控制无人机的装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种控制无人机的装置及车辆，所述装置包括：车辆座椅，包括活动机构和设置于所述活动机构上的座椅本体；传感器组件，设置于所述车辆座椅上以获取所述座椅本体在三维空间中姿态和/或位置的传感器数据；处理器，连接于所述传感器组件以根据所述传感器数据生成用于控制无人机飞行的第一控制指令；通信装置，连接于所述处理器和所述无人机以用于将所述第一控制指令发送至所述无人机。操作人员坐在座椅本体上时，可以通过主动改变座椅本体在三维空间中的姿态和/或位置来控制无人机，进而使得坐在座椅本体上的操作人员的身体在三维空间中的姿态和/或位置的变化与无人机的飞行相关联，提高了操作人员控制无人机飞行时的体验感及娱乐性。

【技术实现步骤摘要】
控制无人机的装置及车辆
本公开涉及无人机控制
，具体地，涉及一种控制无人机的装置及车辆。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机的应用情景越来越广泛，开始在汽车行业中应用。目前对无人机飞行的控制多通过操纵杆、操纵手柄或移动终端如手机、平板进行。通过上述设备控制无人机时，往往仅需要手指或手腕等手部的活动，而身体则无较大活动。但随着人们对无人机娱乐性要求的提升，在控制无人机飞行的同时，操作人员希望身体能与无人机互动，身体能感受到一定的体验感例如真实驾驶飞行器在空中飞行的感觉。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种控制无人机的装置及车辆，用于解决现有技术中，操作人员通过操纵杆、操纵手柄或移动终端等设备控制无人机飞行时身体与无人机无相关互动，进而无相关体验感的问题，提高操控无人机的娱乐性。为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种控制无人机的装置，应用于车辆，所述装置包括：车辆座椅，包括活动机构和设置于所述活动机构上的座椅本体；传感器组件，设置于所述车辆座椅上以获取所述座椅本体在三维空间中姿态和/或位置的传感器数据；处理器，连接于所述传感器组件以根据所述传感器数据生成用于控制无人机飞行的第一控制指令；通信装置，连接于所述处理器和所述无人机以用于将所述第一控制指令发送至所述无人机。可选地，所述传感器组件包括：第一传感器，用于获取所述座椅本体旋转的方向和角度的旋转数据；所述通信装置将所述处理器根据所述旋转数据生成用于控制所述无人机旋转的所述第一控制指令发送至所述无人机。可选地，所述传感器组件包括：第二传感器，用于获取所述座椅本体倾斜的方向和角度的倾斜数据；所述通信装置将所述处理器根据所述倾斜数据生成用于控制所述无人机在水平方向上的飞行方向、飞行速度的所述第一控制指令发送至所述无人机。可选地，所述传感器组件包括：第三传感器，用于获取所述座椅本体在高度方向上的位移数据；所述通信装置将所述处理器根据所述位移数据生成用于控制所述无人机在高度方向上的飞行方向、飞行速度的所述第一控制指令发送至所述无人机。可选地，所述车辆座椅还包括能够在高度方向上移动的座椅扶手；所述传感器组件包括：第四传感器，用于获取所述座椅扶手在高度方向上的位移数据；所述通信装置将所述处理器根据所述位移数据生成用于控制所述无人机在高度方向上的飞行方向、飞行速度的所述第一控制指令发送至所述无人机。可选地，所述通信装置还用于接收所述无人机传送的视频信息；所述装置还包括：连接于所述处理器的投影装置以使所述处理器将视频信息投射于所述车辆的挡风玻璃上。可选地，所述通信装置为设置于所述车辆中车载主机内的无线通信模块。可选地，所述装置还包括：控制器，连接于所述活动机构，以根据触发的座椅控制信号控制所述活动机构带动所述座椅本体活动；所述处理器连接于所述控制器以根据所述座椅控制信号生成用于控制无人机飞行的第二控制指令；所述通信装置还用于将所述第二控制指令发送至所述无人机。可选地，所述装置还包括：座椅启动器，连接于所述活动机构，以根据触发的启动控制信号控制所述活动机构进入活动状态，或者根据触发的锁止控制信号控制所述活动机构进入锁止状态。本公开实施例的第二方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述第一方面中任一项所述的装置。通过上述技术方案，传感器组件生成描绘座椅本体在三维空间中的姿态和/或位置的传感器数据，并利用处理器根据该传感器数据生成用于控制无人机飞行的第一控制指令，使得操作人员坐在座椅本体上时，可以通过主动改变座椅本体在三维空间中的姿态和/或位置来控制无人机，进而使得坐在座椅本体上的操作人员的身体在三维空间中的姿态和/或位置的变化与无人机的飞行相关联，提高了操作人员控制无人机飞行时的体验感及娱乐性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的车辆控制无人机的场景图。图2是根据一示例性实施例示出的一种控制无人机的装置。图3是根据一示例性实施例示出的一种控制无人机的装置的传感器组件的框图。图4是根据一示例性实施例示出的另一种控制无人机的装置。附图标记说明100控制无人机的装置200无人机300车辆110处理器120控制器130通信装置140活动机构150座椅本体160传感器组件161第一传感器162第二传感器163第三传感器164第四传感器具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是根据一示例性实施例示出的车辆300控制无人机200的场景图，图1中，车辆300通过无线通信控制无人机200的飞行。