喷气织机引纬装置及其自动调整的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了喷气织机引纬装置及其自动调整的方法，包括挡纱针，辅助主喷嘴，摆动主喷嘴，探纬检测器，主气包，辅气包，电磁阀控制装置，主控电脑，显示输入装置，编码器，辅助喷嘴，辅喷电磁阀，多个辅助喷嘴组成辅助喷嘴组，所述主控电脑分别与电磁阀控制装置、显示输入装置、编码器、探纬检测器电连接，电磁阀控制装置分别与挡纱针、电磁阀一、电磁阀二、辅喷电磁阀电信号连接，辅助主喷嘴通过电磁阀一与主气包连接，摆动主喷嘴通过电磁阀二与主气包连接，辅助喷嘴分别通过一个相应的辅喷电磁阀与辅气包连接；能动态的调整辅喷嘴喷射开始和喷射结束的时机，使喷射的压缩空气达到最少化和稳定的进行引纬，减少操作人员劳动量。

【技术实现步骤摘要】
喷气织机引纬装置及其自动调整的方法
本专利技术涉及喷气织机
，特别涉及一种喷气织机引纬装置及其自动调整的方法，能动态调整辅喷嘴喷射开始和喷射结束的时机。
技术介绍
喷气织机是利用设在主喷嘴、辅喷嘴喷射压缩空气进行引纬。现有技术中，主喷嘴、辅喷嘴的喷射角度根据经验提前人为设定好，再根据织造状况进行修改。这是最常见的，但这样的设定存在的问题是：很难使引纬达到最佳状态，即很难实现稳定的纬纱到达和最少的压缩空气消耗。对比文件1即专利文献CN102534953A提供了一种空气喷射式织机的副喷嘴的喷射期间设定的方法，其将与电磁开关阀连接的许多根副喷嘴分组，形成多个组，其中，将多个组分成由2个以上的组构成的下游侧和上游侧的组群，以及由剩余的组构成的中游侧组群，以中游侧和上游侧的组群为对象，对每个对象的组群规定以预先规定的期间为1单位的喷射期间的削减模式，确定多个包括相对于所有对象组群的喷射期间削减模式的喷射量削减模式(以下称为模式)，并且预先存储模式、且将其设定为可以任意选择，在设定各副喷嘴的喷射期间时，操作人员选择模式后，喷射期间的喷射结束时间即可得到修正。该方法通过预设的固定消减模式及其组合修正喷射结束时间，喷射开始时间的影响未考虑入内。存在的缺陷是：喷射开始时间不跟随调整不仅可能会使引纬不能达到稳定状态，还会引起压缩空气浪费。对比文件2即专利文献CN03130899.6提供了一种喷气式纬纱送线控制方法，在通过主喷嘴和沿着纬纱飞走的路径分成若干组而并列设置的副喷嘴向径纱开口内送入纬纱时，设定纬线到达时机θe的上限值、下限值，设定输出修正量Δθ1、Δθ2的补正单元，当补正单元在到达时机θe迟于上限值时，将副喷嘴的喷射结束期的设定值θ2n推迟到θ2n+Δθ1，而在到达时机θe早于下限值时，就将喷射开始期的设定值θ1n提前到θ1n-Δθ2。并且也可以将最上游的一组副喷嘴不作为喷射结束期和喷射开始期的修正对象。本现有技术中，首先“在到达时机θe早于下限值时，就将喷射开始期的设定值θ1n提前到θ1n-Δθ2”，这样的叙述是错误的，从常识上说应该是滞后到θ1n-Δθ2。该方法无论早于下限值时还是迟于上限值时所做的调整都是增大了喷射开始期和喷射结束期的时间区间，显然这样会增加压缩空气使用量。对比文件3即专利文献CN1605669B提供了一种喷射织机上的引纬控制装置，用根据多个检测到的单次纬纱到达时间的平均值和目标到达时间的差α，利用平均值控制高压空气供应箱的压力，而且根据检测到的单次纬纱到达时间和目标到达时间的差β(β>α)，在下一次引纬中实时控制电磁阀门的开/关定时。该方法利用单次纬纱到达时间和目标到达时间的差修正下一纬电磁阀门的开/关定时，容易使特殊情况下如由于纬纱结头、粗细、绒毛、钢筘摩擦、经纱毛羽阻挡等造成的不均匀而引起的纬纱到达时间的大的突然波动带入修正，从而使电磁阀的开/关定时产生波动。特殊情况下如由于纬纱结头、粗细、绒毛、钢筘摩擦、经纱毛羽阻挡等造成该纬纬纱到达时间出现很大偏差，如果按这个大的偏差修正下一纬电磁阀的开/关定时，则可能导致本来下一纬能正常引纬的纬纱引纬失败，这是利用单次纬纱到达时间和目标到达时间修正下一纬电磁阀门的开/关定时的弊端。