投料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医药等技术领域，特别涉及一种投料装置，包含：主控单元；机械抓手，与主控单元电性连接；电子秤，机械抓手将物料桶抓取至电子秤上；入料斗；混料桶；第一气动阀，与入料斗固定连接，与主控单元电性连接；第二气动阀，与混料桶固定连接，与第一气动阀连通，且与主控单元电性连接；称重传感器，设置于入料斗内，与主控单元电性连接；其中，主控单元控制机械抓手将物料桶内的物料倒入入料斗中，称重传感器用于将测量得到的进入入料斗内物料的重量反馈给主控单元，重量达到预设重量时，主控单元控制第一气动阀和第二气动阀关闭，并同时控制机械抓手停止倒料。通过上述过程能够实现自动搬运、称重和配料，从而能够提高投料排料的效率。

【技术实现步骤摘要】
投料装置
本技术涉及食品饮料，医药，化工，农药
，特别涉及一种投料装置。
技术介绍
灌装粉体的物料配比是大多数化工、农药、食品、医药行业不可避免的问题之一。单纯的通过人工搬运、分料、称重、配料其工序比较繁琐、劳动强度大、生产效率低，而且部分粉体对人体健康造成一定的毒害作用，从而会降低投料配料的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种投料装置，使得在物料配比过程中能够实现自动搬运、称重，从而能够提高投料配料的料率。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种投料装置，包含：主控单元；机械抓手，用于抓取物料桶，与主控单元电性连接；电子秤，用于给物料桶称重，所述机械抓手还用于将所述物料桶抓取至所述电子秤上，与所述主控单元电性连接；入料斗；混料桶，用于混合物料；第一气动阀，与所述入料斗固定连接，并与所述入料斗连通，且与主控单元电性连接；第二气动阀，与所述混料桶固定连接，并与所述混料桶连通，且与主控单元电性连接，所述第二气动阀与所述第一气动阀连通；称重传感器，设置于所述入料斗内，与主控单元电性连接，用于测量倒入所述入料斗内的物料的重量；其中，所述主控单元用于控制机械抓手将物料桶搬运至电子秤上称重，所述主控单元用于控制第一气动阀和第二气动阀开启，所述主控单元还用于控制机械抓手抓取电子秤上物料筒，并用于控制所述机械抓手将所述物料桶内的物料倒入所述入料斗中，所述称重传感器用于将测量得到的进入所述入料斗内物料的重量反馈给所述主控单元，所述重量达到预设重量时，所述主控单元控制第一气动阀和第二气动阀关闭，并同时控制所述机械抓手停止倒料。本技术实施方式相对于现有技术而言，由于称重传感器能够将测量得到的物料的重量反馈给主控单元，并且在重量达到预设重量后，主控单元控制第一气动阀和第二气动阀关闭，使得倒入混料桶中的物料的重量能够得到控制，也就是说，倒入混料桶中的物料的重量时一定的，通过上述过程能够实现自动搬运、称重和配料，从而能够提高投料排料的效率。进一步的，第一气动阀和第二气动阀为分体式蝶阀。进一步的，所述称重传感器为电磁力式称重传感器。进一步的，所述投料装置还包括：上下料平台，所述电子秤设置于所述上下料平台上。进一步的，所述上下料平台的材料为铝型材。附图说明图1是本技术第一实施方式中投料装置的结构示意图；图2是图1的俯视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种投料装置，使得在物料配比过程中能够实现自动搬运、称重，从而能够提高投料配料的料率。如图1和2所示，该投料装置包含：主控单元；机械抓手1，用于抓取物料桶8，与主控单元电性连接；电子秤2，用于给物料桶8称重，所述机械抓手1还用于将所述物料桶8抓取至所述电子秤2上，与所述主控单元电性连接；入料斗3；混料桶4，用于混合物料；第一气动阀5，与所述入料斗3固定连接，并与所述入料斗3连通，且与主控单元电性连接；第二气动阀6，与所述混料桶4固定连接，并与所述混料桶4连通，且与主控单元电性连接，所述第二气动阀6与所述第一气动阀5连通；称重传感器，设置于所述入料斗3内，与主控单元电性连接，用于测量倒入所述入料斗内的物料的重量；其中，所述主控单元用于控制机械抓手1将物料桶8搬运至电子秤上称重，所述主控单元用于控制第一气动阀5和第二气动阀6开启，所述主控单元还用于控制机械抓手1抓取电子秤2上物料筒，并用于控制所述机械抓手1将所述物料桶8内的物料倒入所述入料斗3中，所述称重传感器用于将测量得到的进入所述入料斗3内物料的重量反馈给所述主控单元，所述重量达到预设重量时，所述主控单元控制第一气动阀5和第二气动阀6关闭，并同时控制所述机械抓手1停止倒料。