图2是根据一示例性实施例示出的一种控制无人机的装置100，应用于图1所示的车辆300，如图2所示，所述装置100包括：车辆座椅，包括活动机构140和设置于所述活动机构140上的座椅本体150；传感器组件160，设置于所述车辆座椅上以获取所述座椅本体150在三维空间中姿态和/或位置的传感器数据；处理器110，连接于所述传感器组件160以根据所述传感器数据生成用于控制无人机200飞行的第一控制指令；通信装置130，连接于所述处理器110和所述无人机200以用于将所述第一控制指令发送至所述无人机200。本公开中，座椅本体150设置于车辆300内，用于供操作人员乘坐。活动机构140可以为机电一体化机构，通过电力带动座椅本体150活动，也可以是单纯的机械结构，通过操作人员施加外力带动座椅本体150活动，使得座椅本体150可以改变自身空间姿态和位置，例如带动座椅本体150旋转、倾斜或在三维空间内位置发生移动等。本公开中传感器组件160可以是角度传感器、位移传感器等可以实现上述功能的传感器中的一种或多种。本公开中，处理器110根据传感器数据生成第一控制指令属于本领域技术人员已知的现有技术，且不属于本公开的改进点，故对其不做详细描述。具体来讲，当座椅本体150在三维空间中的姿态和/或位置发生改变时，会触发传感器组件160生成相应的传感器数据，传感器数据传输给与传感器组件160连接的处理器110，处理器110根据该传感器数据生成相应的第一控制指令，并通过通信装置130发送给无人机200，进而控制无人机200完成相应飞行动作。举例来讲，假设座椅本体150左倾触发传感器组件160生成的传感器数据对应生成的第一控制指令控制无人机200朝正左方飞行，则当座椅本体150左倾时，无人机200朝正左方飞行；假设座椅本体150前倾触发传感器组件160生成的传感器数据对应生成的第一控制指令控制无人机200朝正前方飞行，则当座椅本体150前倾时，无人机200朝正前方飞行；假设座椅本体150顺时针旋转超过15°触发传感器组件160生成的传感器数据对应生成的第一控制指令控制无人机200顺时针旋转，则当座椅本体150顺时针旋转30°时，无人机200一直顺时针旋转；假设座椅本体150高度升高时触发传感器组件160生成的传感器数据对应生成的第一控制指令控制无人机200上升，则当座椅本体高度升高时，无人机200上升；假设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制无人机的装置，应用于车辆(300)，其特征在于，所述装置(100)包括：车辆座椅，包括活动机构(140)和设置于所述活动机构(140)上的座椅本体(150)；传感器组件(160)，设置于所述车辆座椅上以获取所述座椅本体(150)在三维空间中姿态和/或位置的传感器数据；处理器(110)，连接于所述传感器组件(160)以根据所述传感器数据生成用于控制无人机(200)飞行的第一控制指令；通信装置(130)，连接于所述处理器(110)和所述无人机(200)以用于将所述第一控制指令发送至所述无人机(200)。

【技术特征摘要】
1.一种控制无人机的装置，应用于车辆(300)，其特征在于，所述装置(100)包括：车辆座椅，包括活动机构(140)和设置于所述活动机构(140)上的座椅本体(150)；传感器组件(160)，设置于所述车辆座椅上以获取所述座椅本体(150)在三维空间中姿态和/或位置的传感器数据；处理器(110)，连接于所述传感器组件(160)以根据所述传感器数据生成用于控制无人机(200)飞行的第一控制指令；通信装置(130)，连接于所述处理器(110)和所述无人机(200)以用于将所述第一控制指令发送至所述无人机(200)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器组件(160)包括：第一传感器(161)，用于获取所述座椅本体(150)旋转的方向和角度的旋转数据；所述通信装置(130)将所述处理器(110)根据所述旋转数据生成用于控制所述无人机(200)旋转的所述第一控制指令发送至所述无人机(200)。3.据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器组件(160)包括：第二传感器(162)，用于获取所述座椅本体(150)倾斜的方向和角度的倾斜数据；所述通信装置(130)将所述处理器(110)根据所述倾斜数据生成用于控制所述无人机(200)在水平方向上的飞行方向、飞行速度的所述第一控制指令发送至所述无人机(200)。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器组件(160)包括：第三传感器(163)，用于获取所述座椅本体(150)在高度方向上的位移数据；所述通信装置(130)将所述处理器(110)根据所述位移数据生成用于控制所述无人机(200)在高度方向上的飞行方向、飞行速度的所述第一控制指令发送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚瑞瑞，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11