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决现有技术存在的上述问题，提供一种喷气织机引纬装置及其自动调整的方法；本专利技术装配通过设有多组辅喷嘴，以便通过空气喷射动作引入纬纱；通过设有多个电磁阀，能够控制向所述辅喷嘴喷射压缩空气的定时；能通过简单的设定，即设定辅喷电磁阀参数，参数包括引纬开始时第一个辅喷电磁阀的打开角度a1及打开持续角度A1，引纬结束时最后一个辅喷电磁阀的打开角度an及打开持续角度An，以及实际使用辅喷电磁阀数量n，探纬确认角度Θ、采样范围Θ'、预先设定的百分比η、目标到达角度α、采样周期T。根据纬纱飞行特性，动态的调整辅喷嘴喷射开始和喷射结束的时机，使喷射的压缩空气达到最少化和稳定的进行引纬，同时减少操作人员劳动量。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种喷气织机引纬装置，包括挡纱针，辅助主喷嘴，摆动主喷嘴，探纬检测器，主气包，辅气包，电磁阀控制装置，主控电脑，显示输入装置，编码器，辅助喷嘴，辅喷电磁阀，多个辅助喷嘴组成辅助喷嘴组，所述主控电脑分别与电磁阀控制装置、显示输入装置、编码器、探纬检测器电连接，电磁阀控制装置分别与挡纱针、电磁阀一、电磁阀二、辅喷电磁阀电信号连接，辅助主喷嘴通过电磁阀一与主气包连接，摆动主喷嘴通过电磁阀二与主气包连接，辅助喷嘴分别通过一个相应的辅喷电磁阀与辅气包连接；所述探纬检测器用于检测纬纱到达时间；所述主控电脑用于统计多次纬纱到达时间并计算平均值，且与提前设定的目标值比较得出差值，按差值的预设的百分比计算每个电磁阀的调整幅度，按设定的模式控制电磁阀控制装置对电磁阀的打开和关闭时机进行调整；所述电磁阀控制装置，包括电磁阀控制电路和存储器，电磁阀控制装置接受主控电脑指令，用于控制电磁阀的打开和关闭时机并记录保存最近的参数；所述显示输入装置，用于显示统计数据和设定相关参数，预设的百分比和设定的模式由显示输入装置设定。所述电磁阀一、电磁阀二及辅喷电磁阀采用能够改变向所述引纬喷嘴输送高压空气的定时的开/关阀门。一种喷气织机引纬装置的自动调整方法，包括以下步骤：1)织机第一次进行织布时，设定辅喷电磁阀参数，参数包括引纬开始时第一个辅喷电磁阀的打开角度a1及打开持续角度A1，引纬结束时最后一个辅喷电磁阀的打开角度an及打开持续角度An，以及实际使用辅喷电磁阀数量n，第一个辅喷电磁阀与最后一个辅喷电磁阀中间的各辅喷电磁阀打开角度及打开持续角度则平均分布，打开角度加上打开持续角度即关闭角度；中间的各辅喷电磁阀打开角度及打开持续角度则平均分布，打开角度加上打开持续角度即关闭角度，主控电脑自动计算各辅喷电磁阀的打开和关闭时机，并传输给电磁阀控制装置；“引纬开始”打开角度a1、打开持续度A1，“引纬结束”打开角度an、打开持续An度，使用阀数量n个，则第m个辅喷电磁阀打开角度为am＝a1+(an-a1)/(n-1)*(m-1),其中1≤m≤n；第m个辅喷电磁阀的打开持续角度为Am＝A1+(An-A1)/(n-1)*(m-1)；第m个辅喷电磁阀的关闭角度为am+Am。2)辅喷电磁阀自动调整参数设定，参数包括探纬确认角度Θ、采样范围Θ'、预先设定的百分比η、目标到达角度α、采样周期T；所述探纬确认角度Θ∈(x,y)为探纬器打开的探测纬纱的区间角度；目标到达角度α为预设的期望纬纱到达角度，根据经验设定；采样范围Θ'∈(x1,y1)小于等于探纬确认角度，即x1≤x,y1≤y,设定值以目标到达角为中心上下间隔一定角度；采样周期T在采样范围内采样多少纬的为一个计算周期；采样平均到达角度Δα＝(α1+α2+…+αT)/T,其中α1，α2，…，αT是探纬器13探测到的单次纬纱到达角，采样平均到达角度Δα即一个采样周期内的平均纬纱到达角；选择哪些辅喷电磁阀进行自动调整，调整幅度Δt＝(Δα-α)*η，η∈(0，100％)，为预先设定的百分比，即与设