本技术实施方式相对于现有技术而言，由于称重传感器能够将测量得到的物料的重量反馈给主控单元，并且在重量达到预设重量后，主控单元控制第一气动阀5和第二气动阀6关闭，使得倒入混料桶4中的物料的重量能够得到控制，也就是说，倒入混料桶4中的物料的重量时一定的，通过上述过程能够实现自动搬运、称重和配料，从而能够提高投料排料的效率。在实际情况中，多个物料桶8被放置在运输线上，通过机械抓手1将物料桶8抓取并放置到电子秤2上进行称重，获得物料桶8的重量，然后机械抓手1再抓取物料桶8，将物料桶8内的物料倒入入料斗3中，由于在入料通内设置有称重传感器，通过这个称重传感器能够获得倒入入料斗3中的物料的重量，当重量达到预设的重量时，主控单元控制机械抓手1停止倒料，并同时控制第一气动阀5和第二气动阀6关闭。进一步的，第一气动阀5和第二气动阀6为分体式蝶阀。进一步的，所述称重传感器为电磁力式称重传感器。电磁力式称重传感器设置在入料斗3的内壁上，它利用入料斗3内壁上的负荷与电磁力相平衡的原理工作，当入料斗3内壁上放有被测物时，杠杆的一端向上倾斜；光电件检测出倾斜度信号，经放大后流入线圈，产生电磁力，使杠杆恢复至平衡状态。对产生电磁平衡力的电流进行数字转换，即可确定被测物质量。进一步的，所述投料装置还包括：上下料平台7，所述电子秤2设置于所述上下料平台7上。进一步的，所述上下料平台7的材料为铝型材。本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本技术的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本技术的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投料装置，其特征在于，包括：主控单元；机械抓手，用于抓取物料桶，与主控单元电性连接；电子秤，用于给物料桶称重，所述机械抓手还用于将所述物料桶抓取至所述电子秤上，与所述主控单元电性连接；入料斗；混料桶，用于混合物料；第一气动阀，与所述入料斗固定连接，并与所述入料斗连通，且与主控单元电性连接；第二气动阀，与所述混料桶固定连接，并与所述混料桶连通，且与主控单元电性连接，所述第二气动阀与所述第一气动阀连通；称重传感器，设置于所述入料斗内，与主控单元电性连接，用于测量倒入所述入料斗内的物料的重量；其中，所述主控单元用于控制机械抓手将物料桶搬运至电子秤上称重，所述主控单元用于控制第一气动阀和第二气动阀开启，所述主控单元还用于控制机械抓手抓取电子秤上物料筒，并用于控制所述机械抓手将所述物料桶内的物料倒入所述入料斗中，所述称重传感器用于将测量得到的进入所述入料斗内物料的重量反馈给所述主控单元，所述重量达到预设重量时，所述主控单元控制第一气动阀和第二气动阀关闭，并同时控制所述机械抓手停止倒料。

【技术特征摘要】
1.一种投料装置，其特征在于，包括：主控单元；机械抓手，用于抓取物料桶，与主控单元电性连接；电子秤，用于给物料桶称重，所述机械抓手还用于将所述物料桶抓取至所述电子秤上，与所述主控单元电性连接；入料斗；混料桶，用于混合物料；第一气动阀，与所述入料斗固定连接，并与所述入料斗连通，且与主控单元电性连接；第二气动阀，与所述混料桶固定连接，并与所述混料桶连通，且与主控单元电性连接，所述第二气动阀与所述第一气动阀连通；称重传感器，设置于所述入料斗内，与主控单元电性连接，用于测量倒入所述入料斗内的物料的重量；其中，所述主控单元用于控制机械抓手将物料桶搬运至电子秤上称重，所述主控单元用于控制第一气动阀和第二气动阀开启，所述主控单元还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张政印，梁海涛，池吕庭，
申请(专利权)人：上海巨什机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31