一种三维人像采集识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三维人像采集识别装置，包括信息采集门，信息采集门的进出端分别固定有进端门和出端门，信息采集门的上部固定有设备箱，设备箱上固定有电机一，电机一的输出轴通过减速装置连接L形的悬臂，悬臂上固定有多个用来扫描人体图像的摄像头，出端门的上部固定有传动箱，传动箱上固定有电机二，电机二的输出轴通过减速装置连接出端门一侧的门轴。该种三维人像采集识别装置，利用电机一带动悬臂旋转，多个摄像头对人体进行三维图像采集，大大提高采集效率，节省时间，降低劳动强度，信息采集门、出端门和进端门形成一个封闭的空间，如果确定目标人物，则锁死机构将门轴锁死，便于对目标人物进行有效控制，提高工作效果。

【技术实现步骤摘要】
一种三维人像采集识别装置
本技术涉及安检
，具体为一种三维人像采集识别装置。
技术介绍
三维人像采集是通过扫描设备将人体生物特征信息进行三维模型还原，相比于二位图片具有非常突出的优点，在反恐、刑侦、安检等领域中对身份识别、监视、搜捕等工作提供强有力的信息储备与技术支持。现有的三维人像采集装置通常是采用多角度的平面摄像并进行合成，效率较低，工作强度大，不适合在人流量大的客运站、技术中心等使用，而且在进行三维数据采集识别时，目标人物容易逃脱，不易控制。为解决上述问题，因此我们提出一种三维人像采集识别装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种三维人像采集识别装置，为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种三维人像采集识别装置，包括信息采集门，信息采集门的进出端分别固定有进端门和出端门，信息采集门的上部固定有设备箱，设备箱上固定有电机一，电机一的输出轴通过减速装置连接L形的悬臂，悬臂上固定有多个用来扫描人体图像的摄像头，进端门和出端门结构相同，以出端门为例，出端门的上部固定有传动箱，传动箱上固定有电机二，电机二的输出轴通过减速装置连接出端门一侧的门轴，且门轴能够定轴转动，门轴上固定有多个相互平行的横杆。优选的，悬臂上的摄像头通过数据线连接三维人像扫描仪，且设备箱内部设置有线路保护机构，线路保护机构包括定轴转动连接在设备箱内部的卷轴，卷轴通过卷簧和轴承定轴转动连接在设备箱的内部，卷轴上固定有用来收卷数据线的卷线盘一，卷线盘一的上下两端均固定有卷线盘二，悬臂连接的输出轴上位于设备箱内部的一段也固定有与卷轴上对应的卷线盘一和卷线盘二，卷线盘二上缠绕有钢绳。优选的，传动箱内部设置有用来对门轴锁死的锁死机构，锁死机构包括固定在门轴上的齿轮以及固定在设备箱内部的气缸，气缸的活塞杆端部固定有卡块，且卡块上有与齿轮啮合的齿牙。优选的，设备箱的底部固定有接近开关，信息采集门的底部垫板上固定有压力传感器，接近开关和压力传感器分别电连接控制器的信号输入端。优选的，控制器为PLC控制系统或者单片机控制中的其中一种，并且电机一、电机二和气缸分别电连接控制器的控制输出端。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：1.本技术中，利用电机一带动悬臂旋转，多个摄像头对人体进行三维图像采集，大大提高采集效率，节省时间，降低劳动强度；2.本技术中，信息采集门、出端门和进端门形成一个封闭的空间，在进行人体图像采集时，如果确定目标人物，则锁死机构将门轴锁死，便于对目标人物进行有效控制，提高工作效果。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种三维人像采集识别装置的总装结构示意图；图2是图1中的A-A截面结构示意图；图3是本技术一种三维人像采集识别装置的设备箱内部结构示意图；图4是图1中的B-B截面结构示意图；图5是本技术一种三维人像采集识别装置的锁死机构结构示意图。图中：1-信息采集门；2-出端门；3-进端门；4-电机一；5-设备箱；6-接近开关；7-悬臂；8-控制器；9-卷轴；10-卷线盘一；11-卷线盘二；12-钢绳；13-压力传感器；14-传动箱；15-门轴；16-横杆；17-锁死机构；18-气缸；19-齿轮；20-电机二；21-卡块。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1-5所示，一种三维人像采集识别装置，包括信息采集门1，信息采集门1的进出端分别固定有进端门3和出端门2，信息采集门1的上部固定有设备箱5，设备箱5上固定有电机一4，电机一4采用步进电机，电机一4的输出轴通过减速装置连接L形的悬臂7，悬臂7上固定有多个用来扫描人体图像的摄像头，进端门3和出端门2结构相同，以出端门2为例，出端门2的上部固定有传动箱14，传动箱14上固定有电机二20，电机二20采用步进电机，电机二20的输出轴通过减速装置连接出端门2一侧的门轴15，且门轴15能够定轴转动，门轴15上固定有多个相互平行的横杆16。