定的目标到达角度α对比，计算实际使用辅喷电磁阀的打开和关闭时机，Δt为正数时，则作用电磁阀提前打开且延时关闭Δ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷气织机引纬装置，包括挡纱针，辅助主喷嘴，摆动主喷嘴，探纬检测器，主气包，辅气包，电磁阀控制装置，主控电脑，显示输入装置，编码器，辅助喷嘴，辅喷电磁阀，多个辅助喷嘴组成辅助喷嘴组，所述主控电脑分别与电磁阀控制装置、显示输入装置、编码器、探纬检测器电连接，电磁阀控制装置分别与挡纱针、电磁阀一、电磁阀二、辅喷电磁阀电信号连接，辅助主喷嘴通过电磁阀一与主气包连接，摆动主喷嘴通过电磁阀二与主气包连接，辅助喷嘴分别通过一个相应的辅喷电磁阀与辅气包连接；所述探纬检测器用于检测纬纱到达时间；所述主控电脑用于统计多次纬纱到达时间并计算平均值，且与提前设定的目标值比较得出差值，按差值的预设的百分比计算每个电磁阀的调整幅度，按设定的模式控制电磁阀控制装置对电磁阀的打开和关闭时机进行调整；所述电磁阀控制装置，包括电磁阀控制电路和存储器，电磁阀控制装置接受主控电脑指令，用于控制电磁阀的打开和关闭时机并记录保存最近的参数；所述显示输入装置，用于显示统计数据和设定相关参数，预设的百分比和设定的模式由显示输入装置设定。

【技术特征摘要】
1.一种喷气织机引纬装置，包括挡纱针，辅助主喷嘴，摆动主喷嘴，探纬检测器，主气包，辅气包，电磁阀控制装置，主控电脑，显示输入装置，编码器，辅助喷嘴，辅喷电磁阀，多个辅助喷嘴组成辅助喷嘴组，所述主控电脑分别与电磁阀控制装置、显示输入装置、编码器、探纬检测器电连接，电磁阀控制装置分别与挡纱针、电磁阀一、电磁阀二、辅喷电磁阀电信号连接，辅助主喷嘴通过电磁阀一与主气包连接，摆动主喷嘴通过电磁阀二与主气包连接，辅助喷嘴分别通过一个相应的辅喷电磁阀与辅气包连接；所述探纬检测器用于检测纬纱到达时间；所述主控电脑用于统计多次纬纱到达时间并计算平均值，且与提前设定的目标值比较得出差值，按差值的预设的百分比计算每个电磁阀的调整幅度，按设定的模式控制电磁阀控制装置对电磁阀的打开和关闭时机进行调整；所述电磁阀控制装置，包括电磁阀控制电路和存储器，电磁阀控制装置接受主控电脑指令，用于控制电磁阀的打开和关闭时机并记录保存最近的参数；所述显示输入装置，用于显示统计数据和设定相关参数，预设的百分比和设定的模式由显示输入装置设定。2.如权利要求1所述的喷气织机引纬装置，其特征是，所述电磁阀一、电磁阀二及辅喷电磁阀采用能够改变向所述引纬喷嘴输送高压空气的定时的开/关阀门。3.如权利要求1所述的喷气织机引纬装置的自动调整方法，其特征是，包括以下步骤：1)织机第一次进行织布时，设定辅喷电磁阀参数，参数包括引纬开始时第一个辅喷电磁阀的打开角度a1及打开持续角度A1，引纬结束时最后一个辅喷电磁阀的打开角度an及打开持续角度An，以及实际使用辅喷电磁阀数量n，第一个辅喷电磁阀与最后一个辅喷电磁阀中间的各辅喷电磁阀打开角度及打开持续角度则平均分布，打开角度加上打开持续角度即关闭角度；中间的各辅喷电磁阀打开角度及打开持续角度则平均分布，打开角度加上打开持续角度即关闭角度，主控电脑自动计算各辅喷电磁阀的打开和关闭时机，并传输给电磁阀控制装置；“引纬开始”打开角度a1、打开持续度A1，“引纬结束”打开角度an、打开持续An度，使用阀数量n个，则第m个辅喷电磁阀打开角度为am＝a1+(an-a1)/(n-1)*(m-1),其中1≤m≤n；第m个辅喷电磁阀的打开持续角度为Am＝A1+(An-A1)/(n-1)*(m-1)；第m个辅喷电磁阀的关闭角度为am+Am；2)辅喷电磁阀自动调整参数设定，参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：高超，吉学齐，陶广川，
申请(专利权)人：山东日发纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37