基坑或遇到墙体时，第一电机控制器根据超声波传感器的检测结果控制行走驱动电机的启停，实现了对设备的保护功能。红外传感器设置于车架的两侧，第二电机控制器根据红外传感器的检测结果控制转向电机的启停。可以让设备沿着设定的行走方向行走，当设备因基层情况而偏离设定行走方向时，设备在巡线系统的作用下，自动调整行走方向，使得实际行走方向与设定的行走方向一致防止卷材在被展铺的过程中扭曲。本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明下面将参照附图更详细地描述本技术。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。图1示出了根据本技术一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的整体结构示意图。图2示出了根据本技术一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的立体结构示意图。图3示出了根据本技术一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的主视图。图4示出了根据本技术一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的右视图。图5示出了根据本技术一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的俯视图。图6示出了根据本技术一个实施例的涂料喷涂机构的结构示意图。图7示出了根据本技术一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的A-A向剖视图。图8示出了根据本技术一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的B-B向剖视图。图9示出了根据本技术一个实施例的转向驱动装置安装示意图。图10示出了根据本技术一个实施例的卷材压实辊组未着地时的结构示意图。图11示出了根据本技术一个实施例的多个压实轮的施工示意图。图12示出了根据本技术一个实施例的涂料喷涂机构的喷嘴喷涂示意图。图13示出了根据本技术一个实施例的涂料喷涂机构的喷涂效果图。图14示出了根据本技术一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的施工状态图。附图标记说明：100、驱动牵引机构；200、涂料喷涂机构；300、卷材展铺装置；21、喷涂位置；57、凹坑；60、卷材；67、基层；1、转向电机；2、转向从动齿轮；3、行走驱动电机；4、第一变速箱；5、第一链轮；6、链条；7、驱动导向轮；8、第二链轮；9、支架；10、托架；11、转向驱动齿轮；12、传动轴；13、第二变速箱；14、电器元件；15、电控机；16、电控机支架；17、销轴；18、立柱；19、横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂料喷涂装置的控制装置，其特征在于，所述涂料喷涂装置包括：车架，所述车架的一端设有至少一对车轮，另一端设有驱动牵引机构；涂料喷涂机构，所述涂料喷涂机构设置于所述车架上，包括料桶、齿轮泵和至少一个喷嘴，所述料桶用于容纳待喷涂材料，所述齿轮泵的进料管与所述料桶的出料管连接，所述至少一个喷嘴设置于所述车架的靠近所述车轮的一端，所述至少一个喷嘴通过输料管与所述齿轮泵的出料管连接，所述料桶设有第一加热器，所述输料管与所述喷嘴的连接处设有第二加热器；所述控制装置包括：温度检测单元，所述温度检测单元包括设于所述料桶内的第一温度传感器和设于所述输料管上的第二温度传感器；流量检测单元，所述流量检测单元包括设于所述输料管上的流量计；温度控制单元，所述温度控制单元根据所述第一温度传感器的检测结果启动或关闭所述第一加热器，并根据所述第二温度传感器的检测结果启动或关闭所述第二加热器，以使所述料桶和所述输料管内的待喷涂材料的温度保持在预定温度范围内；喷涂控制单元，所述喷涂控制单元根据所述流量计的检测结果控制所述齿轮泵的启停，以使通过所述输料管的待喷涂材料的流量保持在预定流量范围内。

【技术特征摘要】
1.一种涂料喷涂装置的控制装置，其特征在于，所述涂料喷涂装置包括：车架，所述车架的一端设有至少一对车轮，另一端设有驱动牵引机构；涂料喷涂机构，所述涂料喷涂机构设置于所述车架上，包括料桶、齿轮泵和至少一个喷嘴，所述料桶用于容纳待喷涂材料，所述齿轮泵的进料管与所述料桶的出料管连接，所述至少一个喷嘴设置于所述车架的靠近所述车轮的一端，所述至少一个喷嘴通过输料管与所述齿轮泵的出料管连接，所述料桶设有第一加热器，所述输料管与所述喷嘴的连接处设有第二加热器；所述控制装置包括：温度检测单元，所述温度检测单元包括设于所述料桶内的第一温度传感器和设于所述输料管上的第二温度传感器；流量检测单元，所述流量检测单元包括设于所述输料管上的流量计；温度控制单元，所述温度控制单元根据所述第一温度传感器的检测结果启动或关闭所述第一加热器，并根据所述第二温度传感器的检测结果启动或关闭所述第二加热器，以使所述料桶和所述输料管内的待喷涂材料的温度保持在预定温度范围内；喷涂控制单元，所述喷涂控制单元根据所述流量计的检测结果控制所述齿轮泵的启停，以使通过所述输料管的待喷涂材料的流量保持在预定流量范围内。2.根据权利要求1所述的涂料喷涂装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：液位检测单元，所述液位检测单元包括设于所述料桶内的液位计；当所述液位计的检测结果低于预定液位时，所述喷涂控制单元控制所述齿轮泵停止。3.根据权利要求1所述的涂料喷涂装置的控制装置，其特征在于，所述第一加热器包括上层加热盘管和下层加热盘管，所述温度控制单元根据所述第一温度传感器的检测结果同时启动或同时关闭所述上层加热盘管和下层加热盘管，以使所述料桶和所述输料管内的待喷涂材料的温度保持在预定温度范围内。4.根据权利要求1所述的涂料喷涂装置的控制装置，其特征在于，所述驱动牵引机构包括支架、驱动导向轮、行走驱动装置和转向驱动装置；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜明，陈志，刘云，刘佳，张婷婷，
申请(专利权)人：北京东方雨虹防水工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11