本实施例中，悬臂7上的摄像头通过数据线连接三维人像扫描仪，三维人像扫描仪生成的三维人体模型与数据库的信息比对分析，判断是否为目标人物，设备箱5内部设置有线路保护机构，线路保护机构包括定轴转动连接在设备箱5内部的卷轴9，卷轴9通过卷簧和轴承定轴转动连接在设备箱5的内部，卷簧的作用是提供一个回转力，能够对数据线进行自行收卷复位，卷轴9上固定有用来收卷数据线的卷线盘一10，卷线盘一10的上下两端均固定有卷线盘二11，悬臂7连接的输出轴上位于设备箱5内部的一段也固定有与卷轴9上对应的卷线盘一10和卷线盘二11，卷线盘二11上缠绕有钢绳12。本实施例中，对对采集人进行图像采集时，设定对前一采集人进行图像采集时，电机一4进行正向转动，对后一采集人进行图像采集时，电机一4进行反向转动，这样避免数据线的不断缠绕，而且卷线盘二11上钢绳12用来施加拉力，避免数据线在缠绕过程中受力，提高数据线的使用寿命。本实施例中，传动箱14内部设置有用来对门轴15锁死的锁死机构17，锁死机构17包括固定在门轴15上的齿轮19以及固定在设备箱14内部的气缸18，气缸18的活塞杆端部固定有卡块21，卡块21上有与齿轮19啮合的齿牙。本实施例中，设备箱5的底部固定有接近开关6，信息采集门1的底部垫板上固定有压力传感器13，接近开关6和压力传感器13分别电连接控制器8的信号输入端，控制器8为PLC控制系统或者单片机控制中的其中一种，并且电机一4、电机二20和气缸18分别电连接控制器8的控制输出端。本技术的原理及优点：该种三维人像采集识别装置，在进行三维人像采集时，被采集人站立在信息采集门1底部的垫板上，垫板上的压力传感器13感受到压力，并将信号输出至控制器8，控制器8控制电机一4和电机二20同时工作，电机一4带动悬臂7旋转，悬臂7上的摄像头对人体进行图像采集并将图像信号通过数据线输出至三维人像扫描仪中，电机二20工作带动门轴15转动，将进端门3、出端门2进行封堵，使得信息采集门1、出端门2和进端门3形成一个封闭的空间；当悬臂7旋转一周后，接近开关6感应到悬臂7的信号，将信号输出至控制器8，控制器8控制电机一4停止工作，同时三维人像扫描仪生成的三维人体模型与数据库的信息比对分析，判断是否为目标人物，若不是则控制器8控制电机二20反向工作，电机二20带动门轴15反向旋转将进端门3、出端门2同时打开，被采集人走出，下移被采集人进入；当判断为目标人物时，控制器8控制气缸18工作，气缸18推动卡块21向齿轮19靠近并咬合，使得门轴15不能转动，避免目标人物逃脱，提高捕获效率。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维人像采集识别装置，包括信息采集门（1），其特征在于：所述信息采集门（1）的进出端分别固定有进端门（3）和出端门（2），所述信息采集门（1）的上部固定有设备箱（5），所述设备箱（5）上固定有电机一（4），所述电机一（4）的输出轴通过减速装置连接L形的悬臂（7），所述悬臂（7）上固定有多个用来扫描人体图像的摄像头；所述进端门（3）和出端门（2）结构相同，以出端门（2）为例，所述出端门（2）的上部固定有传动箱（14），所述传动箱（14）上固定有电机二（20），所述电机二（20）的输出轴通过减速装置连接出端门（2）一侧的门轴（15），且门轴（15）能够定轴转动，所述门轴（15）上固定有多个相互平行的横杆（16）。

【技术特征摘要】
1.一种三维人像采集识别装置，包括信息采集门（1），其特征在于：所述信息采集门（1）的进出端分别固定有进端门（3）和出端门（2），所述信息采集门（1）的上部固定有设备箱（5），所述设备箱（5）上固定有电机一（4），所述电机一（4）的输出轴通过减速装置连接L形的悬臂（7），所述悬臂（7）上固定有多个用来扫描人体图像的摄像头；所述进端门（3）和出端门（2）结构相同，以出端门（2）为例，所述出端门（2）的上部固定有传动箱（14），所述传动箱（14）上固定有电机二（20），所述电机二（20）的输出轴通过减速装置连接出端门（2）一侧的门轴（15），且门轴（15）能够定轴转动，所述门轴（15）上固定有多个相互平行的横杆（16）。2.如权利要求1所述的三维人像采集识别装置，其特征在于，所述悬臂（7）上的摄像头通过数据线连接三维人像扫描仪，且设备箱（5）内部设置有线路保护机构，所述线路保护机构包括定轴转动连接在设备箱（5）内部的卷轴（9），所述卷轴（9）通过卷簧和轴承定轴转动连接在设备箱（5）的内部，所述卷轴（9）上固定有用来收卷数据线的卷线盘一（10），卷线...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建华，
申请(专利权)人：湖南警察学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43